一种无人机缓冲气囊结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机缓冲气囊结构，所述气囊缓冲装置包括气囊、设置于气囊上的囊盖，所述囊盖上设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧对称设置有第二凹槽、第三凹槽，所述第二凹槽、第三凹槽内分别设有排气孔、及用于封闭或开启所述排气孔的挡气板，所述第一凹槽中心设有轴承，所述挡气板通过连接杆与所述轴承可转动连接，所述轴承与驱动电机连接，所述囊盖上设有进气口，所述气囊内壁上设有压力传感器，所述压力传感器、所述驱动电机与控制器通信连接。本实用新型专利技术通过在气囊内壁上设置压力传感器，以及在囊盖上设置控制排气孔封闭或开启的挡气板，通过监测到的气囊内的气压变化控制挡气板的封闭或开启，及时控制气囊排气，主动缓冲。

A structure of buffer air bag for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机缓冲气囊结构
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机缓冲气囊结构。
技术介绍
无人机在飞行过程中迫降时，通常利用降落伞或气囊进行缓冲，利用气囊进行缓冲时，由于在缓冲过程中气囊内部压力瞬间增加，达到一定过载时发生反弹，影响缓冲效率，因此需要一种能根据缓冲过程气囊内部的压力变化，实时排气，主动缓冲及减少反弹的无人机缓冲气囊结构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能根据气囊内部压力变化，实时排气，主动缓冲减少反弹的无人机缓冲气囊结构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种无人机缓冲气囊结构，所述气囊缓冲装置包括气囊、设置于气囊上的囊盖，所述囊盖上设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧对称设置有第二凹槽、第三凹槽，所述第二凹槽、第三凹槽内分别设有排气孔、及用于封闭或开启所述排气孔的挡气板，所述第一凹槽中心设有轴承，所述挡气板通过连接杆与所述轴承可转动连接，所述轴承与驱动电机连接，所述囊盖上设有进气口，所述气囊内壁上设有压力传感器，所述压力传感器、所述驱动电机与控制器通信连接。优选的，所述第二凹槽内的排气孔与所述第三凹槽内的排气孔沿圆周孔径向对称设置，对应的所述第二凹槽内挡气板与所述第三凹槽内也沿圆周径向对称。优选的，所述排气孔为三个，沿圆周均匀分布。优选的，所述囊盖上还设有三脚固定架，所述三脚固定架的上端设有固定螺纹孔。优选的，所述三脚固定架通过销钉固定在囊盖上。与现有技术相比，本技术提供的优点是：通过在气囊内壁上设置压力传感器，以及在囊盖上设置控制排气孔封闭或开启的挡气板，通过监测到的气囊内的气压变化控制挡气板的封闭或开启，及时控制气囊排气，主动缓冲。附图说明图1为本技术的无人机缓冲气囊结构的结构示意图；图2为本技术的无人机缓冲气囊结构的俯视图。图中，1-气囊，2-囊盖，3-进气口，4-排气口，5-挡气板，6-连接杆，7-轴承，8-驱动电机，9-三脚固定架，10-固定螺纹孔，11-第二凹槽，12-第三凹槽，13-销钉，14-第一凹槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-2所示，一种无人机缓冲气囊结构，所述气囊缓冲装置包括气囊1、设置于气囊上的囊盖2，所述囊盖2上设有第一凹槽14，所述第一凹槽14两侧对称设置有第二凹槽11、第三凹槽12，所述第二凹槽11、第三凹槽12内分别设有排气孔4、及用于封闭或开启所述排气孔4的挡气板5，所述第一凹槽14中心设有轴承7，所述挡气板5通过连接杆6与所述轴承7可转动连接，所述轴承7与驱动电机8连接，所述囊盖2上设有进气口3，所述气囊1内壁上设有压力传感器，所述压力传感器、所述驱动电机8与控制器(图中未示)通信连接。所述第二凹槽11内的排气孔与所述第三凹槽12内的排气孔沿圆周孔径向对称设置，对应的所述第二凹槽11内挡气板与所述第三凹槽12内也沿圆周径向对称。所述排气孔4为三个，沿圆周均匀分布。所述囊盖2上还设有三脚固定架9，所述三脚固定架9的上端设有固定螺纹孔10，通过固定螺纹孔与无人机机身连接。所述三脚固定架9通过销钉13固定在囊盖上。使用时，当气囊触地碰撞发生缓冲时，气囊内部气压上升，气囊内的压力传感器将压力数据传输给控制器，气压到达限阈值时，控制器发出控信号给驱动电机，驱动电机驱动轴承顺时针转动，开启排气口进行排气，气压低于限阈值时，驱动电机驱动轴承逆时针转动,封闭排气口停止排气，及时缓冲，使无人机安全降落。本技术通过在气囊内壁上设置压力传感器，以及在囊盖上设置控制排气孔封闭或开启的挡气板，通过监测到的气囊内的气压变化控制挡气板的封闭或开启，及时控制气囊排气，主动缓冲。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机缓冲气囊结构，包括气囊缓冲装置，其特征在于：所述气囊缓冲装置包括气囊、设置于气囊上的囊盖，所述囊盖上设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧对称设置有第二凹槽、第三凹槽，所述第二凹槽、第三凹槽内分别设有排气孔、及用于封闭或开启所述排气孔的挡气板，所述第一凹槽中心设有轴承，所述挡气板通过连接杆与所述轴承可转动连接，所述轴承与驱动电机连接，所述囊盖上设有进气口，所述气囊内壁上设有压力传感器，所述压力传感器、所述驱动电机与控制器通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机缓冲气囊结构，包括气囊缓冲装置，其特征在于：所述气囊缓冲装置包括气囊、设置于气囊上的囊盖，所述囊盖上设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧对称设置有第二凹槽、第三凹槽，所述第二凹槽、第三凹槽内分别设有排气孔、及用于封闭或开启所述排气孔的挡气板，所述第一凹槽中心设有轴承，所述挡气板通过连接杆与所述轴承可转动连接，所述轴承与驱动电机连接，所述囊盖上设有进气口，所述气囊内壁上设有压力传感器，所述压力传感器、所述驱动电机与控制器通信连接。


2.根据权利要求1所述的无人机缓冲气囊结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世忠，
申请(专利权)人：佛山市中智广远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44