一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，涉及叉车门架的技术领域，其工艺步骤为：第一步，定位、焊接：机械臂与盛放待焊接的立柱板和滚轮座的定位框定位，搬运机械臂吸取待焊接立柱板，将其放置在二次定位装置上，二次定位装置自动对立柱板进行二次定位，第一机械臂从滚轮座定位框上自动夹取滚轮座，置于立柱板对应位置，焊接机械臂对滚轮座和立柱板进行焊接；第二步，校直：搬运机械臂吸取立柱板，使立柱板的有滚轮座面向下，无滚轮座面向上，将其放置在校直机上，校直机对立柱板校直；第三步，成品：搬运机械臂吸取校直后的立柱板，放置在成品框内叠放，整个工作完成。本发明专利技术实现自动化，提高了生产合格率，保证了焊接效果。

A kind of automatic welding technology of column plate and roller seat of forklift gantry

【技术实现步骤摘要】
一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺
本专利技术涉及叉车门架的
，尤其是涉及一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺。
技术介绍
叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。内门架、外门架和货叉架上都带有滚轮座，通过滚轮座将三者连为一体，随着升降油缸的运动，而带动货叉架沿内门架轨道、内门架沿外门架轨道作上下运动。参照图1，图1是现有的立柱板与滚轮座的焊接工艺流程图，整个焊接工艺中人工操作的比例非常大，需要人工搬运立柱板、人工定位立柱板与滚轮座、焊接和人工搬运焊接好的立柱板。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：这种方式容易出现焊接缺陷，人工定位的误差大、焊接过程不稳定等情况，这些都会导致生产的合格率低，也降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种减少人工操作的门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其工艺步骤为：第一步，定位、焊接：机械臂与盛放待焊接的立柱板和滚轮座的定位框进行定位，搬运机械臂吸取待焊接的立柱板，将其放置在二次定位装置上，二次定位装置自动对立柱板进行二次定位，第一机械臂从滚轮座定位框上自动夹取滚轮座，置于立柱板对应位置，焊接机械臂对滚轮座和立柱板进行焊接；第二步，校直：搬运机械臂吸取立柱板，使立柱板的有滚轮座面向下，立柱板的无滚轮座面向上，将其放置在校直机上，校直机对立柱板进行校直；第三步，成品：最后搬运机械臂吸取校直后的立柱板，将其放置在成品框内叠放，整个工作完成。通过采用上述技术方案，从搬运立柱板、焊接立柱板、校直立柱板、收集成品等工序，都实现自动化，不仅提高了工作效率，还提高了生产的合格率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的第一步中焊接后的立柱板放置在第二步的校直机之前要进行调直：焊接后的立柱板受热变形，搬运机械臂吸取焊接好的立柱板，使立柱板的有滚轮座面向上，直接放置在调直机上，调直机夹紧立柱板并进行调直，使搬运机械臂能够定位立柱板和校直机。通过采用上述技术方案，调直立柱板能够使校直机校直立柱板得效果更好，同时，也可以使搬运机械臂能够更加精准的定位立柱板和校直机。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的第二步中，搬运机械臂将焊接好的立柱板吸走，使立柱板的有滚轮座面向上，放置在调直机上进行调直，调直完成后，搬运机械臂从上方吸取立柱板，将其顺时针旋转180°，旋转完成后再次将立柱板放置在调直机上进行第二次调直。通过采用上述技术方案，焊接后的立柱板会产生变形，调直机对其进行两次调直，使立柱板的保持直线形。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的焊接工艺开始前，将待焊接的立柱板和滚轮座分别放入两个定位框内，定位框、成品框与地面的锥形定位块定位匹配。待焊接定位块。通过采用上述技术方案，待焊接定位框和成品框与地面的锥形定位块相匹配，主要是为了方便搬运机械臂待焊接立柱板定位框和成品框，第一机械臂定位滚轮座定位框。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的定位块有四块并固定连接在地面，所述的四个定位块分别与定位框、成品框的四个边角配合使用，定位块使搬运机械臂定位定位框和成品框。通过采用上述技术方案，定位块的设置是为了更好的使搬运机械臂定位定位框和成品框。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的搬运机械臂包括两个独立工作的吸盘，搬运机械臂的一个吸盘将焊接好的立柱板从二次定位装置上吸走，另一个吸盘将待焊接的立柱板放置在二次定位装置上。通过采用上述技术方案，搬运机械臂的两个吸盘相互配合工作，能极大的提高工作效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的二次定位装置包括底桌和两个工作台，所述的两个工作台设置在底桌上，所述的一个工作台上的立柱板和滚轮座完成焊接后，搬运机械臂将其吸走，放置待焊接的立柱板，焊接机械臂焊接另一个工作台上的立柱板和滚轮座，两个工作台配合使用。通过采用上述技术方案，两个工作台可以同时放置两个立柱板，焊接机械臂焊接完其中的一个工作台上的立柱板和滚轮座后，再焊接另外一个工作台上的立柱板和滚轮座，搬运机械臂将前面焊接好的立柱板吸走，同时放入新的待焊接的立柱板，焊接臂焊接完第二个工作台上的立柱板和滚轮座后，再去焊接新的待焊接的立柱板，两个工作台配合使用，提高了工作效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的工作台底桌、至少两块放置立柱板的底板、平台、推进件、夹紧件和至少一个压定立柱板的旋转伸缩压紧件，所述的底板设置在底座上，平台、推进件和夹紧件设置在底板上，，所述的立柱板的两端分别搭接在两块底板上，所述的平台设置在底板上，所述的推进件至少有一个，推进件位于两块底板之间并与平台相对设置，推进件与平台之间留有容纳立柱板的间隙，推进件推动立柱板向平台方向靠近，对立柱板的左右两侧产生夹紧力，所述的夹紧件位于平台的末端侧，所述的旋转伸缩压紧件设置在平台上表面，旋转伸缩压紧件从上方对立柱板产生压紧力，在底板的前端连接有固定板，所述的固定板与夹紧件对立柱板的前后两端产生夹紧力。通过采用上述技术方案，推进件与平台对立柱板的左右两侧产生夹紧力，固定板与夹紧件对立柱板的前后两端产生夹紧力，旋转伸缩压紧件从上方对立柱板产生压紧力，全方位对立柱板进行定位，增加立柱板的稳定性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的工作台还包括增大与立柱板的接触面积的稳固板，所述的稳固板的两端分别搭接在两块底板上并位于推进件的内侧。通过采用上述技术方案，稳固板设置在推进件的内侧，稳固板直接与立柱板的侧边相接触，增大了与立柱板的接触面积，便于推进件推动立柱板向平台方向移动。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的第一步中，第一机械臂夹取滚轮座后将其放在立柱板上，第一机械臂压紧滚轮座，焊接机械臂对滚轮座和立柱板进行点固，每个立柱板上放置至少两个滚轮座，每个滚轮座点固完成后，第一机械臂和旋转伸缩压紧件收回，焊接机械臂开始对每个滚轮座进行满焊。通过采用上述技术方案，第一机械臂压紧滚轮座在立柱板上，然后焊接对滚轮座和立柱板进行点固，先固定滚轮座和立柱板，再对其进行满焊，保证了焊接过程中，滚轮座和立柱板的相对位置不变动，定位不会出现偏差。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1、本专利技术从取料、定位、焊接、放料实现全自动化，不需要人工过多的操作，整个工作过程的稳定性和精准性得到了提高，同时提高了生产的合格率和工作效率；2、工作台对立柱板进行全方位的定位，保证立柱板在焊接过程中不会发生偏移，滚轮座和立柱板先进行点固，限定了滚轮座和立柱板的位置，再进行满焊，保证了焊接效果。附图说明图1是现有的立柱板与滚轮座的焊接工艺流程图。图2是本专利技术的工艺流程图。图3是本专利技术中实施例一中第一步的流程图。图4是本专利技术中实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其工艺步骤为：/n第一步，定位、焊接：/n机械臂与盛放待焊接的立柱板和滚轮座的定位框进行定位，搬运机械臂吸取待焊接的立柱板，将其放置在二次定位装置上，二次定位装置自动对立柱板进行二次定位，第一机械臂从滚轮座定位框上自动夹取滚轮座，置于立柱板对应位置，焊接机械臂对滚轮座和立柱板进行焊接；/n第二步，校直：/n搬运机械臂吸取立柱板，使立柱板的有滚轮座面向下，立柱板的无滚轮座面向上，将其放置在校直机上，校直机对立柱板进行校直；/n第三步，成品：/n最后搬运机械臂吸取校直后的立柱板，将其放置在成品框内叠放，整个工作完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其工艺步骤为：
第一步，定位、焊接：
机械臂与盛放待焊接的立柱板和滚轮座的定位框进行定位，搬运机械臂吸取待焊接的立柱板，将其放置在二次定位装置上，二次定位装置自动对立柱板进行二次定位，第一机械臂从滚轮座定位框上自动夹取滚轮座，置于立柱板对应位置，焊接机械臂对滚轮座和立柱板进行焊接；
第二步，校直：
搬运机械臂吸取立柱板，使立柱板的有滚轮座面向下，立柱板的无滚轮座面向上，将其放置在校直机上，校直机对立柱板进行校直；
第三步，成品：
最后搬运机械臂吸取校直后的立柱板，将其放置在成品框内叠放，整个工作完成。


