【技术实现步骤摘要】
一种水质检测无人船的转向结构
本技术涉及水质检测无人船
，具体讲的是一种水质检测无人船的转向结构。
技术介绍
水资源需求的大量增加与因水资源污染和破坏造成可用水资源数量急剧减少之间形成巨大的矛盾，因此水资源的保护与合理开发是目前亟待解决的问题。水环境的监测可为水资源的开发、管理及综合利用提供客观而有效的依据。水环境的监测一般需要船只进行辅助监测，但是现有的水环境监测技术已不能完全适应当前社会对全方位立体化的水质监测需求。诸如一些需要检测的水域，因为地形复杂，需要船只能够灵活运动，或者是因为某些特殊情况需要紧急避障、反向制动。传统的仅仅采用船舵转向难以满足这些要求，故需要设计新的结构与之配合使得船只可更灵活的运动。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。本技术所要解决的技术问题是，至少提供一种水质检测无人船的转向结构，该转向结构可以有效提高船只的转向灵活，使得船只可以在更小、地形更复杂的水域中工作。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：本技术一种水质检测无...
【技术保护点】
1.一种水质检测无人船的转向结构，其特征在于，包括支架(1)、驱动单元(2)、第一轴承座(3)、第二轴承座(4)、第一推进器组件、第二推进器组件和皮带(5)；所述支架(1)、第一轴承座(3)、第二轴承座(4)均固定在水质检测无人船的船身(6)上，所述驱动单元(2)与支架(1)固定连接，所述第一推进器组件与第一轴承座(3)转动连接，所述第二推进器组件与第二轴承座(4)转动连接，所述驱动单元(2)通过皮带(5)与第一推进器组件、第二推进器组件传动连接；当驱动单元(2)驱动第一推进器组件、第二推进器组件转动时，第一推进器组件与第二推进器组件的转动方向相同以及转动角度相同。/n
【技术特征摘要】
1.一种水质检测无人船的转向结构，其特征在于，包括支架(1)、驱动单元(2)、第一轴承座(3)、第二轴承座(4)、第一推进器组件、第二推进器组件和皮带(5)；所述支架(1)、第一轴承座(3)、第二轴承座(4)均固定在水质检测无人船的船身(6)上，所述驱动单元(2)与支架(1)固定连接，所述第一推进器组件与第一轴承座(3)转动连接，所述第二推进器组件与第二轴承座(4)转动连接，所述驱动单元(2)通过皮带(5)与第一推进器组件、第二推进器组件传动连接；当驱动单元(2)驱动第一推进器组件、第二推进器组件转动时，第一推进器组件与第二推进器组件的转动方向相同以及转动角度相同。
2.按照权利要求1所述的一种水质检测无人船的转向结构，其特征在于，所述第一推进器组件包括第一推进器(7)、第一转轴(8)和第一从动轮(9)，所述第一转轴(8)与第一轴承座(3)转动连接，所述第一转轴(8)的下端穿过船身(6)设置，所述第一推进器(7)与第一转轴(8)的下端固定连接，所述第一从动轮(9)与第一转轴(8)的上端固定连接，第一转轴(8)与船身(6)之间设有第一液密封结构；所述第二推进器组件包括第二推进器(10)、第二转轴(11)和第二从动轮(12)，所述第二转轴(11)与第二轴承座(4)转动连接，所述第二转轴(11)的下端穿过船身(6)设置，所述第二推进器(10)与第二转轴(11)的下端固定连接，所述第二从动轮(12)与第二转轴(11)的上端固定连接，第二转轴(11)与船身(6)之间设有第二液密封结构；所述驱动单元(2)的驱动端固定有驱动轮(13)，所述驱动轮(13)、第一从动轮(9)、第二从动轮(12)通过所述皮带(5)连接。
3.按照权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永信，王云龙，文家燕，苏丽梅，许铮，朱杰，梁群清，冀秀坤，郭荣灿，
申请(专利权)人：广西博测检测技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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