矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备制造技术

本发明专利技术属于矿山机械制造设备技术领域，涉及一种矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备。上模冲头和后供料座U形槽共同把弧形板折弯前的板材冲压成弧形板，止窜杆防止左右窜动；后供料气缸推动一叠后封板，最前面的后封板贴紧上模后侧面；后下推气缸驱动后下推板向下推后封板至与弧形板吻合；前供料气缸推动一叠前封板，最后面的前封板贴紧上模前侧面；前下推气缸驱动前下推板向下推前封板至与弧形板吻合。本发明专利技术自动化程度提高，劳动强度降低，工作效率提高，工位数量减少，工位间搬运和转移的步骤减少，工时缩短，占用厂房空间和周转设备减少，产品尺寸的一致性较好，互换性提高，焊接密封性提高。

Automatic clamping equipment for shield of roller bearing seat of horizontal bin car in mine

【技术实现步骤摘要】
矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备
本专利技术属于矿山机械制造设备
，涉及一种矿山用水平仓车的制造设备，具体涉及一种矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备。
技术介绍
矿山用水平仓车上配置多个托辊，用于支承橡胶输送带及上面运载物料的重量，托辊是水平仓车最重要的构件之一。托辊包括轴承座，轴承座内设置滚珠轴承，轴承座是托辊上重要的部件。矿山的生产现场多淋水，淋水会使滚珠轴承过早地损坏，所以在轴承座的外围设置了轴承座护罩1，一方面防止淋水淋到轴承座上，另一方面也能防止巡视人员直接碰触到运转部件，增强安全性能。如图15所示，轴承座护罩1在制造中开口朝上，包括弧形板11、后封板12和前封板13；弧形板11是由长方形钢板折弯成的开口朝上的U形槽状，U形槽的槽形延伸方向是前后方向；后封板12是U形平板，封堵住弧形板11后端的槽形口，前封板13是U形平板，中间带有缺口，前封板13封堵住弧形板11前端的槽形口，三件材料的相邻边焊接在一起。为了在冲压时拔模方便，以上所述的U形，弧形板11的两个直边不是完全平行，而是有一定的拔模斜度，如图13所示，两个直边成的角度在3至5度范围内。轴承座护罩1传统的制造过程是先把弧形板11、后封板12和前封板13都准备好，弧形板11是由弧形板折弯前的平板111在冲床上折弯得到的，人工把三个工件组对在一起，然后人工焊接完成的。弧形板11从冲床上卸下后并不能保持完全一致的拔模斜度，有一定的回弹角度，即使采用过压的方法也不能完全解决，回弹的角度大小不太确定，在使用中需要其它设备校正后才能使用，增加了校正步骤和校正设备。