一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统技术方案

技术编号：40288091 阅读：8 留言：0更新日期：2024-02-07 20:39

本发明专利技术涉及农业设备技术领域，具体为一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，包括立筒，立筒的顶部固定设有筒仓，筒仓内设有凌空监测机构，凌空监测机构包括机身，固定设于机身侧壁的若干个机臂，固定设于机臂上表面的无刷电机，固定设于无刷电机的输出轴的旋翼，以及固定设于机身上的监防系统；立筒的底部内壁固定设有套筒，套筒内滑动套接有抗弯杆，抗弯杆的顶部伸出套筒且与机身的下表面固定连接。本发明专利技术在现有的无人机基础上做出了简化，并且简化了飞控系统，通过抗弯杆提供抗风载保护，确保凌空监测机构可以平稳垂直升降，实现在强风天气下运行，提供就地实时监测。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业设备，具体为一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统。

技术介绍

1、

2、中国专利文献cn212064219u公开了一种应用于作物病虫害远程多点原位监测装置，该专利通过齿轮齿条机构驱动监测箱升降，能够监测到不同空间高度的病虫害情况，但监测箱的升降高度取决于齿条的长度，齿轮齿条机构维护较为困难，导致齿轮齿条机构调节的高度有限。

3、中国专利文献cn107315381b公开了一种农作物病虫害的监测方法，该专利通过无人机拍摄农作物影像数据，并通过云计算分析对比，及时发出农作物病虫害预警，并指导进行病虫害防治，虽然无人机监测的高度远比齿轮齿条机构驱动的高度大，但存在以下问题：1.无人机的安全飞行受天气因素影响，恶劣天气条件如强风等不仅会影响无人机的稳定性和控制能力，还会增加飞行事故风险；2.无人机在拍摄前需要监测人员将其运输至农田现场，拍摄结束后也无法留在农田现场，造成无人机无法就近实时监测，预警存在延误。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，包括立筒，所述立筒的顶部固定设有筒仓，所述筒仓内设有凌空监测机构，所述凌空监测机构包括机身，固定设于所述机身侧壁的若干个机臂，固定设于所述机臂上表面的无刷电机，固定设于所述无刷电机的输出轴的旋翼，以及固定设于所述机身上的监防系统；</p>

3、所述立筒的底部内壁固定设有套筒，所述套筒内滑动套接有抗弯杆，所述抗弯杆的顶部伸出所述套筒且与所述机身的下表面固定连接。

4、可选的，所述套筒设有四个，四个所述套筒呈矩形分布，且四个所述套筒的顶部外壁共同固定连接有平板，所述平板的上表面固定设有充电座，所述机身的下表面中心处固定设有与所述充电座相适配的充电接口。

5、可选的，所述平板的上表面固定设有电磁铁，所述电磁铁为环形结构，所述电磁铁套设于所述充电座的外周，所述机身的下表面固定设有与所述电磁铁相适配的衔铁环，所述抗弯杆外套设有弹性元件，所述弹性元件为圆柱形弹簧，所述弹性元件的底端与所述平板的上表面固定连接，当所述弹性元件处于自然状态时，所述弹性元件的顶端高于所述充电座的上表面。

6、可选的，所述监防系统包括固定设于所述机身内的蓄电池、微处理器、垂直起降飞控和通讯模块，以及固定设于所述机身下表面的可见光相机和红外相机；

7、所述蓄电池分别与所述充电接口和所述微处理器电性连接，所述微处理器的输出端与所述垂直起降飞控的输入端电性连接，所述垂直起降飞控的输出端与所述无刷电机的输入端电性连接，所述微处理器与所述通讯模块电性连接，所述可见光相机和所述红外相机分别固定设于所述充电接口的左右两侧。

8、可选的，所述监防系统包括固定设于所述机身内的声音传感器，所述声音传感器的输出端与所述微处理器的输入端电性连接，所述声音传感器用于检测虫害引起的声音频率。

9、可选的，所述抗弯杆为透明的中空杆体，所述抗弯杆的上表面开设有向下延伸的空腔，所述空腔内固定设有诱虫灯，所述抗弯杆的侧壁固定设有喷嘴，所述立筒的底部内壁固定设有药液箱和加压泵，所述加压泵的进口通过管道与所述药液箱连通，所述加压泵的出口通过管道与所述套筒连通。

