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一种用于由本车辆(1)的周围环境(11)的观察(11a)来预测本车辆(1)的周围环境中是否有其他车辆(2)将进行车道变换的方法(100)，其具有以下步骤：将观察输送(110)给多个单个分类器；每个单个分类器根据单独的规则由观察的至少一个子集...
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