一种自动套环安装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动套环安装机，该装置包括主体，该主体内设有：轨架通道，用于容纳套环的轨架，并确保套环的轨架在该通道内移动；推针装置，包括顶针，用于将套环的公头或母头推出主体外；切割装置，用于切断套环的轨架与公头或母头之间的连接；进料装置，用于拨动套环，驱动使公头或者母头连续移动到顶针的末端，实现连续进料。本实用新型专利技术用于自动扣合套环，替代了原有的手动扣合方法，推送流畅度高，有效避免卡死、钩针的情况出现，提高了生产效率。

An automatic installation machine for ferrule

【技术实现步骤摘要】
一种自动套环安装机
本技术涉及服装辅料安装设备领域，具体地说是一种自动套环安装机。
技术介绍
套环是现有服装包装辅料中比较常见的一种，它包含公头、母头、连接扣线以及轨架，通过母头穿入吊牌孔后与公头扣合实现将吊牌悬挂在商品上。如本申请人在先申请的专利申请号为2019211793541，名称为一种抗拉连接套环的一种套环，是结构相对比较合理，且使用非常便捷的一种套环，但是现在缺少与之匹配的套环机。现有的安装方式通常是使用套环枪手动扣合套环，套环与轨架之间的连接线不易被切断，工人长期工作后，手部会非常累，工作效率非常低。而且套环枪的推臂装置结构设计不合理，在进料和顶针推动的动作配合不流畅，进料和推动公头或母头的时候经常会出现卡死，手动退料时又无法锁定，容易把整条轨架从轨架通道内拽出，一旦整条轨架被拽出就要重新安装并调试，影响工作效率。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供一种自动套环安装机。本技术的技术方案是:一种自动套环安装机，包括工作台、相对设立的套环推臂装置、母头圆弧轨道组件，所述的工作台上设有容纳产品的工作位，所述的套环推臂装置包括公头推臂和母头推臂，分设于工作位的左右两侧，所述的母头圆弧轨道组件设于工作台上靠近母头的一侧，母头圆弧轨道组件包括母头圆弧轨道以及推送母头圆弧轨道入口靠近和远离母头推臂的驱动装置，套环的母头由母头推臂推出，且推送至母头圆弧轨道组件内，套环的公头由公头推臂推出，并于母头圆弧轨道的末端与母头扣合。优选的，所述的套环推臂装内置包括公头推臂和母头推臂，两者内部结构相同，设于工作台的下方，且呈对称状态分设于工作位的左右两侧，该套环推臂的结构包括主体，该主体内设有：轨架通道，用于容纳套环的轨架，并确保套环的轨架在该通道内移动；推针装置，包括顶针，用于将套环的公头或母头推出主体外；切割装置，用于切断套环的轨架与公头或母头之间的连接；进料装置，用于拨动套环，驱动使公头或者母头连续移动到顶针的末端，实现连续进料。作为进一步优选的，所述的推针装置、进料装置为相互配合联动的装置，其联动通过外接于主体之外的气缸驱动；所述的推针装置和进料装置设于所述的主体内，所述主体内设有顶针槽和进料装置凹腔，所述的顶针设于顶针槽内，所述的进料装置设于该进料装置凹腔内，推针装置、进料装置为相互配合联动的装置包括联动块、台阶连杆、联动钩，所述的联动块与气缸的活塞固定连接，且该联动块分别同时与顶针的下端、台阶连杆连接，所述的台阶连杆的上端和下端均设有凸出的阶梯面，中部内凹，所述的联动块设于该内凹处，联动块上下移动时，能实现将顶针推出或缩进的动作，且联动块触碰到台阶连杆的上端和下端的阶梯面时，带动台阶连杆上下移动的动作；所述的进料装置包括定位刀片、定位刀片座、进料刀片和进料刀片座，所述的定位刀片座设于所述的进料装置凹腔内，所述的进料刀片座通过转轴可转动的固定在所述定位刀片座的一侧，且该进料刀片座可绕着该转轴相对于定位刀片座转动，所述的进料刀片座的末端与台阶连杆的上端通过联动钩连接，所述的定位刀片固定于定位刀片座上，所述的进料刀片座上设有弹簧孔，进料刀片的下端设有限位片，该限位片设于弹簧孔内，弹簧的一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料刀片下端的限位片上，所述的进料刀片可转动的固定在进料刀片座上。