【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海上无人机，特别是涉及一种船舶无人机起降平台。
技术介绍
1、在船舶行业，越来越多的船舶配备无人机，用于海上搜救，海区巡视，海上执法调查取证，海上船舶溢油和排污监视，航标巡检等工作。
2、传统的无人机起降平台多为固定平面，考虑到海上平台或船舶受到海洋的作用而发生横摇、纵摇变化，使得无人机起降平台随之发生剧烈变化，从而导致无人机极易发生碰撞事件从而造成机身内部器件破损，无法保证无人机安全起降，进而降低使用无人机的寿命。故此，我们提出了一种船舶无人机起降平台。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种船舶无人机起降平台，为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
2、一种船舶无人机起降平台，包括六自由度平台、无人飞行器和起降平台控制系统；
3、所述六自由度平台由上平台、下平台、六组铰链副、六组伺服电动缸组成，用于提供无人机起飞或降落所需平面，所述上平台上设置有触点底座、电控锁紧结构，所述六自由度平台内部设置有控制模块；
4、所述无人飞行器上设置有飞行器控制模块、飞行器电池电源模块以及导电触头；所述飞行器电池电源模块与飞行器控制模块连接为飞行器控制模块供电；所述导电触头与飞行器电池电源模块连接，导电触头为导电材料制成，且能够被磁铁吸附住；所述导电触头与触点底座接触时，所述电源模块为所述飞行器电池电源模块充电；
5、所述起降平台控制系统包括电源模块、船舶姿态检测模块、船舶环境检测模块和起降安全平衡
6、优选的，所述无人飞行器上设置有至少两个导电触头，所述六自由度平台上设置有至少两个触点底座与导电触头对应。
7、优选的，所述电源模块通过起降平台总控制模块与触点底座以及电控锁定结构连接，为所述的触点底座以及电控锁定结构供电。
8、优选的，所述船舶姿态检测模块用于检测配置有六自由度平台的船舶的运行姿态，所述船舶姿态检测模块获取设置于六自由度平台处的加速度计和陀螺仪的检测数据，根据六自由度平台处的加速度计和陀螺仪的检测数据计算得到船舶在六个轴线方向上的加速度a1，a2，a3，a4，a5，a6。
9、优选的，所述船舶环境检测模块用于检测配置有六自由度平台的船舶处的天气信息，所述船舶环境检测模块将所述船舶的定位数据发送至云端服务器，从云端服务器查询船舶当前位置在未来预设时间段内的风速v1、风向d1和雷雨等级y1，所述船舶环境检测模块还获取设置于六自由度平台处的风速计的检测数据v2、风向仪的检测数据d2和雨量计的检测数据y2。
10、优选的，所述起降安全平衡参数计算模块用于将配置有六自由度平台的船舶的运行姿态、船舶处的天气信息输入训练好的起降安全平衡参数计算模型，得到输出的起降安全平衡参数。
11、优选的，所述起降安全参数计算模块与六自由度平台上的控制模块耦接，根据起降安全平衡参数控制六自由度平台的姿态摆动保持水平状态。
12、优选的，所述电磁锁定结构包括电磁线圈，电磁线圈通电或者断电时可以控制触点底座产生磁性或者磁性消失。
13、本专利技术具有以下有益效果：
14、1、在本专利技术中，利于船舶姿态检测模块和船舶环境检测模块分别采集设置于六自由度平台处的六个轴线方向上的加速度、天气信息，并由起降安全平衡参数计算模块计算六自由度平台的姿态摆动，通过控制模块按照起降安全参数计算模块驱动起降平台保持水平状态，从而有效隔离海上载体的运动，克服海上载体因海洋作用而发生横摇、纵摇影响，显著提高了无人机起降的安全性与稳定性，进而有效改善了因无人机起降过程中碰撞引发的无人机寿命缩短问题。
15、2、在本专利技术中，通过船舶环境检测模块对无人机飞行下一阶段的风速v1、风向d1和雷雨等级y1进行预测，同时获取风速计的检测数据v2、风向仪的检测数据d2和雨量计的检测数据y2，保障无人机在接下来一段时间内的飞行安全，通过采集船舶风浪中的姿态信号，进行平台的水平调整，可以做到无视船舶摇摆，起降平台始终保证水平状态，增强了无人机的任务适应性，提高了任务执行效率，降低了无人机执行任务的时间成本。