传统的制造工艺工作效率低，工位比较多，工位间搬运和转移占用较多工时、厂房空间和周转设备，劳动强度大，尺寸不完全统一，互换性差，有时焊接密封性不好，容易流进来淋水，淋到轴承座上再渗入滚珠轴承内部，缩短滚珠轴承的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种自动化程度提高、劳动强度降低、工作效率提高、工位数量减少、工位间搬运和转移的步骤减少、工时缩短、占用厂房空间和周转设备减少、产品尺寸的一致性较好、互换性提高、焊接密封性提高的矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备，包括上模组件、后供料器、前供料器、下模、止窜组件和机架；下模是长方体形，下模和机架固定联接，下模的上表面设有长方形的弧形板板材置料槽，弧形板板材置料槽的中间部位开设下模U形槽；下模U形槽沿着前后方向延伸，下模U形槽开口朝上，下模U形槽是前后通透的；下模U形槽的槽底设有下模方孔，下模方孔朝下是通透的；止窜组件包括止窜气缸和止窜杆；止窜气缸包括止窜气缸体和止窜气缸活塞杆；止窜气缸体和机架固定联接；止窜杆的横截面是长方形，止窜杆的上末端是止窜杆上端面，止窜杆和下模方孔滑动配合，止窜杆的下端和止窜气缸活塞杆固定联接，止窜气缸驱动止窜杆沿着下模方孔上下滑动；当止窜杆位于行程的最上端时，止窜杆上端面和弧形板板材置料槽的槽底位于同一个水平面上或者止窜杆上端面比弧形板板材置料槽的槽底低0至10毫米；当止窜杆位于行程的最下端时，止窜杆上端面低于下模U形槽内弧面；上模组件包括下压气缸、后下推气缸组件、前下推气缸组件和上模；下压气缸是带导杆型气缸，下压气缸包括下压气缸体和下压气缸活塞杆；下压气缸体和机架固定联接；下压气缸的缸径大于止窜气缸的缸径，下压气缸向下的压力大于止窜气缸向上的压力；上模的下端设有U形的上模冲头，上模冲头和下模U形槽配对组合成一对冲压模具；上模的后面设有上模后侧面，上模的前面设有上模前侧面；上模的顶端和下压气缸活塞杆的下末端固定联接；下压气缸驱动上模向下平移，上模冲头向下压位于弧形板板材置料槽内的弧形板折弯前的板材，弧形板折弯前的板材的中间部位向下弯曲，并向下压止窜杆上端面，止窜杆向下退让，止窜杆和上模冲头共同夹紧弧形板折弯前的板材，使它在冲压过程中不会左右窜动，上模冲头继续向下压，上模冲头和下模U形槽共同把弧形板折弯前的板材冲压成弧形板；后供料器包括后供料座、后供料气缸组件、后供料阻滞销和后供料阻滞压簧；后供料座的外形是长方体形，后供料座的上表面设有后供料座U形槽，后供料座U形槽的横截面是U形，后供料座U形槽的横截面形状和后封板的U形相吻合，后供料座U形槽沿着前后方向延伸并前后通透；后供料座前侧面上设有上下通透的后供料座过料槽；后供料座过料槽底面上设有两个后供料阻滞销导向孔；后供料阻滞销导向孔是盲孔；后供料座和上模固定联接，后供料座前侧面和上模后侧面贴合在一起；后供料阻滞销的外圆柱形表面和后供料阻滞销导向孔滑动配合，后供料阻滞销前端面周围设有4×45度的倒角，倒角处有后供料阻滞销倒角曲面；后供料阻滞压簧位于后供料阻滞销导向孔内，后供料阻滞压簧的后端压紧后供料阻滞销导向孔底，后供料阻滞压簧的前端压紧后供料阻滞销的后端，后供料阻滞销前端面压紧上模后侧面；后供料座的下部设有后供料阻滞簧片，后供料阻滞簧片前侧面的上端和后供料座过料槽底面下端对齐并固定联接，后供料阻滞簧片的下端靠近上模后侧面；后供料气缸组件包括后供料气缸和后供料气缸推板；后供料气缸包括后供料气缸体和后供料气缸活塞杆；后供料气缸体和后供料座后侧面