一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，涉及无人机技术领域，其包括控制手柄，所述控制手柄的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架内卡接有两个旋转装置，且两个旋转装置的相对面均固定连接有螺纹杆，且两个螺纹杆的相对面通过转把固定连接，且两个螺纹杆的螺纹开设方向相反，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹帽内。该高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，通过转把，螺纹杆、螺纹帽、连接杆、滑块和支撑板之间的相互配合，不仅可以根据工作人员的需要对手机的高度进行调整，还不易引起工作人员脖颈的酸痛，进而降低了给工作带来的不适和损害，从而进一步方便了工作人员的工作。

A high wind speed attitude control device for UAV in high altitude area

【技术实现步骤摘要】
一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置
本技术涉及无人机
，具体为一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置。
技术介绍
无人机是用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，同时通过遥控手柄可以对无人机的姿态进行控制，而普通的遥控手柄虽然可以对手机进行固定，但是不能够对高度可以进行调整，使得工作人员长时间低头通过手机查看无人机的飞行路线，容易引起工作人员的脖颈的酸痛，给工作人员带来不适以及损害，从而给工作人员的工作带来麻烦。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，解决了普通的遥控手柄虽然可以对手机进行固定，但是不能够对高度进行进行调整，使得工作人员长时间低头通过手机查看无人机的飞行路线，容易引起工作人员的脖颈的酸痛，给工作人员带来不适以及损害，从而给工作人员的工作带来麻烦的问题。（二）技术方案为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，包括控制手柄，所述控制手柄的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架内卡接有两个旋转装置，且两个旋转装置的相对面均固定连接有螺纹杆，且两个螺纹杆的相对面通过转把固定连接，且两个螺纹杆的螺纹开设方向相反，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹帽内，所述支撑架的上表面通过两个第一伸缩杆与支撑板的下表面固定连接。所述支撑板的下表面开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的下表面和螺纹帽的上表面均固定连接有固定块，且两个固定块的正面分别通过两个销轴与同一个连接杆的背面活动连接，所述支撑板的上表面设置有两个转动装置，且两个转动装置的相对面设置有同一个第一凹形板，所述第一凹形板的上表面通过两个伸缩装置与第二凹形板的下表面固定连接。优选的，所述旋转装置包括第一轴承，所述第一轴承卡接在支撑架内，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴固定连接在螺纹杆的右端。优选的，所述滑块的形状为T形，所述滑槽的形状与滑块的形状相适配。优选的，所述转动装置包括第二轴承，所述第二轴承设置在支撑板的上表面，所述第二轴承内套接有第二转轴，所述第二转轴设置在第一凹形板的右侧面。优选的，所述伸缩装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧和第二伸缩杆的两端分别与第一凹形板的上表面和第二凹形板的下表面固定连接。优选的，所述螺纹帽的下表面固定连接有滑套，且两个滑套均套接在同一个滑杆外，所述滑杆设置在支撑架内。（三）有益效果本技术的有益效果在于：1、该高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，通过转把，螺纹杆、螺纹帽、连接杆、滑块和支撑板之间的相互配合，当手机固定之后，通过转动转把，使得转把带动两个螺纹杆转动，使得两个螺纹杆在螺纹连接的作用下带动两个螺纹帽相对移动，使得两个螺纹帽带动两个连接杆相对移动，使得两个连接杆带动两个滑块在滑槽内相对滑动，同时两个滑块在相对滑动的同时推动支撑板向上移动，使得支撑板向上移动至一定位置时，停止转动转把，从而完成调整的工作，通过上述操作，不仅可以根据工作人员的需要对手机的高度进行调整，还不易引起工作人员脖颈的酸痛，进而降低了给工作带来的不适和损害，从而进一步方便了工作人员的工作。2、该高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，通过设置滑杆和滑套，使得滑套可以在滑杆外平稳的滑动，而且滑套可以对螺纹帽的旋转方向进行固定，避免了螺纹杆在转动时带动螺纹帽转动的情况，从而可以保证螺纹帽进行平稳移动的工作。3、该高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，通过设置弹簧和第二伸缩杆，使得工作人员可以通过拉动第二凹形板带动弹簧伸长，然后将手机置于第一凹形板内，再松开第二凹形板，使得弹簧利用自身的拉力带动第二凹形板对手机进行固定，从而可以保证了手机的牢固性，同时方便工作人员通过手机对无人机行驶路线的查看，通过设置第二伸缩杆可以保证弹簧在伸缩时的稳定性。