一种电路板组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种电路板组装机构，它包括有电路板输送带、电子元件排料带，电路板输送带输出端端部安装有支架，支架上安装有电路板定位组件，电路板定位组件一侧的支架上竖直固定有支柱，支柱顶部呈水平固定有悬臂，悬臂位于电子元件排料带上方，悬臂上安装有水平丝杆电机，水平丝杆电机的丝杆上安装有滑动座，滑动座底部沿竖直方向安装有垂直升降气缸，垂直升降气缸的活塞杆向下与调节杆顶部连接，调节杆上活动安装有升降滑座，升降滑座上安装有夹取组件。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

A circuit board assembly mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种电路板组装机构
本技术涉及电路板
，尤其是指一种电路板组装机构。
技术介绍
电路板组装设备的目的是将电路板、电子元件组装成整体，现有的电路板组装设备大多是采用进口设备，其价格昂贵，维护成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的电路板组装机构。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种电路板组装机构，它包括有电路板输送带、电子元件排料带，电路板输送带输出端端部安装有支架，支架上安装有电路板定位组件，电路板定位组件一侧的支架上竖直固定有支柱，支柱顶部呈水平固定有悬臂，悬臂位于电子元件排料带上方，悬臂上安装有水平丝杆电机，水平丝杆电机的丝杆上安装有滑动座，滑动座底部沿竖直方向安装有垂直升降气缸，垂直升降气缸的活塞杆向下与调节杆顶部连接，调节杆上活动安装有升降滑座，升降滑座上安装有夹取组件。所述的电路板定位组件包括有底托板、顶夹板、夹板气缸，其中，底托板固定在支架上，固定后的底托板表面与电路板输送带的承托面位于同一水平面上，远离电路板输送带的底托板端部竖直固定有挡杆，挡杆呈7字形，其横臂位于底托板上方，挡杆的横臂上安装有夹板气缸，夹板气缸的活塞杆向下与顶夹板顶部连接，顶夹板底部与底托板表面之间形成电路板定位区。所述的夹取组件包括有定位筒，定位筒其中一侧底部向下延伸形成俯视呈半环形的固定托臂，定位筒另一侧侧壁上延伸形成有固定握把，固定握把与升降滑座一侧连接，固定握把上活动铰接有活动握把，位于定位筒一侧的活动握把端部向下延伸形成俯视呈半环形的活动托臂，固定托臂与活动托臂之间形成元件定位区，活动握把另一端与固定握把之间通过开合气缸连接。所述的升降滑座套装在调节杆上，套装后通过调节螺栓锁紧。所述的支柱底部安装有旋转轴，旋转轴由旋转电机带动旋转。本技术在采用上述方案后，电路板由电路板输送带带动，当电路板行边缘行至底托板上方时并被挡杆阻挡时，夹板气缸的活塞杆伸出，带动顶夹板下降，将电路板边缘处压紧定位，电子元件由电子元件排料带带动送至悬臂下方，水平丝杆电机带动滑动座行至待夹取的电子元件上方，垂直升降气缸通过调节杆带动升降滑座下降，在下降的同时，开合气缸活塞杆伸出，控制固定托臂与活动托臂张开，打开元件定位区，升降滑座下降到位后至待夹取的电子元件位于元件定位区内，开合气缸活塞杆收缩，控制固定托臂与活动托臂相对靠拢，从而使至待夹取的电子元件夹住，垂直升降气缸收缩带动电子元件上升，再通过水平丝杆电机、旋转电机的配合使电子元件行至插装位的上方，垂直升降气缸伸出带动电子元件下降入并插至电路板上，开合气缸控制固定托臂与活动托臂松开电子元件，电子元件组装完成，采用本方案后的结构合理、使用效果好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为夹取组件的结构示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种电路板组装机构包括有电路板输送带1、电子元件排料带2，电路板输送带1输出端端部安装有支架3，支架3上安装有电路板定位组件，电路板定位组件一侧的支架3上竖直固定有支柱4，支柱4底部安装有旋转轴，旋转轴由旋转电机带动旋转，支柱4顶部呈水平固定有悬臂5，悬臂5位于电子元件排料带2上方，悬臂5上安装有水平丝杆电机，水平