一种自动送卡打套环设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送卡打套环设备，包括以下装置：焊接工作台，本体振动盘，焊钉振动盘，打本体气缸，送本体气缸，矫正气缸，送钉气缸，打钉气缸，负极气缸，焊接气缸，复位气缸。本实用新型专利技术通过多个气缸和电机之间的协作，实现了自动送吊牌卡纸，并自动打套环的工作，提高工作效率，降低出错率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送卡打套环设备
本技术涉及辅料安装设备领域，具体地说是一种自动送卡打套环设备。
技术介绍
如本申请人在先申请的专利申请号为2019211793541，名称为一种抗拉连接套环的一种套环，是结构相对比较合理，且使用非常便捷的一种套环，但是现在缺少与之匹配的自动打套环机以及自动送吊牌卡纸的机器。现有的工作中，都是采用人工手动将所需的吊牌卡纸排列后叠在一起，送吊牌卡纸到手动打套环枪上进行打套环的工作。这种工作方式主要的就是自动化程度低，用人工加工的方式，而且当需要将多张吊牌卡纸进行叠加的时候，容易出现遗漏、顺序出错、正反面出错等问题，导致的生产效率低的问题。而且人工加工的方式，工人长时间操作后，会容易出现疲劳、手部劳累等情况，非常容易出错，甚至会出现套环枪误伤的情况。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术的提供了一种自动送卡打套环设备。本技术的技术方案是:一种自动送卡打套环设备，包括以下设备：设备框架，支撑整个设备；工作台，该工作台设于设备框架的上方前端，该工作台上设有打套环窗口；打套环装置，该装置位于工作台的下方，包括套环枪和套环枪固定装置，套环枪的枪针竖直位于打套环窗口处；吊牌卡纸送料装置，包括固定底座和多个排列于固定底座上的吊牌卡纸固定装置，吊牌卡纸固定装置承托待吸取的吊牌卡纸；抓取装置，该抓取装置包括机械手底板和多个排列于机械手底板上的机械手，机械手吸附和放下吊牌卡纸；机械手驱动装置，设于设备框架的上方，机械手底板固定于该机械手驱动装置上，机械手驱动装置运行驱动机械手来回于吊牌卡纸送料装置和打套环窗口之间。优选的，所述的打套环装置包括竖直设置的枪板、将套环枪固定于枪板上的安装装置、驱动套环枪动作的打套环驱动装置和吊牌卡纸放置板；所述的安装装置设于所述枪板的一侧，将套环枪固定于枪板的一侧，套环枪的枪针竖直向上伸出于枪板的上端且位于所述的打套环窗口内；所述的打套环驱动装置设于枪板的另一侧，打套环驱动装置连接有打枪开关杆，该打枪开关杆正对套环枪的扳手，打套环驱动装置驱动打枪开关杆上下运动时，该打枪开关杆可扳动套环枪的扳手实现打套环的动作；所述的吊牌卡纸放置板位于枪板的上端。作为进一步优选的，所述的安装装置包括套环枪座托板和锁紧装置，所述的套环枪座托板与套环枪的手柄端形状匹配且在套环枪的下方和侧边对套环枪进行限位，将套环枪朝上托举，即套环枪的枪针朝向枪板的上端；所述的锁紧装置包括锁紧柱、锁紧板、缓冲块和锁紧螺母，锁紧柱固定于套环枪座托板上，所述的锁紧板与锁紧柱的上端连接，且锁紧板可绕锁紧柱转动；锁紧螺母设于锁紧板的另一端，且锁紧螺母上设有缓冲块，固定时，缓冲块压紧在套环枪枪体上；所述的打套环驱动装置为双气缸驱动，包括为第一打枪气缸和第二打枪气缸，两个气缸呈串联状固定于枪板的一侧；第一打枪气缸的活塞杆末端与打枪开关杆的一端固定连接，打枪开关杆的另一端越过枪板，位于套环枪的扳手上方；所述的枪板上与打枪开关杆上下运动轨迹的对应处设有打枪槽；所述的吊牌卡纸放置板呈L状，其上端水平设于打套环窗口处，且位于套环枪的枪针旁边，其下端固定于所述的枪板上；所述的吊牌卡纸放置板上设有传感器窗口。优选的，所述的吊牌卡纸固定装置包括位于固定底座上的吊牌卡纸承托装置、吊牌卡纸限位装置、顶针；所述的吊牌卡纸承托装置包括顶板、弹性提升装置，所述的顶板设于该弹性提升装置的上端，顶板承托吊牌卡纸，弹性提升装置将承托吊牌卡纸的顶板提升至固定底座的上方固定高度位置；所述的吊牌卡纸限位装置设于所述的吊牌卡纸承托装置的四周，对吊牌卡纸的四周进行限位；顶针用于穿过吊牌卡纸的通孔，使吊牌卡纸在通孔端整齐定位。