基于热图像的精确无人机着陆系统和方法技术方案

本文公开了基于热图像的精确无人机着陆系统和方法。示例系统可以包括：用于接收无人驾驶飞行器的着陆表面；包括多个发热单元的基于热的引导组件；以及控制器，所述控制器控制所述多个发热单元的操作以创建由所述无人驾驶飞行器识别的图案并引导所述无人驾驶飞行器着陆在所述着陆表面上。

Precise UAV landing system and method based on thermal image

【技术实现步骤摘要】
基于热图像的精确无人机着陆系统和方法
本公开总体上涉及无人驾驶飞行器(UAV)，并且更具体地但非限制性地涉及允许使用图案创建、发热组件以及由UAV使用的热成像系统出于导航和着陆目来读取和解译热图案以进行无人机精确着陆的系统和方法。在一些情况下，当着陆平台和表面可移动时，这些系统和方法允许UAV的精确着陆。
技术介绍
UAV的操作和利用(诸如发射)，可以从车辆或其他移动平台执行，并且是通过软件和硬件的集成而实现的。相反地，UAV的精确着陆，尤其是在移动平台上的着陆，仍然难以捉摸。UAV在车辆或任何着陆区上的自主精确着陆在技术上具有挑战性。当前存在协助无人机着陆的系统和方法，但是它们具有相应的缺点。例如，一些UAV以系绳的方式操作。线材/缆绳附接到UAV的万向节并将UAV向着陆区引导。此处的局限性在于该机械解决方案适用于带系绳的无人机。在其他实施例中，当UAV被发射时，UAV的相机捕获发射区场景并在随后着陆时使用所述发射区场景来进行图案匹配。此处的限制是图案捕获是静态的，并且当着陆区移动到不同位置时(诸如当着陆平台移动时)无法使用。此外，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：/n着陆表面，所述着陆表面用于接收无人驾驶飞行器；以及/n基于热的引导组件，所述基于热的引导组件包括多个发热单元，其中所述基于热的引导组件设置在所述着陆表面的周围；以及/n控制器，所述控制器控制所述多个发热单元的操作以创建由所述无人驾驶飞行器识别的图案并引导所述无人驾驶飞行器着陆在所述着陆表面上。/n

【技术特征摘要】
20181219 US 16/226,0641.一种系统，所述系统包括：
着陆表面，所述着陆表面用于接收无人驾驶飞行器；以及
基于热的引导组件，所述基于热的引导组件包括多个发热单元，其中所述基于热的引导组件设置在所述着陆表面的周围；以及
控制器，所述控制器控制所述多个发热单元的操作以创建由所述无人驾驶飞行器识别的图案并引导所述无人驾驶飞行器着陆在所述着陆表面上。


2.根据权利要求1所述的系统，其中所述图案对于所述无人驾驶飞行器是独特的。


3.根据权利要求1所述的系统，其中所述基于热的引导组件集成在所述着陆表面的周边内。


4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为选择性地改变用于所述无人驾驶飞行器的所述图案。


5.根据权利要求4所述的系统，其中所述图案被选择性地改变以指示所述无人驾驶飞行器与所述着陆表面之间的距离的相对变化。


6.根据权利要求4所述的系统，其中所述图案包括至少一个字母数字对象。


7.根据权利要求1所述的系统，其中所述图案基于从与所述系统的所述控制器通信耦合的车辆控制器接收到的消息而更新。


8.根据权利要求7所述的系统，其中所述系统与包括所述车辆控制器的车辆相关联，所述消息还包括从所述车辆控制器接收到的指示所述着陆表面的定位的GP...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑迪普·拉杰·甘地加，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US