全地形游乐骑乘车辆及控制系统技术方案

提供了一种全地形游乐骑乘车辆和控制系统。具体地，提供了一种自主式全地形游乐骑乘车辆及其控制系统，因此其被配置为使用真实地形来产生乘客感觉。无论是室内还是室外，例如丘陵、桥梁、崎岖不平的道路和楼梯等真实地形都可用于产生具有持续重力(G‑力)的感觉，其中这些G‑力至少部分地基于地形。通过提供自主特征和整体车队控制系统，乘客可以体验由操作员发起的安全骑乘，但是具有处于不受约束的环境中的感觉。

All terrain ride vehicle and control system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】全地形游乐骑乘车辆及控制系统相关申请的交叉引用本申请要求2017年11月13日提交的题为“自动全地形主题公园车辆”，序列号为62/585,211的美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及游乐骑乘设施领域，并且具体地涉及一种全地形游乐骑乘车辆和控制系统。
技术介绍
常规的多轴骑乘模拟器(multi-axissimulatorrides)效率低，这限制了骑乘能够产生的“刺激”的级别。通常，更刺激的骑乘往往更受欢迎。模拟器通过使用各种机械执行器来移动乘客舱以模拟地形、陡降和高速转弯来实现刺激。常规的游乐园骑乘设施被固定到平坦地板上并且沿着轨道行进，或者在游乐园自动导引车辆(AGV)的情况下，它们沿着具有平坦地板的预定路线行进。为了模拟地形或海拔变化的体验，使用运动基座来提供这种体验。因此，需要一种能够提供与在多轴游乐骑乘模拟器或当前AGV上所经历的相同或更大刺激和体验的游乐骑乘车和系统，同时在不受约束的环境中具有安全感。由此，产生了对于能够航行于可变斜坡、堤岸、高度变化和例如楼梯或岩石等场景主题的游乐骑乘车辆的需求。提供该背景信息是为了揭示申请人认为可能与本专利技术相关的信息。并非旨在承认，也不应解释为，任何前述信息构成了针对本专利技术的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全地形游乐骑乘车辆和控制系统。根据本专利技术的一个方面，提供一种游乐骑乘车辆，包括被配置成使车辆移动的运输组件，所述运输组件包括推进系统和转向系统。所述车辆还包括控制系统，所述控制系统操作为向所述推进系统和所述转向系统提供操作指令，所述控制系统还包括具有至少两个通道的车辆导航控制器，每个通道独立地收集所述车辆的操作特性。控制系统操作为至少比较来自每个通道的所述操作特性以确定操作特性的准确性，并且控制系统进一步操作为处理所述操作特性以及所述车辆的限定行驶路线，以确定操作指令。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于控制游乐骑乘车辆的方法，所述游乐骑乘车辆包括用于移动车辆的推进系统和转向系统。所述方法包括接收来自第一传感器阵列的第一输入，所述第一输入指示车辆操作状态和位置。所述方法进一步包括接收来自第二传感器阵列的第二输入，所述第二传感器阵列独立于所述第一传感器阵列，所述第二输入指示车辆操作状态和位置。所述方法进一步包括将所述第一输入和所述第二输入进行比较，从而确定所接收的车辆操作状态和位置的准确性以及在确定所述第一输入和所述第二输入的变化小于预定容差后，将具有期望路线的车辆操作状态和位置进行比较。所述方法进一步包括基于具有期望路线的所述车辆操作状态和位置之间的变化计算用于所述推进系统和所述转向系统的操作参数并将指令传输到所述推进系统和所述转向系统，所述指令指示所述操作参数。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于游乐骑乘车辆的控制系统，所述游乐骑乘车辆包括用于移动车辆的推进系统和转向系统。所述控制系统包括用于接收和发送数据的网络接口、处理器以及用于存储指令的非瞬态存储器。所述指令在由所述处理器执行时使所述控制系统接收来自第一传感器阵列的第一输入，所述第一输入指示车辆操作状态和位置。所述指令在由所述处理器执行时进一步使所述控制系统接收来自第二传感器阵列的第二输入，所述第二传感器阵列独立于所述第一传感器阵列，所述第二输入指示车辆操作状态和位置。所述指令在由所述处理器执行时进一步配置所述控制系统以对所述第一输入和所述第二输入进行比较，从而确定所接收的车辆操作状态和位置的准确性以及在确定所述第一输入和所述第二输入的变化小于预定容差后，对具有期望路线的所述车辆运行状态和位置进行比较。所述指令在由所述处理器执行时使所述控制系统基于具有期望路线的车辆操作状态和位置之间的变化来计算用于所述推进系统和所述转向系统的操作参数并将指令传输到所述推进系统和所述转向系统，所述指令指示所述操作参数。