作为进一步优选的，所述的吊牌卡纸限位装置包括侧边限位装置和端部限位装置，所述的侧边限位装置对称设于所述的吊牌卡纸承托装置的左右两侧，分别为左侧限位装置和右侧限位装置，每个限位装置包括立柱和设于立柱内侧的立柱挡板；所述的端部限位装置包括前端限位装置和后端限位装置，所述的前端限位装置包括立柱和设于立柱上端的滑动压卡组件，所述的后端限位装置包括立柱和设于立柱上端的推片；所述的滑动压卡组件包括压卡安装座、滑动压卡、锁舌和旋钮，所述压卡安装座固定于立柱的顶端，压卡安装座的末端设有多个固定滑槽，压卡安装座的中部设有锁舌滑道，所述的滑动压卡固定于该固定滑槽处，锁舌设于该锁舌滑道内，其末端从滑动压卡内沿着该锁舌滑道处伸出，朝向顶板的方向，锁舌的伸出于锁舌滑道的一端呈台阶状，所述推片的朝向顶板的一端也呈台阶状，两者相互对称，台阶面向底座；所述的弹性提升装置包括导杆、导杆座、轴套锁止块，轴套锁止块设于固定底座的上方，导杆座设于固定底座的下方，夹住固定底座，所述的导杆的下端从上往下依次穿过轴套锁止块、固定底座上的纵向滑槽、导杆座后与一个手拧螺母固定连接，导杆的上端固定有顶板，所述导杆的外部设有弹簧，弹簧的上下两端分别抵在顶板的下表面和轴套锁止块的上表面；所述的固定底座上设有十字安装槽，十字安装槽内设有纵向滑槽和横向滑槽，横向滑槽相互对称设于纵向滑槽的左右两侧，且横向滑槽与纵向滑槽相互垂直，所述侧边限位装置的立柱下端固定于该横向滑槽内，所述端部限位装置的立柱下端、所述弹性提升装置的下端均固定于该纵向滑槽内。优选的，所述的机械手包括上下气缸固定座、上下气缸、上下气缸板、吸盘固定板和吸盘，所述的上下气缸通过上下气缸固定座固定于机械手底板上，上下气缸板与上下气缸的气缸轴末端固定连接，所述的吸盘固定板与所述的上下气缸板固定连接，所述的吸盘固定板上设有吸盘滑槽，吸盘固定于该吸盘滑槽内，吸盘与外界气源连接。优选的，所述的机械手驱动装置包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、传动轴、两根平行的Y轴滑轨、一根X轴滑轨，X轴滑轨上设有X轴滑块，所述的机械手底板与该X轴滑块固定连接；Y轴滑轨上设有Y轴滑块，X轴滑轨的两端分别与Y轴滑块固定连接；X轴驱动电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上来回移动，Y轴驱动电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上来回移动；所述的传动轴同时连接Y轴驱动电机和两个Y轴滑轨，使两个Y轴滑块同步运动。X轴滑轨和Y轴滑轨的传动形式相同，通过主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机连接，主动轮和从动轮之间设有传送带，滑块固定于该传送带上，传送带的传动可以是齿轮传动、带轮传动或者是链条传动，实际工作中优选传送带，因为运动精度相对高一些。优选的，该装置还包括控制系统，包括PLC控制器、X轴控制器、Y轴控制器、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、电磁阀、磁感开关、真空发生器；所述的X轴控制器与X轴驱动电机电性连接，Y轴控制器与Y轴驱动电机电性连接，X轴控制器、Y轴控制器均与PLC控制器电性连接；气路上，上下气缸和第一打枪气缸、第二打枪气缸、真空发生器与气源相接，且接有相应的电磁阀，电磁阀同时与PLC控制器电性连接；气缸的两端设有磁感开关，真空发生器上设有磁感开关，磁感开关与PLC控制器电性连接。