一种圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构及铭牌粘贴机制造技术

本实用新型专利技术提供一种圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构及铭牌粘贴机，其中，圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，包括旋转机构、光源、相机和开胶撕胶纸机构；所述旋转机构上设有旋转工位；所述旋转工位上方设有光源、相机；所述旋转机构一侧设有开胶撕胶纸机构；所述开胶撕胶纸机构包括旋转气缸；所述旋转气缸上设有撕刀；所述撕刀下方设有夹爪；所述夹爪通过第一气缸与旋转气缸连接。本实用新型专利技术提供的圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，通过相机、光源、旋转机构、撕刀、夹爪、第一气缸、旋转气缸的结构设计，实现了铭牌的自动化撕胶、检测和方向调整，相较于传统的人工方式，大大提高了生产效率和粘贴准确度。

A kind of testing mechanism and adhesive machine for circular nameplate

【技术实现步骤摘要】
一种圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构及铭牌粘贴机
本技术涉及撕胶纸领域，特别涉及一种圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构及铭牌粘贴机。
技术介绍
在包装盒产品的生产过程中，厂家除了关注其产品的质量外，对产品的包装效果亦列为重点，因此，包装盒上不可或缺的铭牌粘贴，将直接影响整个产品的美观、档次甚至品牌。铭牌的一面为图案，另一面为粘胶面和防护胶纸。铭牌在粘贴时，需要将表面的防护胶纸撕起来，然后再按照规定的粘贴方向粘贴在包装盒上。而防护胶纸需要人工撕贴，易偏斜，导致准确度低、生产效率低的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供一种圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构及铭牌粘贴机，其中，圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，包括旋转机构、光源、相机、开胶撕胶纸机构和物料移动机构；所述旋转机构上设有旋转工位；所述旋转工位上方设有光源、相机；所述旋转机构一侧设有开胶撕胶纸机构；所述开胶撕胶纸机构包括旋转气缸；所述旋转气缸上设有撕刀；所述撕刀下方设有夹爪；所述夹爪通过第一气缸与旋转气缸连接；所述物料移动机构设于所述括旋转机构和开胶撕胶纸机构一侧；所述物料移动机构将铭牌放置或移出所述开胶撕胶纸机构、旋转机构。进一步地，所述旋转机构包括第一电机、旋转主轴、限位柱、防粘顶针和旋转板，其中：所述第一电机通过旋转主轴与旋转板连接；所述旋转板周围设有若干限位柱；若干限位柱围成的区域形状与铭牌形状相适配；若干限位柱围成的区域内设有防粘顶针；所述防粘顶针的高度低于所述限位柱的高度。进一步地，所述第一电机、旋转主轴之间设有联轴器。进一步地，所述限位柱顶端设有第一倒角。进一步地，所述限位柱底部设有微型轴承。进一步地，所述旋转主轴上设有深沟球轴承。进一步地，所述第一气缸为滑台气缸。进一步地，所述光源、相机通过固定架连接于台面上；所述相机下方的所述台面上设有长形的活动孔；所述活动孔下设有移动模组；所述旋转机构穿过所述活动孔与所述移动模组连接。本技术另外提供一种铭牌粘贴机，采用如上任意所述的圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构。本技术提供的圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，通过撕刀、夹爪、第一气缸和旋转气缸的开胶撕胶纸机构设计，实现了自动铭牌撕胶纸；通过相机和光源，在进行铭牌粘贴前实现了粘贴方向的检测；通过旋转机构旋转调整铭牌的方向，使铭牌能够按照要求的方向进行粘贴。本技术提供的圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，通过相机、光源、旋转机构、撕刀、夹爪、第一气缸、旋转气缸的结构设计，实现了铭牌的自动化撕胶、检测和方向调整，相较于传统的人工方式，大大提高了生产效率和准确度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的铭牌粘贴机一立体示意图；图2为铭牌粘贴机一立体示意图；图3为图1的俯视图；图4图1中A的放大图；图5为第二横移机构、第二升降机构和第二吸盘的连接示意图；图6为旋转机构与光源、相机的一安装示意图；图7为图6的仰视图；图8为旋转机构一立体示意图；图9为旋转机构的剖面图；图10为开胶撕胶纸机构一立体示意图；图11为图10的侧视图。