丝杆电机的丝杆上安装有滑动座6，滑动座6底部沿竖直方向安装有垂直升降气缸7，垂直升降气缸7的活塞杆向下与调节杆8顶部连接，调节杆8上活动安装有升降滑座9，升降滑座9套装在调节杆8上，套装后通过调节螺栓锁紧升降滑座9上安装有夹取组件；所述的电路板定位组件包括有底托板10、顶夹板11、夹板气缸12，其中，底托板10固定在支架3上，固定后的底托板10表面与电路板输送带1的承托面位于同一水平面上，远离电路板输送带1的底托板10端部竖直固定有挡杆13，挡杆13呈7字形，其横臂位于底托板10上方，挡杆13的横臂上安装有夹板气缸12，夹板气缸12的活塞杆向下与顶夹板11顶部连接，顶夹板11底部与底托板10表面之间形成电路板定位区；夹取组件包括有定位筒21，定位筒21其中一侧底部向下延伸形成俯视呈半环形的固定托臂22，定位筒21另一侧侧壁上延伸形成有固定握把23，固定握把23与升降滑座29一侧连接，固定握把23上活动铰接有活动握把24，位于定位筒21一侧的活动握把24端部向下延伸形成俯视呈半环形的活动托臂25，固定托臂22与活动托臂25之间形成元件定位区，活动握把24另一端与固定握把23之间通过开合气缸26连接。采用本实施例后，电路板由电路板输送带带动，当电路板行边缘行至底托板上方时并被挡杆阻挡时，夹板气缸的活塞杆伸出，带动顶夹板下降，将电路板边缘处压紧定位，电子元件由电子元件排料带带动送至悬臂下方，水平丝杆电机带动滑动座行至待夹取的电子元件上方，垂直升降气缸通过调节杆带动升降滑座下降，在下降的同时，开合气缸活塞杆伸出，控制固定托臂与活动托臂张开，打开元件定位区，升降滑座下降到位后至待夹取的电子元件位于元件定位区内，开合气缸活塞杆收缩，控制固定托臂与活动托臂相对靠拢，从而使至待夹取的电子元件夹住，垂直升降气缸收缩带动电子元件上升，再通过水平丝杆电机、旋转电机的配合使电子元件行至插装位的上方，垂直升降气缸伸出带动电子元件下降入并插至电路板上，开合气缸控制固定托臂与活动托臂松开电子元件，电子元件组装完成，采用本方案后的结构合理、使用效果好。以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板组装机构，它包括有电路板输送带（1）、电子元件排料带（2），其特征在于：电路板输送带（1）输出端端部安装有支架（3），支架（3）上安装有电路板定位组件，电路板定位组件一侧的支架（3）上竖直固定有支柱（4），支柱（4）顶部呈水平固定有悬臂（5），悬臂（5）位于电子元件排料带（2）上方，悬臂（5）上安装有水平丝杆电机，水平丝杆电机的丝杆上安装有滑动座（6），滑动座（6）底部沿竖直方向安装有垂直升降气缸（7），垂直升降气缸（7）的活塞杆向下与调节杆（8）顶部连接，调节杆（8）上活动安装有升降滑座（9），升降滑座（9）上安装有夹取组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板组装机构，它包括有电路板输送带（1）、电子元件排料带（2），其特征在于：电路板输送带（1）输出端端部安装有支架（3），支架（3）上安装有电路板定位组件，电路板定位组件一侧的支架（3）上竖直固定有支柱（4），支柱（4）顶部呈水平固定有悬臂（5），悬臂（5）位于电子元件排料带（2）上方，悬臂（5）上安装有水平丝杆电机，水平丝杆电机的丝杆上安装有滑动座（6），滑动座（6）底部沿竖直方向安装有垂直升降气缸（7），垂直升降气缸（7）的活塞杆向下与调节杆（8）顶部连接，调节杆（8）上活动安装有升降滑座（9），升降滑座（9）上安装有夹取组件。


2.根据权利要求1所述的一种电路板组装机构，其特征在于：电路板定位组件包括有底托板（10）、顶夹板（11）、夹板气缸（12），其中，底托板（10）固定在支架（3）上，固定后的底托板（10）表面与电路板输送带（1）的承托面位于同一水平面上，远离电路板输送带（1）的底托板（10）端部竖直固定有挡杆（13），挡杆（13）呈7字形，其横臂位于底托板（10）上方，挡杆（13）的横臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙王宝，黄刚，
申请(专利权)人：安徽皖君电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34