16、3、本专利技术利用一个锁定结构完成锁定飞机，对飞行器充电，控制飞行器电源的启动关闭，打开锁定结构释放飞行器的功能，对于飞行器减少重量，简化结构，提高可靠性都有巨大的意义，同时减少了人员搬运，移动，插拔插头等劳动强度，便携性强。
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1.一种船舶无人机起降平台，其特征在于：包括六自由度平台、无人飞行器和起降平台控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种船舶无人机起降平台，其特征在于：所述无人飞行器上设置有至少两个导电触头，所述六自由度平台上设置有至少两个触点底座与导电触头对应。
3.根据权利要求1所述的一种船舶无人机起降平台，其特征在于：所述电源模块通过起降平台总控制模块与触点底座以及电控锁定结构连接，为所述的触点底座以及电控锁定结构供电。
4.根据权利要求1所述的一种船舶无人机起降平台，其特征在于：所述船舶姿态检测模块用于检测配置有六自由度平台的船舶的运行姿态，所述船舶姿态检测模块获取设置于六自由度平台处的加速度计和陀螺仪的检测数据，根据六自由度平台处的加速度计和陀螺仪的检测数据计算得到船舶在六个轴线方向上的加速度a1，a2，a3，a4，a5，a6。
5.根据权利要求1所述的一种船舶无人机起降平台，其特征在于：所述船舶环境检测模块用于检测配置有六自由度平台的船舶处的天气信息，所述船舶环境检测模块将所述船舶的定位数据发送至云端服务器，从云端服务器查询船舶当前位置在
6.根据权利要求1所述的一种船舶无人机起降平台，其特征在于：所述起降安全平衡参数计算模块用于将配置有六自由度平台的船舶的运行姿态、船舶处的天气信息输入训练好的起降安全平衡参数计算模型，得到输出的起降安全平衡参数。
7.根据权利要求1所述的一种船舶无人机起降平台，其特征在于：所述起降安全参数计算模块与六自由度平台上的控制模块耦接，根据起降安全平衡参数控制六自由度平台的姿态摆动保持水平状态。
8.根据权利要求1所述的一种船舶无人机起降平台，其特征在于：所述电磁锁定结构包括电磁线圈，电磁线圈通电或者断电时可以控制触点底座产生磁性或者磁性消失。
...【技术特征摘要】
1.一种船舶无人机起降平台，其特征在于：包括六自由度平台、无人飞行器和起降平台控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种船舶无人机起降平台，其特征在于：所述无人飞行器上设置有至少两个导电触头，所述六自由度平台上设置有至少两个触点底座与导电触头对应。
3.根据权利要求1所述的一种船舶无人机起降平台，其特征在于：所述电源模块通过起降平台总控制模块与触点底座以及电控锁定结构连接，为所述的触点底座以及电控锁定结构供电。
4.根据权利要求1所述的一种船舶无人机起降平台，其特征在于：所述船舶姿态检测模块用于检测配置有六自由度平台的船舶的运行姿态，所述船舶姿态检测模块获取设置于六自由度平台处的加速度计和陀螺仪的检测数据，根据六自由度平台处的加速度计和陀螺仪的检测数据计算得到船舶在六个轴线方向上的加速度a1，a2，a3，a4，a5，a6。
5.根据权利要求1所述的一种船舶无人机起降平台，其特征在于：所述船舶环境检测模块用于检测配...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾爱平，高洪湖，孙兴桥，谢小伟，朱璐，
申请(专利权)人：江苏大洋海洋装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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