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于控制游乐骑乘设施中的至少两辆游乐骑乘车辆的方法。所述方法包括接收来自第一车辆的第一操作数据，所述第一操作数据指示第一车辆操作状态和位置。所述方法进一步包括接收来自第二车辆的第二操作数据，所述第二操作数据指示第二车辆操作状态和位置。所述方法进一步包括将所述第一操作数据、所述第二操作数据和所述游乐骑乘设施的参数相关联并在相关联后，确定所述第一车辆的第一操作参数和所述第二车辆的第二操作参数。所述方法还包括将所述第一操作参数传输到所述第一车辆，并且将所述第二操作参数传输到所述第二车辆。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于控制游乐骑乘设施中的至少两辆游乐骑乘车辆的路旁控制系统。所述路旁控制系统包括用于接收和发送数据的网络接口、处理器以及用于存储指令的非瞬态存储器。所述指令在由所述处理器执行时使所述路旁控制系统接收来自第一车辆的第一操作数据，所述第一操作数据指示第一车辆操作状态和位置。所述指令在由所述处理器执行时进一步使所述路旁控制系统接收来自第二车辆的第二操作数据，所述第二操作数据指示第二车辆操作状态和位置。所述指令在由所述处理器执行时进一步使所述路旁控制系统将所述第一操作数据、所述第二操作数据和所述游乐骑乘设施的参数相关联并在相关联后，确定所述第一车辆的第一操作参数和所述第二车辆的第二操作参数。所述指令在由所述处理器执行时进一步使所述路旁控制系统将所述第一操作参数传输到所述第一车辆，并且将所述第二操作参数传输到所述第二车辆。以上结合本专利技术的一些方面描述了实施例，在这些方面可以实现这些实施例。本领域的技术人员将理解，实施例可以结合所描述的一些方面一起实现，但是也可以与该方面的其他实施例一起实现。当实施例相互排斥或彼此不兼容时，对本领域技术人员来说是显而易见的。一些实施例可以相对于一个方面来描述，但也可以适用于其他方面，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。附图说明结合附图，从以下详细描述中，本专利技术的进一步特征和优点将变得显而易见，其中：图1示出了根据本专利技术实施例的全地形游乐骑乘车辆。图2示出了根据本专利技术实施例的游乐骑乘车辆的部件。图3示出了根据本专利技术实施例的沿着包括高度、倾斜度和侧倾变化的路线行进的游乐骑乘车辆。图4示出了根据本专利技术实施例的沿着向上行经一组楼梯的路线行进的游乐骑乘车辆。图5示出了根据本专利技术实施例的在悬索桥上行进的游乐骑乘车辆。图6示出了根据本专利技术实施例的车辆控制系统和路旁控制系统。图7示出了根据本专利技术实施例的由车辆控制系统执行的方法。图8示出了根据本专利技术的实施例的由路旁控制系统执行的方法。图9为根据本专利技术实施例的电子设备的示意图。应当注意，在所有附图中，相同的特征由相同的附图标记表示。具体实施方式本专利技术提供一种全地形游乐骑乘车辆和控制系统。具体地，提供了一种被配置成使用真实地形来产生乘客感觉的全地形游乐骑乘车辆。无论是室内还是室外，例如丘陵、桥梁、崎岖不平的道路和楼梯等真实地形都可用于产生具有持续重力(G-力)的感觉，其中这些G-力至少部分地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种游乐骑乘车辆，包括：/n被配置成使车辆移动的运输组件，所述运输组件包括推进系统和转向系统；以及/n控制系统，所述控制系统操作为向所述推进系统和所述转向系统提供操作指令，所述控制系统还包括具有至少两个通道的车辆导航控制器，每个通道独立地收集所述车辆的操作特性，所述控制系统操作为至少比较来自每个通道的操作特性以确定所述操作特性的准确性，以及所述控制系统进一步操作为处理所述操作特性以及车辆的限定行驶路线，以确定所述操作指令。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171113 US 62/585,2111.一种游乐骑乘车辆，包括：
被配置成使车辆移动的运输组件，所述运输组件包括推进系统和转向系统；以及
控制系统，所述控制系统操作为向所述推进系统和所述转向系统提供操作指令，所述控制系统还包括具有至少两个通道的车辆导航控制器，每个通道独立地收集所述车辆的操作特性，所述控制系统操作为至少比较来自每个通道的操作特性以确定所述操作特性的准确性，以及所述控制系统进一步操作为处理所述操作特性以及车辆的限定行驶路线，以确定所述操作指令。