10、可选的，所述套筒的顶部内壁固定套设有轴向密封，所述轴向密封的密封面与所述抗弯杆的外壁滑动套接。

11、可选的，所述筒仓的顶部盖设有两个盖门，所述筒仓内固设有两个驱动所述盖门相向移动的直线执行器。

12、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：

13、1.本专利技术在现有的无人机基础上做出了简化，并且简化了飞控系统，通过抗弯杆提供抗风载保护，确保凌空监测机构可以平稳垂直升降，实现在强风天气下运行，提供就地实时监测；

14、2.本专利技术中弹性元件为机身掉落提供缓冲，避免充电接口撞击充电座，处于压缩状态的弹性元件为机身上升提供助力，方便凌空监测机构上升；

15、3.本专利技术中诱虫灯随抗弯杆一同升降，诱虫灯可以在农业环境上方实现较高的高度跨度，有利于引诱位于远处的害虫，在喷出药液的过程中，药液通过抗弯杆的中空结构，可以实现对空腔换热，有效避免诱虫灯因长时间工作而散热不良，确保诱虫灯工作稳定。

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【技术保护点】

1.一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，其特征在于：包括立筒(1)，所述立筒(1)的顶部固定设有筒仓(2)，所述筒仓(2)内设有凌空监测机构(3)，所述凌空监测机构(3)包括机身(4)，固定设于所述机身(4)侧壁的若干个机臂(5)，固定设于所述机臂(5)上表面的无刷电机(6)，固定设于所述无刷电机(6)的输出轴的旋翼(7)，以及固定设于所述机身(4)上的监防系统；

2.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，其特征在于：所述套筒(8)设有四个，四个所述套筒(8)呈矩形分布，且四个所述套筒(8)的顶部外壁共同固定连接有平板(10)，所述平板(10)的上表面固定设有充电座(11)，所述机身(4)的下表面中心处固定设有与所述充电座(11)相适配的充电接口(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，其特征在于：所述平板(10)的上表面固定设有电磁铁(13)，所述电磁铁(13)为环形结构，所述电磁铁(13)套设于所述充电座(11)的外周，所述机身(4)的下表面固定设有与所述电磁铁(13)相适配的衔铁环(14)，

4.根据权利要求2所述的一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，其特征在于：所述监防系统包括固定设于所述机身(4)内的蓄电池(16)、微处理器(17)、垂直起降飞控(18)和通讯模块(19)，以及固定设于所述机身(4)下表面的可见光相机(20)和红外相机(21)；

5.根据权利要求4所述的一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，其特征在于：所述监防系统包括固定设于所述机身(4)内的声音传感器(22)，所述声音传感器(22)的输出端与所述微处理器(17)的输入端电性连接，所述声音传感器(22)用于检测虫害引起的声音频率。

6.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，其特征在于：所述抗弯杆(9)为透明的中空杆体，所述抗弯杆(9)的上表面开设有向下延伸的空腔(23)，所述空腔(23)内固定设有诱虫灯(24)，所述抗弯杆(9)的侧壁固定设有喷嘴(26)，所述立筒(1)的底部内壁固定设有药液箱(27)和加压泵(28)，所述加压泵(28)的进口通过管道与所述药液箱(27)连通，所述加压泵(28)的出口通过管道与所述套筒(8)连通。

7.根据权利要求6所述的一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，其特征在于：所述套筒(8)的顶部内壁固定套设有轴向密封(25)，所述轴向密封(25)的密封面与所述抗弯杆(9)的外壁滑动套接。

8.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，其特征在于：所述筒仓(2)的顶部盖设有两个盖门(29)，所述筒仓(2)内固设有两个驱动所述盖门(29)相向移动的直线执行器(30)。

...

【技术特征摘要】

3.根据权利要求2所述的一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，其特征在于：所述平板(10)的上表面固定设有电磁铁(13)，所述电磁铁(13)为环形结构，所述电磁铁(13)套设于所述充电座(11)的外周，所述机身(4)的下表面固定设有与所述电磁铁(13)相适配的衔铁环(14)，所述抗弯杆(9)外套设有弹性元件(15)，所述弹性元件(15)为圆柱形弹簧，所述弹性元件(15)的底端与所述平板(10)的上表面固定连接，当所述弹性元件(15)处于自然状态时，所述弹性元件(15)的顶端高于所述充电座(11)的上表面。

4.根据权利要求2所述的一种用于农作物病虫害自动监测及防治系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓琳，张晓蓉，白宇，王松，康洁，李方，宋晶晶，王宏林，李冬梅，王庆新，孔祥莹，李永亮，姜志强，
申请(专利权)人：沈阳汇达丰生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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