一种撑标爪手制造技术

本实用新型专利技术属于自动化生产技术领域，具体提供了一种撑标爪手，包括驱动齿轮以及对称啮合于所述驱动齿轮外的多个从动齿轮，各所述从动齿轮上分别设有“L”型撑杆，各所述从动齿轮正转与翻转以带动各所述“L”型撑杆的撑开与收拢的动作。该方案结构简单，自动化程度高，通过自主运动实现批量将标签挂在瓶颈处，降低了人工成本，提高了生产效率。

A kind of supporting hand

【技术实现步骤摘要】
一种撑标爪手
本技术属于自动化生产
，具体涉及一种撑标爪手。
技术介绍
标签纸是日常生活中随处可见的纸品，广泛应用于产品标签等领域，如瓶装物、罐子等杯子出厂前都需要挂标签纸，传统挂标方式为在流水线旁设立工作人员，手动对每个产品进行挂标签，这样的挂标签方式不仅效率低下而且人工成本高。悬挂标签一般由标签绳和标签纸构成，绳子可以是具有弹性的皮筋或者普通绳索，在挂标时将绳子撑开以挂在瓶口上即可。在工业4.0的大背景下，通过自动化形式来提高挂标的效率，提升生产力，是必然趋势。如何快速高效的针对产品进行批量挂标是未来的重难点。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中挂标签效率低的问题。为此，本技术提供了一种撑标爪手，包括驱动齿轮以及对称啮合于所述驱动齿轮外的多个从动齿轮，各所述从动齿轮上分别设有“L”型撑杆，各所述从动齿轮正转与翻转以带动各所述“L”型撑杆的撑开与收拢的动作。优选地，所述驱动齿轮与爪手驱动电机输出轴连接，所述爪手驱动电机座与从动齿轮中心轴固定连接，所述从动齿轮可旋转的套设在所述从动齿轮中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撑标爪手，其特征在于：包括驱动齿轮以及对称啮合于所述驱动齿轮外的多个从动齿轮，各所述从动齿轮上分别设有“L”型撑杆，各所述从动齿轮正转与翻转以带动各所述“L”型撑杆的撑开与收拢的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种撑标爪手，其特征在于：包括驱动齿轮以及对称啮合于所述驱动齿轮外的多个从动齿轮，各所述从动齿轮上分别设有“L”型撑杆，各所述从动齿轮正转与翻转以带动各所述“L”型撑杆的撑开与收拢的动作。


2.根据权利要求1所述的撑标爪手，其特征在于：所述驱动齿轮与爪手驱动电机输出轴连接，所述爪手驱动电机座与从动齿轮中心轴固定连接，所述从动齿轮可旋转的套设在所述从动齿轮中心轴上。


3.根据权利要求2所述的撑标爪手，其特征在于：所述爪手驱动电机为步进电机。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂慧明，
申请(专利权)人：武汉琦尔工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42