本实用新型专利技术公开了一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机，四旋翼无人机才用一体式结构，将四旋翼无人机机体框架，机体，螺旋桨融为一体，将无人机本身成为载体，外热成像摄像头、高清摄像头、信号收发器固定在无人机机体上，夜间指示灯附着在四旋翼无人机机体框架上；红外成像摄像头用于快速发现故障点，常规高清摄像头用于进一步查看故障点详情，并将实时图像返回至地面工作人员的电脑中。本实用新型专利技术的效果是：结构简单，使用方便，能近距离视察线路等设备，通过红外热成像摄像头快速发现故障点，能大大提高巡线效率，降低风险，减少坠落和触电以同时保障了线路的稳定运行和人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机，四旋翼无人机才用一体式结构，将四旋翼无人机机体框架，机体，螺旋桨融为一体，将无人机本身成为载体，外热成像摄像头、高清摄像头、信号收发器固定在无人机机体上，夜间指示灯附着在四旋翼无人机机体框架上；红外成像摄像头用于快速发现故障点，常规高清摄像头用于进一步查看故障点详情，并将实时图像返回至地面工作人员的电脑中。本技术的效果是：结构简单，使用方便，能近距离视察线路等设备，通过红外热成像摄像头快速发现故障点，能大大提高巡线效率，降低风险，减少坠落和触电以同时保障了线路的稳定运行和人员的安全。【专利说明】一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机
本技术涉及一种无人机，尤其涉及一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机。
技术介绍
在电网的日常运维中，经常要通过巡线来保证户外的架空线路的正常运行，因为架空线路为保证安全，离地面都有一定的高度，人凭肉眼很难观察，特别是线路或绝缘子只出现可细微的变化时，很难察觉，给安全留下了隐患。所以使用带红外热成像和航拍功能的巡线无人机时，只要在线路下方，操控无人机即可近距离观察，并把实时航拍图像传至工作人员手中的电脑中，并且该无人机带有红外热成像摄像头，能轻易发现线路运行中的故障点，所带夜间指示灯，方便夜间使用。同时人员不用登高亲自查验，减少了坠落和触电的可能，同时保障了线路的稳定运行和人员的安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机，该无人机结构简单，使用方便，能大大提高巡线效率，降低风险，减少坠落和触电以同时保障了线路的稳定运行和人员的安全。 本技术是这样来实现的，一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机，它包括四旋翼无人机机体框架、机体、螺旋桨、红外热成像摄像头、高清摄像头、信号收发器和夜间指示灯；其特征在于:四旋翼无人机才用一体式结构，将四旋翼无人机机体框架，机体，螺旋桨融为一体，将无人机本身成为载体，外热成像摄像头、高清摄像头、信号收发器固定在无人机机体上，夜间指示灯附着在四旋翼无人机机体框架上；红外成像摄像头用于快速发现故障点，常规高清摄像头用于进一步查看故障点详情，并将实时图像返回至地面工作人员的电脑中。 进一步的，所述螺旋桨有四个，分别对称位于四旋翼无人机机体框架上。 进一步的，所述机体内置有电池和控制器，用于提供能量和控制航向，其上部和四旋翼无人机机体框架连接，下部设置有通讯设备和外热成像摄像头、高清摄像头、信号收发器。 进一步的，所述夜间指示灯有四个，分别对称设置在四旋翼无人机机体框架的四周。 本技术的效果是:结构简单，使用方便，能近距离视察线路等设备，通过红外热成像摄像头快速发现故障点，能大大提高巡线效率，降低风险，减少坠落和触电以同时保障了线路的稳定运行和人员的安全。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图一。 图2为本技术的结构示意图二。 在图中，1、四旋翼无人机机体框架，2、机体，3、螺旋桨，4、红外热成像摄像头，5、高清摄像头，6、信号收发器，7、夜间指示灯。 【具体实施方式】 以下结合【专利附图】【附图说明】对本技术的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本技术，凡是采用本技术的相似结构及其相似变化，均应列入本技术的保护范围。 如图1所示，本技术是这样来工作和实施的，一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机，它包括四旋翼无人机机体框架1，机体2 (电池、控制器)，螺旋桨3，红外热成像摄像头4，高清摄像头5，信号收发器6，夜间指示灯7 ;其特征在于:四旋翼无人机机体框架1，机体(电池、控制器)2，螺旋桨3融为一体，将无人机本身成为载体，外热成像摄像头4，高清摄像头5，信号收发器6固定在无人机机体I上，夜间指示灯7附着在四旋翼无人机机体框架I上。 使用时，螺旋桨3为无人机提供升力，四旋翼无人机机体框架1，机体(电池、控制器)2，螺旋桨3作为一体成为载体，将外热成像摄像头4，高清摄像头5，信号收发器6带至空中，红外成像摄像头4通过热成像技术发现故障点，高清摄像头5拍摄实时图像，信号收发器6将视屏信号控制信号返回至地面工作人员的电脑中，以便对无人机进行操控，夜间指示灯7为夜间使用时，方便地面操控人员识别飞行器所在位置。【权利要求】1.一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机，它包括四旋翼无人机机体框架、机体、螺旋桨、红外热成像摄像头、高清摄像头、信号收发器和夜间指示灯；其特征在于:四旋翼无人机采用一体式结构，将四旋翼无人机机体框架，机体，螺旋桨融为一体，将无人机本身成为载体，红外热成像摄像头、高清摄像头、信号收发器固定在无人机机体上，夜间指示灯附着在四旋翼无人机机体框架上。2.根据权利要求1所述的一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机，其特征在于:所述螺旋桨有四个，分别对称位于四旋翼无人机机体框架上。3.根据权利要求1所述的一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机，其特征在于:所述机体内置有电池和控制器，其上部和四旋翼无人机机体框架连接，下部设置有通讯设备和红外热成像摄像头、高清摄像头、信号收发器。4.根据权利要求1所述的一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机，其特征在于:所述夜间指示灯有四个，分别对称设置在四旋翼无人机机体框架的四周。【文档编号】B64D47/08GK204264449SQ201420674359【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月13日 优先权日:2014年11月13日 【专利技术者】孙暘, 王康 申请人:国家电网公司, 国网江西省电力公司南昌供电分公司, 国网江西南昌市桑海经济技术开发区供电有限责任公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带红外热成像和航拍功能的巡线无人机，它包括四旋翼无人机机体框架、机体、螺旋桨、红外热成像摄像头、高清摄像头、信号收发器和夜间指示灯；其特征在于：四旋翼无人机采用一体式结构，将四旋翼无人机机体框架，机体，螺旋桨融为一体，将无人机本身成为载体，红外热成像摄像头、高清摄像头、信号收发器固定在无人机机体上，夜间指示灯附着在四旋翼无人机机体框架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙暘，王康，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网江西省电力公司南昌供电分公司，国网江西南昌市桑海经济技术开发区供电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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