【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业设备，具体为一种农作物地下病虫害防治施药装置。
技术介绍
1、农作物地下病虫害是指影响农作物地下部分(如根、茎、块茎等)的病害和虫害。地下病虫的食性杂，可危害粮食、棉花、油料、蔬菜、糖料、烟草、麻类、中草药、牧草等多种作物，也是果树、林木苗圃的大敌。在综合防治的前提下，施用化学药剂在现阶段仍是防治地下害虫的主要措施，要坚持科学用药，合理用药，达到既经济有效地防治害虫，又减低和防止农药超量残留对环境的污染。
2、对于已经出苗的农作物，传统的地下病虫害施药方法是将配置好的农药喷洒在土壤表面，农药通过渗透作用到达土壤浅层实现消灭病虫害，施药效率较低。中国专利文献cn110178828b公开了一种用于烟草地下病虫害防控的施药装置，该专利直接在植物根系附近掘土施药，使农药直接到达土壤浅层，可以精确地防治地下病虫害，提高施药效率，但存在以下缺陷：
3、1、该专利虽然可以在一次行程中完成多排植株施药，只能实现对每排植株中单个植株施药，不但施药的工作效率较低，而且需要植株之间有足够的列间距允许车载平台通过；
4、2、该专利采用不同的驱动系统完成掘土定位，掘土作业和施药作业，构造较为复杂，造价和维护成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种农作物地下病虫害防治施药装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农作物地下病虫害防治施药装置，包括平台，两个设于所述平台下方且左右
3、所述施药臂的下方设有若干个压土板，所述压土板的上表面固定设有药液箱，所述药液箱的顶部固定设有与所述施药臂上下间隔设置的按压泵头，所述按压泵头的进口端伸入所述药液箱内，所述按压泵头的出口端固定设有输液软管，所述压土板的下表面设有竖直设置的钻头，所述钻头上表面开设有与所述输液软管连通的进液口，所述钻头的侧壁开设有与所述进液口连通的喷口，所述压土板和所述施药臂之间设有缓压机构，所述缓压机构内设有与所述钻头连接的下压旋转机构，所述施药臂对所述下压旋转机构施加向下作用力，使得所述钻头进行竖直方向旋转。
4、可选的，所述摆臂机构包括齿轮箱，与所述齿轮箱前后侧壁转动连接的主动轴和从动轴，与所述主动轴键连接的主齿轮，与所述从动轴键连接且与所述主齿轮啮合的从齿轮，以及固定设于所述齿轮箱外壁且驱动所述主动轴旋转的伺服电机；所述主齿轮和所述从齿轮均为缺齿齿轮，两个所述施药臂相向的端部均伸入所述齿轮箱内，其中一个施药臂伸入所述齿轮箱内的端部与所述主齿轮的缺齿端固定连接，另一个施药臂伸入所述齿轮箱内的端部与所述从齿轮的缺齿端固定连接。
5、可选的，所述齿轮箱的左上侧壁和右上侧壁开设有转角孔，所述转角孔允许所述施药臂从水平转态旋转到竖直状态。
6、可选的，所述电液推杆的底座与所述平台的下表面固定连接，所述电液推杆的推杆端与所述齿轮箱的上表面固定连接，所述齿轮箱的上表面且位于所述电液推杆的左右两侧均固定设有导向杆，所述导向杆的顶部沿竖直方向滑动贯穿所述平台且固定连接有限位块，所述平台的上表面固定设有悬挂架。
7、可选的，所述缓压机构包括固定设于所述施药臂下表面的套筒，固定设于所述压土板上表面且滑动套设于所述套筒内的套杆，以及连接所述套筒和所述套杆的弹性元件；所述弹性元件为圆柱弹簧，所述弹性元件的上下两端分别与所述套筒的顶部内壁和所述套杆的上表面焊接。
8、可选的，所述下压旋转机构包括固定设于所述套筒的顶部内壁的内螺纹管，依次活动贯穿所述套杆和所述压土板且与钻头的上表面固定连接的变径光杆，固定设于所述变径光杆顶端且与所述内螺纹管丝扣连接的螺纹杆；所述变径光杆由上下两个光杆一体成型，且位于上方的光杆外径大于位于下方的光杆外径。
9、可选的，所述套筒的侧壁开设有允许所述输液软管通过的侧孔，所述输液软管远离所述按压泵头的端部与所述变径光杆的顶部固定连接，所述变径光杆的顶部侧壁开设有与所述输液软管连通的横向孔，所述变径光杆的下表面开设有连通所述横向孔和所述进液口的纵向孔。
10、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
11、1.本专利技术通过摆臂机构可以收纳施药臂，可以在植株种植区域内逐排前进，周转方便，并采用电液推杆作为动力源，钻头可以旋转伸入土层内，并且在土层内进行360度全方位喷药，施药均匀；
12、2.本专利技术通过下压旋转机构，使得当套筒相对压土板下降时，内螺纹管下降带动螺纹杆旋转，实现钻头进行竖直方向旋转，方便钻头旋转破开坚硬的土层。
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1.一种农作物地下病虫害防治施药装置，其特征在于：包括平台(1)，两个设于所述平台(1)下方且左右水平设置的施药臂(2)，同步驱动两个所述施药臂(2)切换为竖直状态的摆臂机构(3)，以及驱动所述施药臂(2)升降的电液推杆(4)；