作为更进一步优选的，所述的进料刀片和定位刀片的上端向上延伸至轨架通道内，两个刀片的方向与轨架运动的方向相互平行，且进料刀片和定位刀片上都设有斜坡，斜坡设于刀片上朝向轨架通道进口端的一侧；该装置还包括退料杠杆，所述的主体上设有容纳退料杠杆的退料杠杆通道，所述的退料杠杆一端与所述的定位刀片座连接，另一端从退料杠杆通道处伸出于主体之外；所述的定位刀片座的下端设有弹簧孔，弹簧一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料装置凹腔的腔壁上，所述的退料杠杆的中部设有转轴，将退料杠杆可转动的固定于退料杠杆通道内，退料杠杆的另一端伸入至定位刀片座内，实现拨动退料杠杆时即可带动定位刀片座上下浮动。作为进一步优选的，所述切割装置包括切割刀，设于轨架通道的上边缘，且所述切割刀的位置正对顶针；母头推臂的顶针上部为拉簧；公头推臂的顶针上部设有开口段，工作台上还设有公头枪针，该公头枪针为中空结构，内部设有顶针通道，该公头枪针的方向与顶针在一直线上，顶针的开口段卡在公头上，将从轨架上切割下来的公头从该公头枪针内推出。作为更进一步优选的，该轨架通道进口端为平直段，出口端为曲线段，所述的平直段和曲线段的过渡段位于切割装置的后侧，即套环的公头或母头从轨架上切割下来之后，轨架才进入到轨架通道的平直段和曲线段的过渡段，所述主体的内侧面还设有压盖，将推针装置压紧在主体内，且将切割后的轨架压在轨架通道内，使轨架最终从轨架通道的出口端移出。优选的，所述的母头圆弧轨道组件包括母头圆弧轨道座、设于母头圆弧轨道座上的母头圆弧轨道、滑台气缸，所述的工作台上设有滑槽，母头圆弧轨道座设于该滑槽内，所述母头圆弧轨道座的下端与滑台气缸的活塞固定连接，由滑台气缸驱动母头圆弧轨道座的起点靠近和远离母头推臂的驱动装置；滑台气缸缩回状态时，母头圆弧轨道的起点位于母头推臂的顶针上方，母头圆弧轨道的终点位于公头推臂的顶针上方；所述的母头圆弧轨道的终点设有弹性件，母头圆弧轨道座的表面设有前盖。优选的，该装置还包括控制系统，该控制系统包括控制器、公头推臂气缸、母头推臂气缸、滑台气缸，这三个气缸均与所述的控制器电性连接，且每个气缸均连接有电磁阀。本技术的有益效果为：本技术相对于现有的打套环装置来说，结构设计合理，与抗拉连接套环的匹配度高，能实现机器自动扣合套环的工作，设备的运行流畅，不会卡死，替代了人工扣合套环的工作，降低了工人的工作强度，提高了生产效率。手动退胶针时，定位刀片将轨架定位准确，避免退胶针时，整条轨架从轨架通道的进口端拉出，影响工作效率。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的立体结构示意图之一。图3是本技术的立体结构示意图之一。图4是本技术的公头推臂的内部结构示意图。图5是本技术的母头推臂的内部结构示意图。图6是本技术的推针装置和进料装置相互配合联动的结构示意图。图7是A-A剖视图。图8是本技术的公头推臂的推针装置和进料装置相互配合联动的结构示意图。图9是本技术的母头推臂的推针装置和进料装置相互配合联动的结构示意图。图10是本技术的定位刀片的侧视图。图11是本技术的母头圆弧轨道组件去掉表面压盖时的结构示意图。图12是套环的结构示意图。图13是本技术的电路结构示意图。图14是本技术的气路结构示意图。