2.根据权利要求1所述的一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其特征在于：所述的第一步中焊接后的立柱板放置在第二步的校直机之前要对立柱板进行调直、定位：
焊接后的立柱板受热变形，搬运机械臂吸取焊接好的立柱板，使立柱板的有滚轮座面向上，直接放置在调直机上，调直机夹紧立柱板并进行调直，使搬运机械臂能够定位立柱板和校直机。


3.根据权利要求1所述的一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其特征在于：所述的搬运机械臂将焊接好的立柱板吸走，使立柱板的有滚轮座面向上，放置在调直机上进行调直，调直完成后，搬运机械臂从上方吸取立柱板，将其顺时针旋转180°，旋转完成后再次将立柱板放置在调直机上进行第二次调直。


4.根据权利要求1所述的一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其特征在于：所述的焊接工艺开始前，将待焊接的立柱板和滚轮座分别放入定位框内，定位框、成品框与地面的锥形定位块定位匹配。


5.根据权利要求4所述的一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其特征在于：所述的定位块有四块并固定连接在地面，所述的四个定位块分别与定位框、成品框的四个边角配合使用，定位块使搬运机械臂定位定位框和成品框。


6.根据权利要求1所述的一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其特征在于：所述的搬运机械臂包括两个独立工作的吸盘，搬运机械臂的一个吸盘将...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利辉，焦玉麒，潘东升，
申请(专利权)人：杭州叉车门架有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33