2.根据权利要求1所述的一种农作物地下病虫害防治施药装置，其特征在于：所述摆臂机构(3)包括齿轮箱(301)，与所述齿轮箱(301)前后侧壁转动连接的主动轴(302)和从动轴(303)，与所述主动轴(302)键连接的主齿轮(304)，与所述从动轴(303)键连接且与所述主齿轮(304)啮合的从齿轮(305)，以及固定设于所述齿轮箱(301)外壁且驱动所述主动轴(302)旋转的伺服电机(306)；所述主齿轮(304)和所述从齿轮(305)均为缺齿齿轮，两个所述施药臂(2)相向的端部均伸入所述齿轮箱(301)内，其中一个施药臂(2)伸入所述齿轮箱(301)内的端部与所述主齿轮(304)的缺齿端固定连接，另一个施药臂(2)伸入所述齿轮箱(301)内的端部与所述从齿轮(305)的缺齿端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种农作物地下病虫
4.根据权利要求2所述的一种农作物地下病虫害防治施药装置，其特征在于：所述电液推杆(4)的底座与所述平台(1)的下表面固定连接，所述电液推杆(4)的推杆端与所述齿轮箱(301)的上表面固定连接，所述齿轮箱(301)的上表面且位于所述电液推杆(4)的左右两侧均固定设有导向杆(12)，所述导向杆(12)的顶部沿竖直方向滑动贯穿所述平台(1)且固定连接有限位块(13)，所述平台(1)的上表面固定设有悬挂架(14)。
5.根据权利要求1所述的一种农作物地下病虫害防治施药装置，其特征在于：所述缓压机构(8)包括固定设于所述施药臂(2)下表面的套筒(801)，固定设于所述压土板(5)上表面且滑动套设于所述套筒(801)内的套杆(802)，以及连接所述套筒(801)和所述套杆(802)的弹性元件(803)；所述弹性元件(803)为圆柱弹簧，所述弹性元件(803)的上下两端分别与所述套筒(801)的顶部内壁和所述套杆(802)的上表面焊接。
6.根据权利要求5所述的一种农作物地下病虫害防治施药装置，其特征在于：所述下压旋转机构(9)包括固定设于所述套筒(801)的顶部内壁的内螺纹管(901)，依次活动贯穿所述套杆(802)和所述压土板(5)且与钻头(10)的上表面固定连接的变径光杆(902)，固定设于所述变径光杆(902)顶端且与所述内螺纹管(901)丝扣连接的螺纹杆(903)；所述变径光杆(902)由上下两个光杆一体成型，且位于上方的光杆外径大于位于下方的光杆外径。
7.根据权利要求6所述的一种农作物地下病虫害防治施药装置，其特征在于：所述套筒(801)的侧壁开设有允许所述输液软管(11)通过的侧孔(804)，所述输液软管(11)远离所述按压泵头(7)的端部与所述变径光杆(902)的顶部固定连接，所述变径光杆(902)的顶部侧壁开设有与所述输液软管(11)连通的横向孔(904)，所述变径光杆(902)的下表面开设有连通所述横向孔(904)和所述进液口(1001)的纵向孔(905)。
...【技术特征摘要】
1.一种农作物地下病虫害防治施药装置，其特征在于：包括平台(1)，两个设于所述平台(1)下方且左右水平设置的施药臂(2)，同步驱动两个所述施药臂(2)切换为竖直状态的摆臂机构(3)，以及驱动所述施药臂(2)升降的电液推杆(4)；
2.根据权利要求1所述的一种农作物地下病虫害防治施药装置，其特征在于：所述摆臂机构(3)包括齿轮箱(301)，与所述齿轮箱(301)前后侧壁转动连接的主动轴(302)和从动轴(303)，与所述主动轴(302)键连接的主齿轮(304)，与所述从动轴(303)键连接且与所述主齿轮(304)啮合的从齿轮(305)，以及固定设于所述齿轮箱(301)外壁且驱动所述主动轴(302)旋转的伺服电机(306)；所述主齿轮(304)和所述从齿轮(305)均为缺齿齿轮，两个所述施药臂(2)相向的端部均伸入所述齿轮箱(301)内，其中一个施药臂(2)伸入所述齿轮箱(301)内的端部与所述主齿轮(304)的缺齿端固定连接，另一个施药臂(2)伸入所述齿轮箱(301)内的端部与所述从齿轮(305)的缺齿端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种农作物地下病虫害防治施药装置，其特征在于：所述齿轮箱(301)的左上侧壁和右上侧壁开设有转角孔(307)，所述转角孔(307)允许所述施药臂(2)从水平转态旋转到竖直状态。
4.根据权利要求2所述的一种农作物地下病虫害防治施药装置，其特征在于：所述电液推杆(4)的底座与所述平台(1)的下表面固定连接，所述电液推杆(4)的推杆端与所述齿轮箱(301)的上表面固定连接，所述齿轮箱(301)的上表面且位于所述电液推杆(4)的左右两侧均固定设有导向杆(12)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓琳，刘畅，白宇，李秀颖，王宏林，谢阳，魏翔，
申请(专利权)人：沈阳汇达丰生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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