附图标记：10台面11活动孔12移动模组13旋转机构14光源15相机16固定架17开胶撕胶纸机构18铭牌131第一电机132联轴器133旋转主轴134深沟球轴承135微型轴承136限位柱137防粘顶针138安装支架139旋转板171撕刀172刀片固定板173夹爪174夹爪垫块175连接板176第一气缸178旋转气缸179安装件190上料台191第一横移机构192第一升降机构193第一吸盘194中转台195第二横移机构196第二升降机构197第二吸盘1361第一倒角1761缓冲器1771第一安装板1772第二安装板具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。本技术提供一种圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构及铭牌粘贴机，其中，圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，包括旋转机构13、光源14、相机15、开胶撕胶纸机构17和物料移动机构；所述旋转机构13上设有旋转工位；所述旋转工位上方设有光源14、相机15；所述旋转机构13一侧设有开胶撕胶纸机构17；所述开胶撕胶纸机构17包括旋转气缸178；所述旋转气缸178上设有撕刀171；所述撕刀171下方设有夹爪173；所述夹爪173通过第一气缸176与旋转气缸178连接；所述物料移动机构设于所述括旋转机构13和开胶撕胶纸机构17一侧；所述物料移动机构将铭牌18放置或移出所述开胶撕胶纸机构17、旋转机构13。具体实施时，如图1、图2、图3、图4所示，圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，包括旋转机构13、光源14、相机15、开胶撕胶纸机构17和物料移动机构；所述旋转机构13上设有旋转工位；所述旋转工位上方设有光源14、相机15；所述光源14的打光方向和相机15的拍摄方向均朝向所述旋转工位上表面设置，光源14的光线照射于旋转工位上；所述旋转机构13一侧设有开胶撕胶纸机构17；所述物料移动机构设于所述括旋转机构13和开胶撕胶纸机构17一侧；所述物料移动机构将铭牌18放置或移出所述开胶撕胶纸机构17、旋转机构13；本实施例中所述物料移动机构采用市场上常见的机械夹爪手臂进行物料移动；如图10、图11所示，所述开胶撕胶纸机构17包括旋转气缸178，旋转气缸178通过安装件179连接于支架上；旋转气缸178可沿竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，其特征在于，包括旋转机构(13)、光源(14)、相机(15)、开胶撕胶纸机构(17)和物料移动机构；/n所述旋转机构(13)上设有旋转工位；所述旋转工位上方设有光源(14)、相机(15)；所述旋转机构(13)一侧设有开胶撕胶纸机构(17)；/n所述开胶撕胶纸机构(17)包括旋转气缸(178)；所述旋转气缸(178)上设有撕刀(171)；所述撕刀(171)下方设有夹爪(173)；所述夹爪(173)通过第一气缸(176)与旋转气缸(178)连接；/n所述物料移动机构设于所述括旋转机构(13)和开胶撕胶纸机构(17)一侧；所述物料移动机构将铭牌(18)放置或移出所述开胶撕胶纸机构(17)、旋转机构(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，其特征在于，包括旋转机构(13)、光源(14)、相机(15)、开胶撕胶纸机构(17)和物料移动机构；
所述旋转机构(13)上设有旋转工位；所述旋转工位上方设有光源(14)、相机(15)；所述旋转机构(13)一侧设有开胶撕胶纸机构(17)；
所述开胶撕胶纸机构(17)包括旋转气缸(178)；所述旋转气缸(178)上设有撕刀(171)；所述撕刀(171)下方设有夹爪(173)；所述夹爪(173)通过第一气缸(176)与旋转气缸(178)连接；
所述物料移动机构设于所述括旋转机构(13)和开胶撕胶纸机构(17)一侧；所述物料移动机构将铭牌(18)放置或移出所述开胶撕胶纸机构(17)、旋转机构(13)。


2.根据权利要求1所述的圆形铭牌开胶撕胶纸检测机构，其特征在于：所述旋转机构(13)包括第一电机(131)、旋转主轴(133)、限位柱(136)、防粘顶针(137)和旋转板(139)，其中：
所述第一电机(131)通过旋转主轴(133)与旋转板(139)连接；所述旋转板(139)周围设有若干限位柱(136)；若干限位柱(136)围成的区域形状与铭牌(18)形状相适配；若干限位柱(136)围成的区域内设有防粘顶针(137)；所述防粘顶针(137)的高度低于所述限位柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋梁，
申请(专利权)人：许昌裕同印刷包装有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41