一种激光雷达管道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达管道巡检机器人,包括接触座，所述接触座的侧面设置有底座，底座的底部设置有移动轮，底座的顶部设置有调节装置，调节装置的侧面设置有摄像头，调节装置的顶部设置有防护装置，调节装置包括液压伸缩杆、放置座、放置架、电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、转杆、第一齿轮、第二齿轮、转动柱和支承座。本实用新型专利技术中，通过设置有调节装置，通过设置有电机和一系列传动组件，在电机启动后最后能够带动转动柱在轴承内转动，达到调节摄像头朝向的作用，使得管道巡检机器人在管道内部时能够调节摄像头的高度和朝向，导致拍摄检测的范围较大，可以全面的对管道内部进行检测，在使用时的效果好。在使用时的效果好。在使用时的效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达管道巡检机器人


[0001]本技术涉及管道巡检
，尤其涉及一种激光雷达管道巡检机器人。

技术介绍

[0002]管道巡检机器人是用于管道巡检作业的智能化设备。针对目前管道维护中设备智能化程度低、不同管道兼容性差等痛点，设计一款面向智能化、高兼容性的智能管道机器人，代替传统劳动强度较大的人工巡检，切实改善管道作业条件，加强对管道健康状况的监管，减少恶性事故的发生，往往可以利用激光雷达检测管道内壁是否有被俯视从而导致破损的情况。
[0003]现有技术公开了公开号为：CN216692699U一种管道巡检机器人，包括舵机，所述舵机的一端安装有后蠕动座，所述前蠕动座的外侧设置有前接触座，所述后蠕动座的外侧设置有后接触座，所述后蠕动座的上方设置有第二转动杆，所述前蠕动座的上方设置有第一转动杆，所述后蠕动座的上方安装有伸缩缸，所述伸缩缸的一侧与所述后接触座之间连接有第一推杆，所述伸缩缸的另一侧与所述后接触座之间连接有第二推杆。通过第一转动杆和第二转动杆之间的转动连接，来实现后蠕动座和前蠕动座的靠近和远离，来使得后接触座和前接触座的驱动方式为蠕动的前进和后退，从而保证了机器人能够适应不同的管道内部的运动。
[0004]但是现有的管道巡检机器人在管道内部时没法调节摄像头的高度和朝向，导致拍摄检测的范围较小，无法全面的对管道内部进行检测，在使用时的效果不好，需要对此进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的无法全面的对管道内部进行检测的问题，而提出的一种激光雷达管道巡检机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种激光雷达管道巡检机器人,包括接触座，所述接触座的侧面设置有底座，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的顶部设置有调节装置，所述调节装置的侧面设置有摄像头，所述调节装置的顶部设置有防护装置。
[0007]所述调节装置包括液压伸缩杆、放置座、放置架、电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、转杆、第一齿轮、第二齿轮、转动柱和支承座，所述液压伸缩杆固定连接于底座的顶部，所述放置座固定连接于液压伸缩杆的顶部，所述放置架固定连接于放置座的顶部，所述电机固定连接于放置架的顶部，所述第一皮带轮固定连接于电机的输出轴，所述皮带传动连接于第一皮带轮的表面，所述第二皮带轮传动连接于皮带的内部，所述转杆固定连接于第二皮带轮的内圈，所述第一齿轮固定连接于转杆的表面，所述第二齿轮啮合第一齿轮。
[0008]优选的，所述防护装置包括螺杆、挡板、遮光板和连接座，所述连接座固定连接于支承座的顶部，所述螺杆螺纹连接于连接座的内部。
[0009]优选的，所述连接座的内部开设有内螺纹，所述螺杆与内螺纹大小适配，通过设置有螺杆和内螺纹，将挡板和遮光板安装好，使其能够起到对摄像头防护和加强其作用的效果。
[0010]优选的，所述挡板固定连接于螺杆的顶部，所述遮光板固定连接于挡板的侧面。
[0011]优选的，所述放置座的顶部固定连接有轴承，所述转动柱固定连接于轴承的内圈，通过设置有轴承，能够确保转动柱能够正常转动，能够确保调节装置的正常使用。
[0012]优选的，所述转动柱固定连接于第二齿轮的内圈，所述支承座固定连接于转动柱的顶部。
[0013]优选的，所述遮光板的数量为两个，两个所述遮光板对称分布在挡板的左右两侧，通过设置有左右两个遮光板，能够在两侧进行阻隔，使用效果更好。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，通过设置有调节装置，通过设置有电机和一系列传动组件，在电机启动后最后能够带动转动柱在轴承内转动，达到调节摄像头朝向的作用，使得管道巡检机器人在管道内部时能够调节摄像头的高度和朝向，导致拍摄检测的范围较大，可以全面的对管道内部进行检测，在使用时的效果好。
[0016]2、本技术中，通过设置有防护装置，在将装置放入到管道之前，可以将遮光板和挡板安装在连接座的内部，挡板能够起到阻挡管道内壁杂物的作用，避免管道内壁杂物落至摄像头上影响使用，且遮光板能够避免光线对摄像头的影响，进一步加强检测的效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术正视结构示意图；
[0019]图2为本技术正视内部结构示意图；
[0020]图3为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0021]图4为本技术调节装置、摄像头和防护装置正视内部截取结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、接触座；2、底座；3、移动轮；4、调节装置；401、液压伸缩杆；402、放置座；403、放置架；404、电机；405、第一皮带轮；406、皮带；407、第二皮带轮；408、转杆；409、第一齿轮；410、第二齿轮；411、转动柱；412、支承座；5、摄像头；6、防护装置；601、螺杆；602、挡板；603、遮光板；604、连接座。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1
‑
4所示，本技术提供以下技术方案：
[0027]实施例一：
[0028]一种激光雷达管道巡检机器人，包括接触座1，接触座1的侧面设置有底座2，底座2的底部设置有移动轮3，底座2的顶部设置有调节装置4，调节装置4的侧面设置有摄像头5。
[0029]调节装置4包括液压伸缩杆401、放置座402、放置架403、电机404、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达管道巡检机器人，包括接触座(1)，其特征在于：所述接触座(1)的侧面设置有底座(2)，所述底座(2)的底部设置有移动轮(3)，所述底座(2)的顶部设置有调节装置(4)，所述调节装置(4)的侧面设置有摄像头(5)，所述调节装置(4)的顶部设置有防护装置(6)；所述调节装置(4)包括液压伸缩杆(401)、放置座(402)、放置架(403)、电机(404)、第一皮带轮(405)、皮带(406)、第二皮带轮(407)、转杆(408)、第一齿轮(409)、第二齿轮(410)、转动柱(411)和支承座(412)，所述液压伸缩杆(401)固定连接于底座(2)的顶部，所述放置座(402)固定连接于液压伸缩杆(401)的顶部，所述放置架(403)固定连接于放置座(402)的顶部，所述电机(404)固定连接于放置架(403)的顶部，所述第一皮带轮(405)固定连接于电机(404)的输出轴，所述皮带(406)传动连接于第一皮带轮(405)的表面，所述第二皮带轮(407)传动连接于皮带(406)的内部，所述转杆(408)固定连接于第二皮带轮(407)的内圈，所述第一齿轮(409)固定连接于转杆(408)的表面，所述第二齿轮(410)啮合第一齿轮(409)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑜博，宋懿帆，
申请(专利权)人：河南启维智能飞行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：