【技术实现步骤摘要】
一种客车立体车库
本技术涉及立体车库
，尤其涉及一种客车立体车库。
技术介绍
城市交通中，公交车越来越多，相对于轿车而言，公交车体积庞大，车身重量大，需要的停车场规模通常都很大，然而目前城市用地紧张，公交车如何停放已是困扰公交公司的一大难题。现有技术公开了一种客车立体车库的车辆存取方法，存车时，所述机械手将一空置的轿厢放于所述存取通道的地面上，客车驶入轿厢后，所述机械手将载有客车的轿厢堆垛于所述钢结构框架内的泊车位，再抓取另一空置的轿厢放于所述存取通道，备下一客车驶入；取车时，所述机械手将一载有客车的轿厢放于所述存取通道的地面上，客车驶出轿厢后，所述机械手将该空置的轿厢堆垛于所述钢结构框架内，再依次抓取另一载有客车的轿厢放于所述存取通道的地面上，能够集中存放公交车，减少公交车停放所占用的空间。但是，这种客车立体车库运行时车辆存取时间较长，不利于快节奏的城市交通调度。因此，对于开发一种客车立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本技术得以完成的动力所在和
【技术保护点】
1.一种客车立体车库，包括钢结构框架，其特征在于：所述钢结构框架内设有存取通道，所述钢结构框架内位于所述存取通道两侧均设有若干容纳客车的轿厢，所述钢结构框架顶部滑动安装有两个抓取搬运器，所述抓取搬运器包括由第一动力装置驱动且横向滑动安装于所述钢结构框架上的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，所述轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，所述轿厢抓取装置包括抓取框架，所述抓取框架上安装有由第四动力装置驱动的机械手，所述机械手与轿厢的抓取部位相适配，所述纵移台车上转动安装有由第五动力装置驱动的回...
【技术特征摘要】
1.一种客车立体车库，包括钢结构框架，其特征在于：所述钢结构框架内设有存取通道，所述钢结构框架内位于所述存取通道两侧均设有若干容纳客车的轿厢，所述钢结构框架顶部滑动安装有两个抓取搬运器，所述抓取搬运器包括由第一动力装置驱动且横向滑动安装于所述钢结构框架上的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，所述轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，所述轿厢抓取装置包括抓取框架，所述抓取框架上安装有由第四动力装置驱动的机械手，所述机械手与轿厢的抓取部位相适配，所述纵移台车上转动安装有由第五动力装置驱动的回转盘，所述轿厢升降装置安装于所述回转盘上，所述钢结构框架上对应所述存取通道位置...
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