固定联接；后供料气缸推板和后供料气缸活塞杆的前末端固定联接；后供料气缸驱动后供料气缸推板向前推动放置在后供料座U形槽内的一叠后封板，这一叠后封板中最前面的一个贴紧上模后侧面；后供料座过料槽和上模后侧面所围成的空间在前后方向上的宽度为后封板厚度的1.05至1.7倍范围内，即该缝隙只容一个后封板向下平移通过；后下推气缸组件包括后下推气缸和后下推板；后下推气缸是带导杆型气缸；后下推气缸包括后下推气缸体和后下推气缸活塞杆；后下推气缸体和上模固定联接，后下推气缸活塞杆的下末端和后下推板的上端固定联接，后下推气缸驱动后下推板向下平移，后下推板通过后供料座过料槽和上模后侧面所围成的空间，并把贴紧上模后侧面的后封板向下推送，后封板推动后供料阻滞销倒角曲面，后供料阻滞销受到推力克服后供料阻滞压簧的压力向后方退让，给后封板避开通路，后封板受到后供料阻滞销向前的压力不能自由下落，只能在后下推板的推动作用下向下平移；然后后封板推动后供料阻滞簧片，后供料阻滞簧片受到推力产生弹性变形向后方弯曲，后封板在后供料阻滞簧片弹性压紧力作用下不能自由下落，只能在后下推板的推动作用下向下平移；前供料器包括前供料座、前供料气缸组件、前供料阻滞销和前供料阻滞压簧；前供料座的外形是长方体形，前供料座的上表面设有前供料座U形槽，前供料座U形槽的横截面是U形，前供料座U形槽的横截面形状和前封板的U形相吻合，前供料座U形槽沿着前后方向延伸并前后通透；前供料座后侧面上设有上下通透的前供料座过料槽；前供料座过料槽底面上设有两个前供料阻滞销导向孔；前供料阻滞销导向孔是盲孔；前供料座和上模固定联接，前供料座后侧面和上模前侧面贴合在一起；前供料阻滞销的外圆柱形表面和前供料阻滞销导向孔滑动配合，前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备，包括机架，其特征在于还包括上模组件、后供料器、前供料器、下模和止窜组件；/n下模是长方体形，下模和机架固定联接，下模的上表面设有长方形的弧形板板材置料槽，弧形板板材置料槽的中间部位开设下模U形槽；下模U形槽沿着前后方向延伸，下模U形槽开口朝上，下模U形槽是前后通透的；下模U形槽的槽底设有下模方孔，下模方孔朝下是通透的；/n止窜组件包括止窜气缸和止窜杆；止窜气缸包括止窜气缸体和止窜气缸活塞杆；止窜气缸体和机架固定联接；止窜杆的横截面是长方形，止窜杆的上末端是止窜杆上端面，止窜杆和下模方孔滑动配合，止窜杆的下端和止窜气缸活塞杆固定联接，止窜气缸驱动止窜杆沿着下模方孔上下滑动；当止窜杆位于行程的最上端时，止窜杆上端面和弧形板板材置料槽的槽底位于同一个水平面上或者止窜杆上端面比弧形板板材置料槽的槽底低0至10毫米；当止窜杆位于行程的最下端时，止窜杆上端面低于下模U形槽内弧面；/n上模组件包括下压气缸、后下推气缸组件、前下推气缸组件和上模；/n下压气缸是带导杆型气缸，下压气缸包括下压气缸体和下压气缸活塞杆；下压气缸体和机架固定联接；下压气缸的缸径大于止窜气缸的缸径；/n上模的下端设有U形的上模冲头，上模冲头和下模U形槽配对组合成一对冲压模具；上模的后面设有上模后侧面，上模的前面设有上模前侧面；上模的顶端和下压气缸活塞杆的下末端固定联接；下压气缸驱动上模向下平移，上模冲头向下压位于弧形板