本技术的有益效果为：本技术用于自动送卡打套环设备内，替代了原有手动排列叠放吊牌卡纸和手动打胶针套环的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送卡打套环设备，其特征在于包括以下设备：/n设备框架，支撑整个设备；/n工作台，该工作台设于设备框架的上方前端，该工作台上设有打套环窗口；/n打套环装置，该装置位于工作台的下方，包括套环枪和套环枪固定装置，套环枪的枪针竖直位于打套环窗口处；/n吊牌卡纸送料装置，包括固定底座和多个排列于固定底座上的吊牌卡纸固定装置，吊牌卡纸固定装置承托待吸取的吊牌卡纸；/n抓取装置，该抓取装置包括机械手底板和多个排列于机械手底板上的机械手，机械手吸附和放下吊牌卡纸；/n机械手驱动装置，设于设备框架的上方，机械手底板固定于该机械手驱动装置上，机械手驱动装置运行驱动机械手来回于吊牌卡纸送料装置和打套环窗口之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送卡打套环设备，其特征在于包括以下设备：
设备框架，支撑整个设备；
工作台，该工作台设于设备框架的上方前端，该工作台上设有打套环窗口；
打套环装置，该装置位于工作台的下方，包括套环枪和套环枪固定装置，套环枪的枪针竖直位于打套环窗口处；
吊牌卡纸送料装置，包括固定底座和多个排列于固定底座上的吊牌卡纸固定装置，吊牌卡纸固定装置承托待吸取的吊牌卡纸；
抓取装置，该抓取装置包括机械手底板和多个排列于机械手底板上的机械手，机械手吸附和放下吊牌卡纸；
机械手驱动装置，设于设备框架的上方，机械手底板固定于该机械手驱动装置上，机械手驱动装置运行驱动机械手来回于吊牌卡纸送料装置和打套环窗口之间。


2.根据权利要求1所述的一种自动送卡打套环设备，其特征在于所述的打套环装置包括竖直设置的枪板、将套环枪固定于枪板上的安装装置、驱动套环枪动作的打套环驱动装置和吊牌卡纸放置板；所述的安装装置设于所述枪板的一侧，将套环枪固定于枪板的一侧，套环枪的枪针竖直向上伸出于枪板的上端且位于所述的打套环窗口内；所述的打套环驱动装置设于枪板的另一侧，打套环驱动装置连接有打枪开关杆，该打枪开关杆正对套环枪的扳手，打套环驱动装置驱动打枪开关杆上下运动时，该打枪开关杆可扳动套环枪的扳手实现打套环的动作；所述的吊牌卡纸放置板位于枪板的上端。


3.根据权利要求2所述的一种自动送卡打套环设备，其特征在于所述的安装装置包括套环枪座托板和锁紧装置，所述的套环枪座托板与套环枪的手柄端形状匹配且在套环枪的下方和侧边对套环枪进行限位，将套环枪朝上托举，即套环枪的枪针朝向枪板的上端；所述的锁紧装置包括锁紧柱、锁紧板、缓冲块和锁紧螺母，锁紧柱固定于套环枪座托板上，所述的锁紧板与锁紧柱的上端连接，且锁紧板可绕锁紧柱转动；锁紧螺母设于锁紧板的另一端，且锁紧螺母上设有缓冲块，固定时，缓冲块压紧在套环枪枪体上；所述的打套环驱动装置为双气缸驱动，包括为第一打枪气缸和第二打枪气缸，两个气缸呈串联状固定于枪板的一侧；第一打枪气缸的活塞杆末端与打枪开关杆的一端固定连接，打枪开关杆的另一端越过枪板，位于套环枪的扳手上方；所述的枪板上与打枪开关杆上下运动轨迹的对应处设有打枪槽；所述的吊牌卡纸放置板呈L状，其上端水平设于打套环窗口处，且位于套环枪的枪针旁边，其下端固定于所述的枪板上；所述的吊牌卡纸放置板上设有传感器窗口。


4.根据权利要求1所述的一种自动送卡打套环设备，其特征在于所述的吊牌卡纸固定装置包括位于固定底座上的吊牌卡纸承托装置、吊牌卡纸限位装置、顶针；所述的吊牌卡纸承托装置包括顶板、弹性提升装置，所述的顶板设于该弹性提升装置的上端，顶板承托吊牌卡纸，弹性提升装置将承托吊牌卡纸的顶板提升至固定底座的上方固定高度位置；所述的吊牌卡纸限位装置设于所述的吊牌卡纸承托装置的四周，对吊牌卡纸的四周进行限位；顶针用于穿过吊牌卡纸的通孔，使吊牌卡纸在通孔端整齐定位。


5.根据权利要求4所述的一种自动送卡打套环设备，其特征在于所述的吊牌卡纸限位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，
申请(专利权)人：广州市芮奇塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44