【技术实现步骤摘要】
一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺
本专利技术涉及叉车门架的
，尤其是涉及一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺。
技术介绍
叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。内门架、外门架和货叉架上都带有滚轮座，通过滚轮座将三者连为一体，随着升降油缸的运动，而带动货叉架沿内门架轨道、内门架沿外门架轨道作上下运动。参照图1，图1是现有的立柱板与滚轮座的焊接工艺流程图，整个焊接工艺中人工操作的比例非常大，需要人工搬运立柱板、人工定位立柱板与滚轮座、焊接和人工搬运焊接好的立柱板。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：这种方式容易出现焊接缺陷，人工定位的误差大、焊接过程不稳定等情况，这些都会导致生产的合格率低，也降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种减少人工操作的门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其工艺步骤为：第一步
【技术保护点】
1.一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其工艺步骤为：/n第一步，定位、焊接：/n机械臂与盛放待焊接的立柱板和滚轮座的定位框进行定位，搬运机械臂吸取待焊接的立柱板，将其放置在二次定位装置上，二次定位装置自动对立柱板进行二次定位，第一机械臂从滚轮座定位框上自动夹取滚轮座，置于立柱板对应位置，焊接机械臂对滚轮座和立柱板进行焊接；/n第二步，校直：/n搬运机械臂吸取立柱板，使立柱板的有滚轮座面向下，立柱板的无滚轮座面向上，将其放置在校直机上，校直机对立柱板进行校直；/n第三步，成品：/n最后搬运机械臂吸取校直后的立柱板，将其放置在成品框内叠放，整个工作完成。/n
【技术特征摘要】
1.一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其工艺步骤为：
第一步，定位、焊接：
机械臂与盛放待焊接的立柱板和滚轮座的定位框进行定位，搬运机械臂吸取待焊接的立柱板，将其放置在二次定位装置上，二次定位装置自动对立柱板进行二次定位，第一机械臂从滚轮座定位框上自动夹取滚轮座，置于立柱板对应位置，焊接机械臂对滚轮座和立柱板进行焊接；
第二步，校直：
搬运机械臂吸取立柱板，使立柱板的有滚轮座面向下，立柱板的无滚轮座面向上，将其放置在校直机上，校直机对立柱板进行校直；
第三步，成品：
最后搬运机械臂吸取校直后的立柱板，将其放置在成品框内叠放，整个工作完成。
2.根据权利要求1所述的一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其特征在于：所述的第一步中焊接后的立柱板放置在第二步的校直机之前要对立柱板进行调直、定位：
焊接后的立柱板受热变形，搬运机械臂吸取焊接好的立柱板，使立柱板的有滚轮座面向上，直接放置在调直机上，调直机夹紧立柱板并进行调直，使搬运机械臂能够定位立柱板和校直机。
3.根据权利要求1所述的一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其特征在于：所述的搬运机械臂将焊接好的立柱板吸走，使立柱板的有滚轮座面向上，放置在调直机上进行调直，调直完成后，搬运机械臂从上方吸取立柱板，将其顺时针旋转180°，旋转完成后再次将立柱板放置在调直机上进行第二次调直。
4.根据权利要求1所述的一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其特征在于：所述的焊接工艺开始前，将待焊接的立柱板和滚轮座分别放入定位框内，定位框、成品框与地面的锥形定位块定位匹配。
5.根据权利要求4所述的一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其特征在于：所述的定位块有四块并固定连接在地面，所述的四个定位块分别与定位框、成品框的四个边角配合使用，定位块使搬运机械臂定位定位框和成品框。
6.根据权利要求1所述的一种叉车门架的立柱板与滚轮座的自动化焊接工艺，其特征在于：所述的搬运机械臂包括两个独立工作的吸盘，搬运机械臂的一个吸盘将...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利辉，焦玉麒，潘东升，
申请(专利权)人：杭州叉车门架有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。