板材置料槽内的弧形板折弯前的板材，弧形板折弯前的板材的中间部位向下弯曲，并向下压止窜杆上端面，止窜杆向下退让，上模冲头和下模U形槽共同把弧形板折弯前的板材冲压成弧形板；/n后供料器包括后供料座、后供料气缸组件、后供料阻滞销和后供料阻滞压簧；后供料座的外形是长方体形，后供料座的上表面设有后供料座U形槽，后供料座U形槽的横截面是U形，后供料座U形槽的横截面形状和后封板的U形相吻合，后供料座U形槽沿着前后方向延伸并前后通透；后供料座前侧面上设有上下通透的后供料座过料槽；后供料座过料槽底面上设有两个后供料阻滞销导向孔；后供料阻滞销导向孔是盲孔；后供料座和上模固定联接，后供料座前侧面和上模后侧面贴合在一起；后供料阻滞销的外圆柱形表面和后供料阻滞销导向孔滑动配合，后供料阻滞销前端面周围设有4×45度的倒角，倒角处有后供料阻滞销倒角曲面；后供料阻滞压簧位于后供料阻滞销导向孔内，后供料阻滞压簧的后端压紧后供料阻滞销导向孔底，后供料阻滞压簧的前端压紧后供料阻滞销的后端，后供料阻滞销前端面压紧上模后侧面；后供料座的下部设有后供料阻滞簧片，后供料阻滞簧片前侧面的上端和后供料座过料槽底面下端对齐并固定联接，后供料阻滞簧片的下端靠近上模后侧面；后供料气缸组件包括后供料气缸和后供料气缸推板；后供料气缸包括后供料气缸体和后供料气缸活塞杆；后供料气缸体和后供料座后侧面固定联接；后供料气缸推板和后供料气缸活塞杆的前末端固定联接；后供料气缸驱动后供料气缸推板向前推动放置在后供料座U形槽内的一叠后封板，这一叠后封板中最前面的一个贴紧上模后侧面；后供料座过料槽和上模后侧面所围成的空间在前后方向上的宽度为后封板厚度的1.05至1.7倍范围内；后下推气缸组件包括后下推气缸和后下推板；后下推气缸是带导杆型气缸；后下推气缸包括后下推气缸体和后下推气缸活塞杆；后下推气缸体和上模固定联接，后下推气缸活塞杆的下末端和后下推板的上端固定联接，后下推气缸驱动后下推板向下平移，后下推板通过后供料座过料槽和上模后侧面所围成的空间，并把贴紧上模后侧面的后封板向下推送，后封板推动后供料阻滞销倒角曲面，后供料阻滞销受到推力克服后供料阻滞压簧的压力向后方退让，后封板受到后供料阻滞销向前的压力；后封板推动后供料阻滞簧片，后供料阻滞簧片受到推力产生弹性变形向后方弯曲，后封板受到后供料阻滞簧片弹性压紧力作用；/n前供料器包括前供料座、前供料气缸组件、前供料阻滞销和前供料阻滞压簧；前供料座的外形是长方体形，前供料座的上表面设有前供料座U形槽，前供料座U形槽的横截面是U形，前供料座U形槽的横截面形状和前封板的U形相吻合，前供料座U形槽沿着前后方向延伸并前后通透；前供料座后侧面上设有上下通透的前供料座过料槽；前供料座过料槽底面上设有两个前供料阻滞销导向孔；前供料阻滞销导向孔是盲孔；前供料座和上模固定联接，前供料座后侧面和上模前侧面贴合在一起；前供料阻滞销的外圆柱形表面和前供料阻滞销导向孔滑动配合，前供料阻滞销后端面周围设有4×45度的倒角，倒角处有前供料阻滞销倒角曲面；前供料阻滞压簧位于前供料阻滞销导向孔内，前供料阻滞压簧的前端压紧前供料阻滞销导向孔底，前供料阻滞压簧的后端压紧前供料阻滞销的前端，前供料阻滞销后端面压紧上模前侧面；前供料座的下部设有前供料阻滞簧片，前供料阻滞簧片后侧面...

