【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转功能的巷道堆垛机
本专利技术涉及机械式停车设备
，特别涉及一种具有旋转功能的巷道堆垛机。
技术介绍
随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中最大量的储放车辆。巷道堆垛机则用来将车辆水平、垂直移动到对应层数位置的存车位。巷道堆垛类立体车库是应用了堆垛仓储技术，堆垛机通过在巷道内水平运动的同时完成的垂直升降，一套堆垛机覆盖不同停车层的每一个车位，实现XYZ轴同时运动。针对目前市场旋转运动与升降纵移运动的分离，导致存取效率的降低，通过综合三种运动，可以大幅度缩短存取车时间。用户只需要将车辆停放在停车平台，系统将安全的把车停放在立体的停车位。非常适用于场地较短但对停车密度要求高的场地。巷道堆垛类是所有自动智能停车系统中经济性较高的产品，很能满足用户对高效智能化的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有旋转功能的巷道堆垛机，以解决上述的现有技术中存在的问题至少之一。
【技术保护点】
1.一种具有旋转功能的巷道堆垛机，其特征在于，包括立柱式堆垛机框架，堆垛机框架底部设有使堆垛机框架整体横向移动的运行机构，所述堆垛机框架内滑动连接有旋转升降平台，所述堆垛机框架上还设有使旋转升降平台在堆垛机框架内实现水平升降的起升机构；所述旋转升降平台包括与起升机构连接并能在堆垛机框架内滑动的升降架、与安装在升降架上部与升降架转动连接的旋转平台和使旋转平台在升降架转动的旋转机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有旋转功能的巷道堆垛机，其特征在于，包括立柱式堆垛机框架，堆垛机框架底部设有使堆垛机框架整体横向移动的运行机构，所述堆垛机框架内滑动连接有旋转升降平台，所述堆垛机框架上还设有使旋转升降平台在堆垛机框架内实现水平升降的起升机构；所述旋转升降平台包括与起升机构连接并能在堆垛机框架内滑动的升降架、与安装在升降架上部与升降架转动连接的旋转平台和使旋转平台在升降架转动的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的巷道堆垛机，其特征在于，所述堆垛机框架上每层停放高度设有对称的多组平层座，所述升降架底部设有平层对正机构，平层对正机构包括固定连接在升降架底部的多个轴承座、对正座和对正电机，所述轴承座内转动连接有通过对正电机转动的对正传动轴，对正传动轴的两端固定各连接有转盘，每个转盘的边缘对称铰接有两个拉杆，每个拉杆的另一端铰接有与平层座配合使用的对正销轴，对正销轴插设在对正座内并在对正座内伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种具有旋转功能的巷道堆垛机，其特征在于，每个所述拉杆与对正传动轴垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的巷道堆垛机，其特征在于，所述起升机构包括起升电机、起升传动轴、提升链轮、提升链条和配重块，所述起升电机驱动起升传动轴转动，起升传动轴固定连接在堆垛机框架顶部的两侧，每个起升传动轴两端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李虎，宁欣欣，魏喜昌，孟文生，李风超，王中浩，华军杰，国永泽，秦明召，
申请(专利权)人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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