一种风电平台锚系泊远程遥控系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种风电平台锚系泊远程遥控系统。该系统包括驾驶室控制板、PLC控制柜、泵站控制箱、绞车变频柜、绞车机旁控制台和绞车接线盒，驾驶室控制板、泵站控制箱、绞车变频柜和绞车接线盒分别与PLC控制柜连接。本实用新型专利技术的锚绞机刹车和离合器为液压控制，能就地操作和驾驶室遥控，基于原有的锚机和绞车系统，通过增加远程控制系统、绞车编码器、测力传感器和高清摄像头装置，就地和驾驶室都有出绳长度显示和张力显示，无需像普通锚绞机一样只能通过人工观察。极恶劣天气可通过驾驶室远程操作，使用高清摄像头观察收/抛锚动作及锚绞机工作情况，使锚系泊可以通过驾驶室远程操作，无需派专人值守操作，以确保人员安全。

A remote control system for anchor mooring of wind power platform

【技术实现步骤摘要】
一种风电平台锚系泊远程遥控系统
本技术属于风电安装平台
，具体涉及一种风电平台锚系泊远程遥控系统。
技术介绍
风电安装维护平台在锚泊和系泊时，由于风向、潮汐和涌流影响，经常需要调整平台的位置和方向，需要人员频繁操作锚系泊设备。一般需要使用锚机绞车进行缆绳收放等工作，传统锚机绞车需要操作人员就地操纵离合和刹车装置，操作人员的安全得不到保障，需要多人同时协作才能进行，因此一套锚系泊远程遥控系统，是船舶自动化发展趋势所必要的。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种风电平台锚系泊远程遥控系统。技术方案：为了实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种风电平台锚系泊远程遥控系统，包括驾驶室控制板、PLC控制柜、泵站控制箱、绞车变频柜、绞车机旁控制台和绞车接线盒，所述驾驶室控制板、泵站控制箱、绞车变频柜和绞车接线盒分别与PLC控制柜连接，所述泵站控制箱与泵站单元连接，所述绞车接线盒与绞车控制单元连接，所述PLC控制柜根据驾驶室控制板或绞车机旁控制台发出的操控指令控制泵站单元、绞车控制单元和绞车变频柜工作，进而控制绞车运行。进一步的，在所述绞车的卷筒轴上设置有绞车编码器，绞车编码器用于采集出绳长度数据，PLC控制柜2与绞车编码器连接，其并将出绳长度数据发送给驾驶室控制板，所述驾驶室控制板上设置有驾驶室显示屏，以将出绳长度数据显示。进一步的，所述绞车接线盒连接有测力传感器，所述测力传感器用于采集缆绳张力数据，所述PLC控制柜将缆绳张力数据发送给驾驶室控制板，所述驾驶室显示屏将缆绳张力数据显示。进一步的，所述绞车工作区域设置有监控摄像头，所述监控摄像头与驾驶室控制板连接，所述驾驶室控制板上设有驾驶室显示屏，以将所述监控摄像头采集的视频数据显示。进一步的，所述泵站控制箱包括艏部泵站控制箱和艉部泵站控制箱。进一步的，所述绞车包括4组。进一步的，绞车机旁控制台上设有机旁显示屏，以将出绳长度数据和缆绳张力数据显示。有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的锚绞机刹车和离合器为液压控制，能就地操作和驾驶室遥控，基于原有的锚机和绞车系统，通过增加远程控制系统、绞车编码器、测力传感器和高清摄像头装置，就地和驾驶室都有出绳长度显示和张力显示，无需像普通锚绞机一样只能通过人工观察。极恶劣天气可通过驾驶室远程操作，使用高清摄像头观察收/抛锚动作及锚绞机工作情况，使锚系泊可以通过驾驶室远程操作，无需派专人值守操作，以确保人员安全。附图说明图1是风电平台锚系泊远程遥控系统结构示意图；图2是图1的局部放大图1；图3是图1的局部放大图2。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐明本专利技术，实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图1所示，本技术的风电平台锚系泊远程遥控系统，包括驾驶室控制板1、PLC控制柜2、泵站控制箱3、绞车变频柜4、绞车机旁控制台5和绞车接线盒6。其中，驾驶室控制板1、泵站控制箱3、绞车变频柜4和绞车接线盒6分别与PLC控制柜2连接。泵站控制箱3包括艏部泵站控制箱和艉部泵站控制箱。泵站控制箱3与泵站单元连接，泵站单元为现有技术，具体包括油泵电机、油泵电机加热器、液位开关、温度开关和滤器堵塞开关等，每个泵站单元油泵电机和油泵电机加热器可以有主备两套,泵站控制箱3控制泵站单元的电气启动、停止、监测泵站报警等功能。