【技术特征摘要】
1.一种矿山用水平仓车托辊轴承座用护罩的自动装夹设备，包括机架，其特征在于还包括上模组件、后供料器、前供料器、下模和止窜组件；
下模是长方体形，下模和机架固定联接，下模的上表面设有长方形的弧形板板材置料槽，弧形板板材置料槽的中间部位开设下模U形槽；下模U形槽沿着前后方向延伸，下模U形槽开口朝上，下模U形槽是前后通透的；下模U形槽的槽底设有下模方孔，下模方孔朝下是通透的；
止窜组件包括止窜气缸和止窜杆；止窜气缸包括止窜气缸体和止窜气缸活塞杆；止窜气缸体和机架固定联接；止窜杆的横截面是长方形，止窜杆的上末端是止窜杆上端面，止窜杆和下模方孔滑动配合，止窜杆的下端和止窜气缸活塞杆固定联接，止窜气缸驱动止窜杆沿着下模方孔上下滑动；当止窜杆位于行程的最上端时，止窜杆上端面和弧形板板材置料槽的槽底位于同一个水平面上或者止窜杆上端面比弧形板板材置料槽的槽底低0至10毫米；当止窜杆位于行程的最下端时，止窜杆上端面低于下模U形槽内弧面；
上模组件包括下压气缸、后下推气缸组件、前下推气缸组件和上模；
下压气缸是带导杆型气缸，下压气缸包括下压气缸体和下压气缸活塞杆；下压气缸体和机架固定联接；下压气缸的缸径大于止窜气缸的缸径；
上模的下端设有U形的上模冲头，上模冲头和下模U形槽配对组合成一对冲压模具；上模的后面设有上模后侧面，上模的前面设有上模前侧面；上模的顶端和下压气缸活塞杆的下末端固定联接；下压气缸驱动上模向下平移，上模冲头向下压位于弧形板板材置料槽内的弧形板折弯前的板材，弧形板折弯前的板材的中间部位向下弯曲，并向下压止窜杆上端面，止窜杆向下退让，上模冲头和下模U形槽共同把弧形板折弯前的板材冲压成弧形板；
后供料器包括后供料座、后供料气缸组件、后供料阻滞销和后供料阻滞压簧；后供料座的外形是长方体形，后供料座的上表面设有后供料座U形槽，后供料座U形槽的横截面是U形，后供料座U形槽的横截面形状和后封板的U形相吻合，后供料座U形槽沿着前后方向延伸并前后通透；后供料座前侧面上设有上下通透的后供料座过料槽；后供料座过料槽底面上设有两个后供料阻滞销导向孔；后供料阻滞销导向孔是盲孔；后供料座和上模固定联接，后供料座前侧面和上模后侧面贴合在一起；后供料阻滞销的外圆柱形表面和后供料阻滞销导向孔滑动配合，后供料阻滞销前端面周围设有4×45度的倒角，倒角处有后供料阻滞销倒角曲面；后供料阻滞压簧位于后供料阻滞销导向孔内，后供料阻滞压簧的后端压紧后供料阻滞销导向孔底，后供料阻滞压簧的前端压紧后供料阻滞销的后端，后供料阻滞销前端面压紧上模后侧面；后供料座的下部设有后供料阻滞簧片，后供料阻滞簧片前侧面的上端和后供料座过料槽底面下端对齐并固定联接，后供料阻滞簧片的下端靠近上模后侧面；后供料气缸组件包括后供料气缸和后供料气缸推板；后供料气缸包括后供料气缸体和后供料气缸活塞杆；后供料气缸体和后供料座后侧面固定联接；后供料气缸推板和后供料气缸活塞杆的前末端固定联接；后供料气缸驱动后供料气缸推板向前推动放置在后供料座U形槽内的一叠后封板，这一叠后封板中最前面的一个贴紧上模后侧面；后供料座过料槽和上模后侧面所围成的空间在前后方向上的宽度为后封板厚度的1.05至1.7倍范围内；后下推气缸组件包括后下推气缸和后下推板；后下推气缸是带导杆型气缸；后下推气缸包括后下推气缸体和后下推气缸活塞杆；后下推气缸体和上模固定联接，后下推气缸活塞杆的下末端和后下推板的上端固定联接，后下推气缸驱动后下推板向下平移，后下推板通过后供料座过料槽和上模后侧面所围成的空间，并把贴紧上模后侧面的后封板向下推送，后封板推动后供料阻滞销倒角曲面，后供料阻滞销受到推力克服后供料阻滞压簧的压力向后方退让...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37