标号说明：1：母头圆弧轨道组件；2：母头推臂；3：公头推臂；4：盖片；5：工作台；6：公头枪针；7：前盖；8：母头圆弧轨道座；9：滑槽；10：滑台气缸；11：气缸；12：出口端；13：曲线段；14：主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动套环安装机，其特征在于包括工作台、相对设立的套环推臂装置、母头圆弧轨道组件，所述的工作台上设有容纳产品的工作位，所述的套环推臂装置包括公头推臂和母头推臂，分设于工作位的左右两侧，所述的母头圆弧轨道组件设于工作台上靠近母头的一侧，母头圆弧轨道组件包括母头圆弧轨道以及推送母头圆弧轨道入口靠近和远离母头推臂的驱动装置，套环的母头由母头推臂推出，且推送至母头圆弧轨道组件内，套环的公头由公头推臂推出，并于母头圆弧轨道的末端与母头扣合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动套环安装机，其特征在于包括工作台、相对设立的套环推臂装置、母头圆弧轨道组件，所述的工作台上设有容纳产品的工作位，所述的套环推臂装置包括公头推臂和母头推臂，分设于工作位的左右两侧，所述的母头圆弧轨道组件设于工作台上靠近母头的一侧，母头圆弧轨道组件包括母头圆弧轨道以及推送母头圆弧轨道入口靠近和远离母头推臂的驱动装置，套环的母头由母头推臂推出，且推送至母头圆弧轨道组件内，套环的公头由公头推臂推出，并于母头圆弧轨道的末端与母头扣合。


2.根据权利要求1所述的一种自动套环安装机，其特征在于所述的套环推臂装置包括公头推臂和母头推臂，两者内部结构相同，设于工作台的下方，且呈对称状态分设于工作位的左右两侧，该套环推臂的结构包括主体，该主体内设有：
轨架通道，用于容纳套环的轨架，并确保套环的轨架在该通道内移动；
推针装置，包括顶针，用于将套环的公头或母头推出主体外；
切割装置，用于切断套环的轨架与公头或母头之间的连接；
进料装置，用于拨动套环，驱动使公头或者母头连续移动到顶针的末端，实现连续进料。


3.根据权利要求2所述的一种自动套环安装机，其特征在于所述的推针装置、进料装置为相互配合联动的装置，其联动通过外接于主体之外的气缸驱动；所述的推针装置和进料装置设于所述的主体内，所述主体内设有顶针槽和进料装置凹腔，所述的顶针设于顶针槽内，所述的进料装置设于该进料装置凹腔内，推针装置、进料装置为相互配合联动的装置包括联动块、台阶连杆、联动钩，所述的联动块与气缸的活塞固定连接，且该联动块分别同时与顶针的下端、台阶连杆连接，所述的台阶连杆的上端和下端均设有凸出的阶梯面，中部内凹，所述的联动块设于该内凹处，联动块上下移动时，能实现将顶针推出或缩进的动作，且联动块触碰到台阶连杆的上端和下端的阶梯面时，带动台阶连杆上下移动的动作；所述的进料装置包括定位刀片、定位刀片座、进料刀片和进料刀片座，所述的定位刀片座设于所述的进料装置凹腔内，所述的进料刀片座通过转轴可转动的固定在所述定位刀片座的一侧，且该进料刀片座可绕着该转轴相对于定位刀片座转动，所述的进料刀片座的末端与台阶连杆的上端通过联动钩连接，所述的定位刀片固定于定位刀片座上，所述的进料刀片座上设有弹簧孔，进料刀片的下端设有限位片，该限位片设于弹簧孔内，弹簧的一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料刀片下端的限位片上，所述的进料刀片可转动的固定在进料刀片座上。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，
申请(专利权)人：广州市芮奇塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44