【技术实现步骤摘要】
一种巡线无人机的飞行控制系统
本技术属于巡线无人机
，具体涉及一种巡线无人机的飞行控制系统。
技术介绍
巡线无人机是负责高压输电线路的巡查工作，接替了巡检工人的一部分工作，通过人为远程控制就能巡查线路，不仅工作效率高，还降低了人身风险。像一些危险的地方，比如高压输电铁塔设在河流中间，人工巡线工作难度极大，现在只需站在高压输电铁塔两公里范围内，操作巡线无人机，通过空中多方位拍摄，在地面上就能看清绝缘子、腕臂开关等设备的状况。通过无人机拍摄的照片发现问题，比如铁塔架空地线连接的挂点处螺丝松动，消真缺失，可以将情况立即报告给分析人员，进行消除隐患。巡线无人机普遍应用于地域复杂线路和跨越公路、铁路、隧道口的重要线路，大大提高了巡查效率，规避了人工巡线存在的一系列盲区，保障了工人的生命安全。目前常用的巡线无人机飞行控制使用的系统都是由控制器、GPS、磁罗盘和与控制器连接的电子调速器和无线信号接收机组成的主控系统，通过接收机接收遥控器的控制信号，控制器分别控制调速、调整方向和工作。但是人员在控制时，对于环境中风速风向的把握...
【技术保护点】
1.一种巡线无人机的飞行控制系统，包括无人机上设置的主控系统，主控系统包括有控制器、与控制器连接的电子调速器和无线接收设备，其特征在于：控制器还连接有风向风速检测装置，风向风速检测装置包括分别设置在无人机机头、无人机机尾、无人机左机翼、无人机右机翼这4个位置的风向风速检测装置，4个位置的风向风速检测装置分别连接一个风速阈值比较电路，风向风速检测装置风速超过设定的风速阈值，风速阈值比较电路输出电信号，4个风速阈值比较电路的输出端共同连接到或门，或门的输出端连接电子调速器的动力增强端。/n
【技术特征摘要】
1.一种巡线无人机的飞行控制系统，包括无人机上设置的主控系统，主控系统包括有控制器、与控制器连接的电子调速器和无线接收设备，其特征在于：控制器还连接有风向风速检测装置，风向风速检测装置包括分别设置在无人机机头、无人机机尾、无人机左机翼、无人机右机翼这4个位置的风向风速检测装置，4个位置的风向风速检测装置分别连接一个风速阈值比较电路，风向风速检测装置风速超过设定的风速阈值，风速阈值比较电路输出电信号，4个风速阈值比较电路的输出端共同连接到或门，或门的输出端连接电子调速器的动力增强端。
2.根据权利要求1所述的一种巡线无人机的飞行控制系统，其特征在于：所述控制器还连接有温度检测装置，温度检测装置的输出端连接一个温度阈值比较...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋懿帆，李永新，
申请(专利权)人：河南启维智能飞行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。