可通过三个位置控制启停：泵站控制箱、机旁控制台和驾控台控制。在泵站控制箱3上设有液压泵控制位置切换按钮，分别为本地和遥控。本地位置：泵站控制权限在泵站控制箱。遥控位置：对于泵站来说，无论驾控或者机旁都属于遥控控制。驾控和机旁控制通过控制系统按钮实现，当液压泵控制位置切换按钮在遥控状态时，如果控制系统按钮在驾控位置，则泵站控制权限在驾驶室；如果控制系统按钮在现场位置，则泵站控制权限在机旁控制台。绞车接线盒6与绞车控制单元连接，绞车控制单元具体包括离合器开关、刹车打开/刹紧接近开关、离合器离电磁阀、离合器合电磁阀和刹车打开电磁阀等。绞车变频柜4具体包括制动电阻、电机、变频电机风机、变频电机加热器、变频电机PTC和绞车液压推杆制动器等，在制动电阻一侧还可设置强冷风机，不再赘述。操作者可以通过驾驶室控制板1或绞车机旁控制台5发出控制指令，PLC控制柜2根据驾驶室控制板1或绞车机旁控制台5发出的操控指令控制泵站单元、绞车控制单元和绞车变频柜4工作，进而控制绞车运行。具体的，PLC控制柜2内的PLC接收控制指令并处理，发出执行信号到泵站控制箱3、绞车变频柜4和绞车控制单元，用于绞车泵站启停，离合器离合、刹车等动作。绞车的数量根据船舶上的实际情况来定，一般为4组，每个绞车设置一个绞车变频柜4、一个绞车机旁控制台5和一个绞车接线盒6。为了对出绳长度进行监测，在绞车的卷筒轴上设置有绞车编码器7，绞车编码器7为绝对值编码器，绞车编码器7用于采集出绳长度数据，PLC控制柜2与绞车编码器7连接，其并将出绳长度数据发送给驾驶室控制板1，在驾驶室控制板1上设置有驾驶室显示屏8，以将出绳长度数据显示。为了对缆绳张力进行监测，绞车接线盒6连接有测力传感器，测力传感器用于采集缆绳张力数据，PLC控制柜将缆绳张力数据发送给驾驶室控制板1，驾驶室显示屏8将缆绳张力数据显示。为了能从驾驶台观察到绞车工作区域现场情况，在绞车工作区域设置有监控摄像头，监控摄像头与驾驶室控制板1连接，驾驶室显示屏8将监控摄像头采集的视频数据显示。为了便于在机旁操作，在绞车机旁控制台5上设有机旁显示屏9，以将出绳长度数据和缆绳张力数据显示。综上所述，本技术风电安装维护平台的锚绞机刹车和离合器为液压控制，能就地操作和驾驶室遥控，基于原有的锚机和绞车系统，通过增加远程控制系统、绞车编码器、测力传感器和高清摄像头装置，就地和驾驶室都有出绳长度显示和张力显示，无需像普通锚绞机一样只能通过人工观察。极恶劣天气可通过驾驶室远程操作，使用高清摄像头观察收/抛锚动作及锚绞机工作情况，使锚系泊可以通过驾驶室远程操作，无需派专人值守操作，以确保人员安全。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电平台锚系泊远程遥控系统，其特征在于：包括驾驶室控制板、PLC控制柜、泵站控制箱、绞车变频柜、绞车机旁控制台和绞车接线盒，所述驾驶室控制板、泵站控制箱、绞车变频柜和绞车接线盒分别与PLC控制柜连接，所述泵站控制箱与泵站单元连接，所述绞车接线盒与绞车控制单元连接，所述PLC控制柜根据驾驶室控制板或绞车机旁控制台发出的操控指令控制泵站单元、绞车控制单元和绞车变频柜工作，进而控制绞车运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种风电平台锚系泊远程遥控系统，其特征在于：包括驾驶室控制板、PLC控制柜、泵站控制箱、绞车变频柜、绞车机旁控制台和绞车接线盒，所述驾驶室控制板、泵站控制箱、绞车变频柜和绞车接线盒分别与PLC控制柜连接，所述泵站控制箱与泵站单元连接，所述绞车接线盒与绞车控制单元连接，所述PLC控制柜根据驾驶室控制板或绞车机旁控制台发出的操控指令控制泵站单元、绞车控制单元和绞车变频柜工作，进而控制绞车运行。


2.根据权利要求1所述的风电平台锚系泊远程遥控系统，其特征在于：在所述绞车的卷筒轴上设置有绞车编码器，绞车编码器用于采集出绳长度数据，PLC控制柜2与绞车编码器连接，其并将出绳长度数据发送给驾驶室控制板，所述驾驶室控制板上设置有驾驶室显示屏，以将出绳长度数据显示。


3.根据权利要求2所述的风电平台锚系泊远程遥控系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜琛，李永正，王萍，李伟，沈静，单玉林，熊小虎，张曙光，熊慧，张凤霞，
申请(专利权)人：江苏大洋海洋装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32