2.根据权利要求1所述的游乐骑乘车辆，还包括有效载荷舱，所述有效载荷舱操作地连接到所述运输组件，其中所述有效载荷舱配置为承载一个或更多个乘客和设备。


3.根据权利要求2所述的游乐骑乘车辆，还包括运动系统，所述运动系统操作为影响所述有效载荷舱和所述运输组件之间的相对运动。


4.根据权利要求3所述的游乐骑乘车辆，其中所述运动系统包括运动基座、被动悬架系统和主动悬架系统中的一个或更多个。


5.根据权利要求1所述的游乐骑乘车辆，还包括操作地连接到所述控制系统的乘客输入接口，所述乘客输入接口提供乘客操作指令，其中所述控制系统操作为处理所述操作特性、所述车辆的限定行驶路线以及用于确定所述操作指令的乘客操作指令。


6.根据权利要求5所述的游乐骑乘车辆，其中所述控制系统指定所述乘客操作指令的影响级别，其中所述影响级别在0％到100％之间变化。


7.根据权利要求1所述的游乐骑乘车辆，其中所述控制系统通信地连接到路旁控制系统，所述控制系统被配置为从所述路旁控制系统接收数据，其中所述数据为一个或更多个其他车辆、游乐骑乘设施参数、车辆禁区和区域停留时间的指示。


8.根据权利要求1所述的游乐骑乘车辆，其中每个通道接收来自不同传感器阵列的数据，每个传感器阵列被配置为收集指示至少车辆位置和车辆角度定向的数据。


9.一种用于控制游乐骑乘车辆的方法，所述游乐骑乘车辆包括用于移动车辆的推进系统和转向系统，所述方法包括：
接收来自第一传感器阵列的第一输入，所述第一输入指示车辆操作状态和位置；
接收来自第二传感器阵列的第二输入，所述第二传感器阵列独立于所述第一传感器阵列，所述第二输入指示车辆操作状态和位置；
将所述第一输入和所述第二输入进行比较，从而确定所接收的车辆操作状态和位置的准确性；
在确定所述第一输入和所述第二输入的变化小于预定容差时，对具有期望路线的所述车辆操作状态和位置进行比较；
基于具有期望路线的所述车辆操作状态和位置之间的变化，计算用于所述推进系统和所述转向系统的操作参数；以及
将指令传输到所述推进系统和所述转向系统，所述指令指示所述操作参数。


10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
接收来自第三传感器阵列的第三输入，所述第三传感器阵列独立于所述第一传感器阵列和所述第二传感器阵列，所述输入指示车辆操作状态和位置；以及
将所述第三输入与所述第一输入和所述第二输入进行比较，从而评估所接收的车辆操作状态和位置的附加准确性。


11.根据权利要求9所...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕沃斯·亚历山大·亚米奇，约翰·C·纳波，布兰登·安东尼·图埃罗，迈克尔·安德鲁·海姆森，
申请(专利权)人：动感景点有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA