车辆及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种车辆及其控制方法，当自主驾驶系统发生故障时，该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地，该车辆包括：第一传感器，获取车辆的前方信息；第二传感器，获取车辆的周围信息；第一控制器，基于前方信息执行自主驾驶功能；第二控制器，基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能；以及通信单元，将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时，第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号，并且当判断第二控制器发生故障时，第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。

Vehicle and its control method

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
本公开涉及一种执行用于确保自主驾驶车辆的安全性的操作的车辆及其控制方法。
技术介绍
该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。随着自主驾驶技术的发展，期望自主驾驶系统提供超越简单驾驶辅助的更多改进功能，例如控制自主驾驶车辆的转向/制动的功能以及在没有驾驶员干预的情况下应对紧急情况的功能。特别地，先进的自主驾驶系统不需要驾驶员注视前方。因此，即使在自主驾驶系统发生故障时，也需要安全地控制车辆，直到驾驶员接管自主驾驶车辆的控制。尽管已经进行了各种研究来解决这种情况，但是这些研究利用包括通信模块的单独模块来实现针对该情况的功能。然而，已经发现，这些研究没有为通信模块发生故障的情况提供任何解决方案，因此本申请人发现期望在不需要单独的模块的情况下检测通信模块的故障。
技术实现思路
本公开提供一种车辆及其控制方法，当车辆的自主驾驶系统发生故障时，可以在没有单独的模块的情况下安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。本公开的其他方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n第一传感器，获取所述车辆的前方信息；/n第二传感器，获取所述车辆的周围信息；/n第一控制器，基于所述前方信息执行自主驾驶功能；/n第二控制器，基于所述车辆的前方信息和所述车辆的周围信息执行所述自主驾驶功能；以及/n通信单元，将所述车辆的前方信息和所述车辆的周围信息传送到所述第二控制器；/n其中当判断所述第一控制器发生故障时，所述第一控制器停止传送所述第一控制器的控制信号，并且/n当判断所述第二控制器发生故障时，所述第二控制器停止传送所述第二控制器的控制信号。/n

【技术特征摘要】
20181217 KR 10-2018-01629261.一种车辆，包括：
第一传感器，获取所述车辆的前方信息；
第二传感器，获取所述车辆的周围信息；
第一控制器，基于所述前方信息执行自主驾驶功能；
第二控制器，基于所述车辆的前方信息和所述车辆的周围信息执行所述自主驾驶功能；以及
通信单元，将所述车辆的前方信息和所述车辆的周围信息传送到所述第二控制器；
其中当判断所述第一控制器发生故障时，所述第一控制器停止传送所述第一控制器的控制信号，并且
当判断所述第二控制器发生故障时，所述第二控制器停止传送所述第二控制器的控制信号。


2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：
辅助控制器，判断所述第一控制器是否发生故障，
其中当判断所述第一控制器发生故障时，所述辅助控制器控制所述第一控制器停止通信，并且
所述第一传感器基于所述前方信息执行所述自主驾驶功能。


3.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当判断所述第二控制器发生故障时，所述第二控制器停止从所述第二控制器向所述第一控制器传送控制信号。


4.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当判断所述通信单元发生故障时，所述第二控制器将所述通信单元的故障信号传送到所述第一控制器。


5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：
输出单元，当所述第一控制器、所述第二控制器或所述通信单元中的至少一个发生故障时输出第一警告信号。


6.根据权利要求5所述的车辆，其中，
当自输出所述第一警告信号起经过预定时间时，所述输出单元输出第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴在用，闵石基，郑镐铁，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR