一种分瓶夹紧装置制造方法及图纸

技术编号:24646710 阅读:24 留言:0更新日期:2020-06-24 18:44
本实用新型专利技术属于自动化生产技术领域,具体提供了一种分瓶夹紧装置,包括分瓶机构及用于承载瓶子的滑带;所述分瓶机构包括对称设置在所述滑带两侧的回转带组,所述回转带组包括第一回转带及第二回转带,所述回转带旋转组,所述回转带组上间隔设有多个隔断块,瓶子位于相邻两个隔断块之间,且第一回转带的隔断块与第二回转带的隔断块对称布置。该方案结构简单,自动化程度高,通过自主运动实现批量将瓶子分割开且夹紧,降低了人工成本,提高了生产效率。

A clamping device for separating bottles

【技术实现步骤摘要】
一种分瓶夹紧装置
本技术属于自动化生产
,具体涉及一种分瓶夹紧装置。
技术介绍
标签纸是日常生活中随处可见的纸品,广泛应用于产品标签等领域,如瓶装物、罐子等杯子出厂前都需要挂标签纸,传统挂标方式为在流水线旁设立工作人员,手动对每个产品进行挂标签,这样的挂标签方式不仅效率低下而且人工成本高。悬挂标签一般由标签绳和标签纸构成,绳子可以是具有弹性的皮筋或者普通绳索,在挂标时将绳子撑开以挂在瓶口上即可。在工业4.0的大背景下,通过自动化形式来提高挂标的效率,提升生产力,是必然趋势。如何快速高效的针对产品进行批量挂标是未来的重难点。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中挂标签效率低的问题。为此,本技术提供了一种分瓶夹紧装置,包括分瓶机构及用于承载瓶子的滑带;所述分瓶机构包括对称设置在所述滑带两侧的回转带组,所述回转带组包括第一回转带及第二回转带,所述回转带旋转组,所述回转带组上间隔设有多个隔断块,瓶子位于相邻两个隔断块之间,且第一回转带的隔断块与第二回转带的隔断块对称布置。优选地,所述装置还包括支架,分瓶机构及用于承载瓶子的滑带均安装在所述支架上。优选地,所述支架上设有旋转轴,所述滑带可旋转的安装在所述旋转轴上。优选地,所述滑带端部延伸至传送带的末端。优选地,所述回转带组包括链轮及齿轮,所述齿轮与所述伺服电机输出轴连接,所述链轮围绕啮合所述齿轮形成闭环。优选地,所述装置还包括伺服电机,所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机,所述第一伺服电机和第二伺服电机分别同步驱动第一回转带及第二回转带。优选地,所述伺服电机驱动第一回转带,所述第二回转带可旋转的安装在支架上。本技术的有益效果:本技术提供的这种分瓶夹紧装置,包括分瓶机构及用于承载瓶子的滑带;所述分瓶机构包括对称设置在所述滑带两侧的回转带组,所述回转带组包括第一回转带及第二回转带,所述回转带旋转组,所述回转带组上间隔设有多个隔断块,瓶子位于相邻两个隔断块之间,且第一回转带的隔断块与第二回转带的隔断块对称布置。该方案结构简单,自动化程度高,通过自主运动实现批量将瓶子分割开且夹紧,降低了人工成本,提高了生产效率。以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是标签自动取挂系统的整体结构示意图;图2是标签自动取挂系统的撑标爪手及模块化挂标装置的局部放大图;图3是标签自动取挂系统的自动供给标签库整体结构示意图;图4是标签自动取挂系统的自动供给标签库的部分放大示意图;图5是标签自动取挂系统的撑标爪手的结构示意图;图6是标签自动取挂系统的撑标爪手的内部结构示意图;图7是标签自动取挂系统的模块化挂标装置的单个挂标放大结构示意图;图8是标签自动取挂系统的模块化挂标装置的多个挂标结构示意图;图9是标签自动取挂系统的分瓶夹紧装置的结构示意图;图10是标签自动取挂系统的分瓶同步定位装置的结构示意图;图11是标签自动取挂系统的皮带快速松紧装置的中间状态示意图;图12是标签自动取挂系统的皮带快速松紧装置的张紧状态示意图;图13是标签自动取挂系统的皮带快速松紧装置的松开状态示意图。附图标记说明:自动供给标签库100,撑标爪手200,模块化挂标装置300,分瓶夹紧装置400,分瓶同步定位装置500,传送带600,皮带快速松紧装置700,标签101,横向支撑杆102,弧形滑杆103,隔板104,通孔105,驱动齿轮201,从动齿轮202,“L”型撑杆203,爪手驱动电机204,端盖205,横移导轨301,横移滑块302,伸缩气缸303,旋转电机304,取标气缸305,吸盘306,横向导杆307,支撑轴承308,伺服电机401,瓶子402,第一回转带403,第二回转带404,隔断块405,支架406,激光器501,第一电机4010,第二电机4011,支撑台502,固定板1,固定轴2,固定部3,第一连杆4,第二连杆5,第三连杆6,导向筒7,把手8。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。本技术实施例提供了一种标签自动取挂系统,包括用于间隔传送待挂目标的传送带,还包括自动供给标签库、撑标爪手、模块化挂标装置、分瓶夹紧装置及分瓶同步定位装置;所述自动供给标签库用于存放多个标签并依次将单个标签输送至取标位;所述撑标爪手用于撑开所述标签的标签绳,并收拢所述标签的标签绳以挂于待挂目标上;所述模块化挂标装置用于移动及旋转所述撑标爪手并配合传送带间隔传送的带挂目标以完成挂标;所述分瓶夹紧装置用于将传送带上的待挂目标彼此隔开并夹紧;所述分瓶同步定位装置用于按预定时间间隔且按预设距离来移动所述传送带上的待挂目标。由此可知,如图1至图2所示,先将标签放入自动供给标签库100中,自动供给标签库100将存放的多个标签依次单个输送至取标位;撑标爪手200配合模块化挂标装置300一起过去取标签。具体地,模块化挂标装置300移动及旋转撑标爪手200至取标位,撑标爪手200撑开所述标签的标签绳,然后整体移动至待挂目标位,待挂目标位通过传送带600运输至挂标位。并收拢所述标签的标签绳以挂于待挂目标上。待挂目标一般是用于盛食油的瓶子。其中,分瓶同步定位装置500可以保证瓶子精确的运动到指定的位置,以便撑标爪手200运动至指定位置将标签挂在瓶子上。优选的方案,所述自动供给标签101库包括标签101滑槽组,所述标签101滑槽组包含多个用于堆叠存放标签101的弧形倾斜通道,所述标签101竖直悬挂于所述弧形倾斜通道内,所述弧形倾斜通道从较高端至较高端逐渐收窄,且各所述弧形倾斜通道的较低端的开口并列延伸至取标位。如图3和图4所示,标签101滑槽组包括多个弧形倾斜通道,弧形倾斜通道沿着取标位依次排开,每个弧形倾斜通道的较低端即下端延伸至取标位,由于弧形倾斜通道是从上到下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分瓶夹紧装置,其特征在于:包括分瓶机构及用于承载瓶子的滑带;/n所述分瓶机构包括对称设置在所述滑带两侧的回转带组,所述回转带组包括第一回转带及第二回转带,所述回转带旋转组,所述回转带组上间隔设有多个隔断块,瓶子位于相邻两个隔断块之间,且第一回转带的隔断块与第二回转带的隔断块对称布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种分瓶夹紧装置,其特征在于:包括分瓶机构及用于承载瓶子的滑带;
所述分瓶机构包括对称设置在所述滑带两侧的回转带组,所述回转带组包括第一回转带及第二回转带,所述回转带旋转组,所述回转带组上间隔设有多个隔断块,瓶子位于相邻两个隔断块之间,且第一回转带的隔断块与第二回转带的隔断块对称布置。


2.根据权利要求1所述的分瓶夹紧装置,其特征在于:所述装置还包括支架,分瓶机构及用于承载瓶子的滑带均安装在所述支架上。


3.根据权利要求2所述的分瓶夹紧装置,其特征在于:所述支架上设有旋转轴,所述滑带可旋转的安装在所述旋转轴上。


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【专利技术属性】
技术研发人员:鄂慧明
申请(专利权)人:武汉琦尔工业设备有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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