【技术实现步骤摘要】
其他车辆的车道变换的预测
本专利技术涉及一种方法，借助该方法能够对于在本车辆(Ego-Fahrzeug)的行驶辅助系统中和/或在至少部分地自动化行驶的本车辆中的使用来预测其他车辆(Fremdfahrzeug)的车道变换。
技术介绍
在道路交通中引导车辆与引导车辆通过由静态的和均匀运动的障碍物组成的障碍物跑道(Parcours)并不是同等重要的。更确切地说，也需要对改变其运动状态的其他交通参与者的突然动作做出反应。如果例如其他车辆通过车道变换进入到当前保持的至前面人(Vordermann)的安全间距中，则不再给出至所述新的前面人所需的安全间距并且需要主动地重新构建。如果没有参与者知道各个其他参与者所计划的操纵，则同时以自身的驾驶操纵来引导的其他车辆的车道变换也可能导致碰撞。因此，所有事故的总共大约18％是由车道变换时的错误引起的。除了人类驾驶员之外，应使驾驶任务变得容易的驾驶辅助系统也需要注意其他车辆的车道变换。因此有利的是，这种系统在实际采取车道变换前已经能够预测这种车道变换。例如由DE102006049264A1已...
【技术保护点】
1.一种用于由本车辆(1)的周围环境(11)的观察(11a)来预测在所述本车辆(1)的周围环境中是否有其他车辆(2)将进行车道变换的方法(100)，所述方法具有以下步骤：/n将所述观察(11a)输送(110)给多个单个分类器(51-53)；/n每个单个分类器(51-53)根据单独的规则由所述观察(11a)的至少一个子集来求取(120)所述其他车辆(2)将进行车道变换的单个概率(51a-53a)；/n将所述本车辆(1)所处的驾驶情况(12)作为整体借助情况分类器(54)分类(130)成多个离散的类别(12a-12c)中的一个类别；/n求取(140)权重因子(51b-53b)的...
【技术特征摘要】
20181218 DE 102018222176.61.一种用于由本车辆(1)的周围环境(11)的观察(11a)来预测在所述本车辆(1)的周围环境中是否有其他车辆(2)将进行车道变换的方法(100)，所述方法具有以下步骤：
将所述观察(11a)输送(110)给多个单个分类器(51-53)；
每个单个分类器(51-53)根据单独的规则由所述观察(11a)的至少一个子集来求取(120)所述其他车辆(2)将进行车道变换的单个概率(51a-53a)；
将所述本车辆(1)所处的驾驶情况(12)作为整体借助情况分类器(54)分类(130)成多个离散的类别(12a-12c)中的一个类别；
求取(140)权重因子(51b-53b)的分配给如下类别(12a-12c)的组：所述情况分类器(54)已经将所述行驶情况(12)分类成所述类别，所述组对于所述行驶情况(12)说明所述单个分类器(51-53)的相对权重；
将所述单个概率(51a-53a)借助所述权重因子(51b-53b)换算(150)成所述其他车辆(2)将进行车道变换的总概率(55)。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，将所述行驶情况(12)至少根据当前由所述本车辆(1)行驶的道路的道路类别进行分类(131)。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法(100)，其中，将所述行驶情况(12)至少根据所述本车辆(1)的周围环境(11)中的视线情况和/或根据所述本车辆(1)的周围环境(11)中的光线情况进行分类(132)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，将所述行驶情况(12)至少根据所述本车辆(1)所驶向的交通节点的类型进行分类(133)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其中，响应于所述权重因子(51b-53b)的所求取的组包含(141)为零或者低于预给定的阈值的至少一个权重因子(51b-53b)，在求取所述总概率(55)时不考虑(142)属于所述权重因子(51b-53b)的单个分类器(51-53)。
6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，将用于所述本车辆(1)的周围环境(11)的至少一个传感器(11b)停用(143)，所述至少一个传感器的观察(11a)仅仅由在求取所述总概率(55)时不考虑(142)的单个分类器(51-53)使用。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(100)，其中，至少一个单个分类器(51-53)求取(121)所述其他车辆(2)的行驶方向指示器是否激活。
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·杨，L·安卡，A·里戈，K·I·基什，L·基什，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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