【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉信息的辅助智能驾驶装置
本专利技术涉及辅助智能驾驶
，具体涉及一种基于视觉信息的辅助智能驾驶装置。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，现如今汽车已经进入到千家万户，同时汽车行业对于汽车的要求逐步提高，为了提高驾驶的舒适型现针对汽车驾驶技术方面提供了多种不同的驾驶舒适性风格，同时为了能够将驾驶员从长时间驾驶的疲劳度中解放出现，现有技术中提出多种方式的无人驾驶技术，同时这项技术尚未成熟，对驾驶员造成的未知伤害系数仍然很大。现为了提高驾驶的安全系数以及缓解驾驶疲劳提出多种基于视觉信息辅助的智能装置安置于车体中，但是现如技术中的大多数视觉信息驾驶装置在实际使用时存在车体前方障碍分析不到位，路况信息分析不准以及车体控制部分缺陷等问题。为此，提出一种基于视觉信息的辅助智能驾驶装置来解决现有技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于视觉信息的辅助智能驾驶装置，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提...
【技术保护点】
1.一种基于视觉信息的辅助智能驾驶装置，其特征在于，包括视觉检测模块和主控制模块以及行为控制模块和驱动控制模块；/n所述视觉检测模块，用于检测车辆周边的障碍物信息、当前行驶路况信息、以及交通灯信号和车流状态信息；/n所述主控制模块，用于控制车体内部以及液压伺服系统和报警器模块；/n所述行为控制模块，用于根据通过雷达测距以及CCD视觉感知和GPS定位提供的信息进行设定新的行驶动作控制命令；/n所述驱动控制模块包括刹车控制系统和车体液压控制模块以及安全防护模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉信息的辅助智能驾驶装置，其特征在于，包括视觉检测模块和主控制模块以及行为控制模块和驱动控制模块；
所述视觉检测模块，用于检测车辆周边的障碍物信息、当前行驶路况信息、以及交通灯信号和车流状态信息；
所述主控制模块，用于控制车体内部以及液压伺服系统和报警器模块；
所述行为控制模块，用于根据通过雷达测距以及CCD视觉感知和GPS定位提供的信息进行设定新的行驶动作控制命令；
所述驱动控制模块包括刹车控制系统和车体液压控制模块以及安全防护模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉信息的辅助智能驾驶装置，其特征在于；所述视觉检测模块所能检测到的信息具体包括：驱动控制模块、交通信号识别检测、交通图案识别检测、公路边缘识别检测、弯道弧度识别检测、周边车辆识别检测、路面平整度识别检测和路面坡度识别检测。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉信息的辅助智能驾驶装置，其特征在于；所述雷达测距以及CCD视觉感知和GPS定位提供的信息进行设定...
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