附图说明图1为本技术正视的剖面结构示意图；图2为本技术A处放大的结构示意图；图3为本技术滑块左视的结构示意图。图中：1控制手柄、2支撑架、3旋转装置、31第一轴承、32第一转轴、4螺纹杆、5螺纹帽、6转把、7第二凹形板、8第一伸缩杆、9支撑板、10滑槽、11滑块、12固定块、13销轴、14连接杆、15滑套、16滑杆、17转动装置、171第二轴承、172第二转轴、18第一凹形板、19伸缩装置、191第二伸缩杆、192弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，包括控制手柄1，控制手柄1的上表面固定连接有支撑架2，支撑架2内卡接有两个旋转装置3，旋转装置3包括第一轴承31，第一轴承31卡接在支撑架2内，第一轴承31内套接有第一转轴32，通过设置第一转轴32和第一轴承31，使得第一转轴32可以在第一轴承31内进行有效的转动，从而可以保证螺纹杆4转动的稳定性，第一转轴32固定连接在螺纹杆4的右端，且两个旋转装置3的相对面均固定连接有螺纹杆4，且两个螺纹杆4的相对面通过转把6固定连接，且两个螺纹杆4的螺纹开设方向相反，螺纹杆4螺纹连接在螺纹帽5内，支撑架2的上表面通过两个第一伸缩杆8与支撑板9的下表面固定连接，通过设置第一伸缩杆8，使得支撑板9在上下移动时可以带动第一伸缩杆8向上移动，避免了支撑板9出现晃动的情况，从而可以保证支撑板9的稳固性。支撑板9的下表面开设有两个滑槽10，滑槽10内滑动连接有滑块11，滑块11的形状为T形，滑槽10的形状与滑块11的形状相适配，通过设置滑块11和滑槽10，且滑块11和滑槽10的形状均为T形，使得滑块11可以在滑槽10内平稳的滑动，避免了滑块11在滑动时脱离滑槽10的情况，从而可以保证连接杆14滑动的稳定性，滑块11的下表面和螺纹帽5的上表面均固定连接有固定块12，螺纹帽5的下表面固定连接有滑套15，且两个滑套15均套接在同一个滑杆16外，通过设置滑杆16和滑套15，使得滑套15可以在滑杆16外平稳的滑动，而且滑套15可以对螺纹帽5的旋转方向进行固定，避免了螺纹杆4在转动时带动螺纹帽5转动的情况，从而可以保证螺纹帽5进行平稳移动的工作，滑杆16设置在支撑架2内，且两个固定块12的正面分别通过两个销轴13与同一个连接杆14的背面活动连接，支撑板9的上表面设置有两个转动装置17，转动装置17包括第二轴承171，第二轴承171设置在支撑板9的上表面，第二轴承171内套接有第二转轴172，通过设置第二转轴172和第二轴承171，使得第二转轴172可以在第二轴承171内转动，从而工作人员可以根据需求对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，包括控制手柄（1），其特征在于：所述控制手柄（1）的上表面固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）内卡接有两个旋转装置（3），且两个旋转装置（3）的相对面均固定连接有螺纹杆（4），且两个螺纹杆（4）的相对面通过转把（6）固定连接，且两个螺纹杆（4）的螺纹开设方向相反，所述螺纹杆（4）螺纹连接在螺纹帽（5）内，所述支撑架（2）的上表面通过两个第一伸缩杆（8）与支撑板（9）的下表面固定连接；/n所述支撑板（9）的下表面开设有两个滑槽（10），所述滑槽（10）内滑动连接有滑块（11），所述滑块（11）的下表面和螺纹帽（5）的上表面均固定连接有固定块（12），且两个固定块（12）的正面分别通过两个销轴（13）与同一个连接杆（14）的背面活动连接，所述支撑板（9）的上表面设置有两个转动装置（17），且两个转动装置（17）的相对面设置有同一个第一凹形板（18），所述第一凹形板（18）的上表面通过两个伸缩装置（19）与第二凹形板（7）的下表面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，包括控制手柄（1），其特征在于：所述控制手柄（1）的上表面固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）内卡接有两个旋转装置（3），且两个旋转装置（3）的相对面均固定连接有螺纹杆（4），且两个螺纹杆（4）的相对面通过转把（6）固定连接，且两个螺纹杆（4）的螺纹开设方向相反，所述螺纹杆（4）螺纹连接在螺纹帽（5）内，所述支撑架（2）的上表面通过两个第一伸缩杆（8）与支撑板（9）的下表面固定连接；
所述支撑板（9）的下表面开设有两个滑槽（10），所述滑槽（10）内滑动连接有滑块（11），所述滑块（11）的下表面和螺纹帽（5）的上表面均固定连接有固定块（12），且两个固定块（12）的正面分别通过两个销轴（13）与同一个连接杆（14）的背面活动连接，所述支撑板（9）的上表面设置有两个转动装置（17），且两个转动装置（17）的相对面设置有同一个第一凹形板（18），所述第一凹形板（18）的上表面通过两个伸缩装置（19）与第二凹形板（7）的下表面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，其特征在于：所述旋转装置（3）包括第一轴承（31），所述第一轴承（31）卡接在支撑架（2）内，所述第一轴承（31）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钰云，
申请(专利权)人：拉萨天测测绘技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：西藏;54