耙矿绞车远距离遥控操作系统技术方案

本实用新型专利技术涉及非煤矿山生产领域，具体涉及一种耙矿绞车远距离遥控操作系统，耙矿绞车远距离遥控操作系统，耙矿绞车包括电机、耙矿手柄和回斗手柄，所述耙矿手柄与耙矿驱动件动作端铰接，所述回斗手柄与连接回斗驱动件铰接，所述耙矿驱动件和回斗驱动件的固定端都固定在耙矿绞车机壳上，对应耙矿驱动件、回斗驱动件和电机设置遥控电路。本实用新型专利技术降低工人劳动强度，提升工作效率和操作安全性，杜绝职业病危害。

Remote control operation system of scraper winch

【技术实现步骤摘要】
耙矿绞车远距离遥控操作系统
本技术涉及非煤矿山生产领域，具体涉及一种耙矿绞车远距离遥控操作系统。
技术介绍
目前，我国非煤矿山领域，对于赋存条件单一的缓倾斜薄矿体，其采矿方法大多采用长臂式崩落法。耙矿绞车是采矿主要设备之一，主要作用是利用耙矿绞车运搬矿石，耙矿绞车的工作运行由司机人工手动操作把手完成的，一是工人劳动强度大；二是机械噪音大、粉尘多对操作司机身体健康造成很大危害；三是操作安全性能不高，容易发生机械及触电伤害事故；四是耙矿作业占用人员多，需要三人配合。鉴于以上问题，近距离人工操作耙矿作业，已经远远落后国家对企业高质量发展的要求，已不能适用与加快落实省新旧动能转换总体部署，推动企业转型升级的大环境。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种耙矿绞车远距离遥控操作系统，降低工人劳动强度，提升工作效率和操作安全性，杜绝职业病危害。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述耙矿绞车远距离遥控操作系统，耙矿绞车包括电机、耙矿手柄和回斗手柄，所述耙矿手柄与耙矿驱动件动作端铰接，所述回斗手柄与连接回斗驱动件铰接，所述耙矿驱动件和回斗驱动件的固定端都固定在耙矿绞车机壳上，对应耙矿驱动件、回斗驱动件和电机设置遥控电路。使用时，通过遥控电路控制电机、耙矿驱动件和回斗驱动件的动作，在电机工作的前提下，控制耙矿驱动件动作，耙矿手柄合闸，执行耙矿动作，控制回斗驱动件动作，回斗手柄合闸，执行回斗动作，遥控电路避免操作人员近距离操作，且无需手动拉动耙矿手柄和回斗手柄，降低工人劳动强度，提升工作效率和操作安全性，杜绝职业病危害。其中，优选方案为：所述耙矿驱动件和回斗驱动件均采用气缸，气缸通过气路与气源联通，气路上设置电磁换向阀，电磁换向阀通过遥控电路或本地控制电路控制，两个气缸可共用一个气源，气源采用压缩空气，为方便调整输送至气缸的气体压力，还可气路上还设置调压阀，需要耙矿时，耙矿驱动件上的电磁换向阀打开，在气源的作用下，耙矿驱动件的活塞杆伸出，推动耙矿手柄合闸，耙矿完成后，耙矿驱动件复位，回斗时原理与耙矿相同。所述气缸和气源之间设置气体干燥过滤器和稳压调节器，干燥过滤器防止杂质和水汽进入气缸,稳压调节器保证气源压力稳定。所述遥控电路包括电机供电主回路和控制回路，所述电机供电主回路包括与电机串联的断路器Q1和主接触器KM常开触点，断路器Q1和主接触器KM常开触点之间的任两相间并联电机启停控制回路，电机启停控制回路包括串联的启动开关DK1、热保护开关RJ、继电器K3常开触点、继电器K4常闭触点和主接触器KM线圈，继电器K3常开触点同时与主接触器KM常开触点并联；所述控制回路包括控制电源，控制电源并联五条控制支路，第一控制支路包括串联的遥控开关YK1和继电器K3线圈，第二控制支路包括串联的遥控开关YK2和继电器K4线圈，第三控制支路包括串联的遥控开关YK3、继电器K2的常闭触点、继电器K1线圈和主接触器KM常开触点，串联的遥控开关YK3、继电器K2的常闭触点和继电器K1线圈同时与串联的遥控开关YK4、继电器K1常闭触点和继电器K2线圈并联，第四控制支路包括串联的继电器K1常开触点和耙矿驱动件的控制电磁换向阀YU1，第五控制支路包括串联的继电器K2常开触点和回斗驱动件的控制电磁换向阀YU2。遥控过程为：(一)合上断路器Q1，接通电机供电主回路电源；合上启动开关DK1，接通主接触器KM线圈供电回路；合上断路器DK2开关，接通控制回路控制电源，为各个继电器提供直流24V电源。(二)按下遥控开关YK1,继电器K3的线圈得电，继电器K3常开触点闭合，此时，主接触器KM线圈得电，主接触器KM常开触点闭合，电耙绞车启动运转。(三)按下遥控开关YK2，继电器K4线圈得电，继电器K4常闭触点断开，此时，主接触器KM线圈失电，电耙绞车停止运转。(四)在电机供电主回路接通的情况下，按下遥控开关YK3，继电器K1线圈得电，继电器K1常开触点闭合，电磁换向阀YU1线圈得电，接通气路，此时，电耙绞车进行耙矿作业,松开遥控开关YK3，耙斗停止运动。