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本发明提供了一种基于视觉信息的辅助智能驾驶装置，包括视觉检测模块和主控制模块以及行为控制模块和驱动控制模块；所述视觉检测模块，用于检测车辆周边的障碍物信息、当前行驶路况信息、以及交通灯信号和车流状态信息；行为控制模块，用于根据通过雷达测距以...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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