(五)在电机供电主回路接通的情况下，按下遥控开关K4，继电器K2线圈得电，继电器K2常开触点闭合，电磁换向阀YU2线圈得电，接通气路，此时，电耙绞车回斗，松开遥控开关YK4，耙斗停止运动。第三控制支路中，遥控开关YK3和遥控开关YK4设置互锁，耙矿及回斗同时只能执行一项动作；控制电磁换向阀YU1并联工作指示灯H1，控制电磁换向阀YU2并联工作指示灯H2，分别用于指示耙矿及回斗工作状态；控制电源包括依次串联的断路器DK2、变压器和整流器，输出24V直流电压为控制回路提供工作电压。遥控开关YK1并联有手动开关SB3，遥控开关YK2并联有手动开关SB4，遥控开关YK3并联有手动开关SB1，遥控开关YK4并联有手动开关SB2，可通过各手动开关代替各遥控开关进行就地控制，遥控开关YK1-YK4集成在遥控器上，控制柜内设置遥控接收电路，此部分电路属于本领域技术人员已掌握的常规技术手段，不属于本技术创新点，不再赘述。所述遥控电路设置在控制柜内部，控制柜固定在耙矿绞车一侧。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过遥控电路控制电机、耙矿驱动件和回斗驱动件的动作，在电机工作的前提下，控制耙矿驱动件动作，耙矿手柄合闸，执行耙矿动作，控制回斗驱动件动作，回斗手柄合闸，执行回斗动作，遥控电路避免操作人员近距离操作，且无需手动拉动耙矿手柄和回斗手柄，工人劳动强度降低70％，由原先的两人配合作业，变为1人操作，劳动效率提高1倍，采矿人工成本大幅降低，提升操作安全性，杜绝了机械及电气伤害事故，操作人员远离了噪音及粉尘，杜绝职业病危害。附图说明图1是本技术电气原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：实施例1：如图1所示，本技术所述耙矿绞车远距离遥控操作系统，耙矿绞车包括电机、耙矿手柄和回斗手柄，所述耙矿手柄与耙矿驱动件动作端铰接，所述回斗手柄与连接回斗驱动件铰接，所述耙矿驱动件和回斗驱动件的固定端都固定在耙矿绞车机壳上，对应耙矿驱动件、回斗驱动件和电机设置遥控电路，遥控电路设置在控制柜内部，控制柜固定在耙矿绞车一侧其中，耙矿驱动件和回斗驱动件均采用气缸，气缸通过气路与气源联通，气路上设置电磁换向阀，电磁换向阀通过遥控电路或本地控制电路控制，两个气缸可共用一个气源，气源采用压缩空气，为方便调整输送至气缸的气体压力，还可气路上还设置调压阀，需要耙矿时，耙矿驱动件上的电磁换向阀打开，在气源的作用下，耙矿驱动件的活塞杆伸出，推动耙矿手柄合闸，耙矿完成后，耙矿驱动件复位，回斗时原理与耙矿相同。气缸和气源之间设置气体干燥过滤器和稳压调节器，干燥过滤器防止杂质和水汽进入气缸,稳压调节器保证气源压力稳定；遥控电路包括电机供电主回路和控制回路，所述电机供电主回路包括与电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耙矿绞车远距离遥控操作系统，耙矿绞车包括电机、耙矿手柄和回斗手柄，其特征在于，所述耙矿手柄与耙矿驱动件动作端铰接，所述回斗手柄与连接回斗驱动件铰接，所述耙矿驱动件和回斗驱动件的固定端都固定在耙矿绞车机壳上，对应耙矿驱动件、回斗驱动件和电机设置遥控电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种耙矿绞车远距离遥控操作系统，耙矿绞车包括电机、耙矿手柄和回斗手柄，其特征在于，所述耙矿手柄与耙矿驱动件动作端铰接，所述回斗手柄与连接回斗驱动件铰接，所述耙矿驱动件和回斗驱动件的固定端都固定在耙矿绞车机壳上，对应耙矿驱动件、回斗驱动件和电机设置遥控电路。


2.根据权利要求1所述的耙矿绞车远距离遥控操作系统，其特征在于，所述耙矿驱动件和回斗驱动件均采用气缸，气缸通过气路与气源联通，气路上设置电磁换向阀，电磁换向阀通过遥控电路或本地控制电路控制。


3.根据权利要求2所述的耙矿绞车远距离遥控操作系统，其特征在于，所述气缸和气源之间设置气体干燥过滤器和稳压调节器。


4.根据权利要求2所述的耙矿绞车远距离遥控操作系统，其特征在于，所述遥控电路包括电机供电主回路和控制回路，所述电机供电主回路包括与电机串联的断路器Q1和主接触器KM常开触点，断路器Q1和主接触器KM常开触点之间的任两相间并联电...

【专利技术属性】
技术研发人员：解革章，邱飞，谢祖水，宁茂全，姜云安，赵飞，
申请(专利权)人：山东耐火材料集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37