一种巡线无人机起落架减震结构制造技术

技术编号:25140711 阅读:26 留言:0更新日期:2020-08-05 05:12
本实用新型专利技术公开了一种巡线无人机起落架减震结构,包括基体、缓冲结构、调节结构和拆装结构,所述基体内部的两侧均固定连接有拆装结构,所述基体的底端固定连接有缓冲结构,所述缓冲结构的内部依次安装有底板、伸缩杆、橡胶套、滑动杆、第一弹簧、滑筒、第二弹簧、侧板、铰接杆、固定座。本实用新型专利技术通过设置有多个缓冲装置来提升整体结构的缓冲效果,利用基体底端两侧的第一弹簧和基体底端侧板上滑筒与滑动杆之间的第二弹簧能够有效降低无人机降落时的震动,基体落下时,滑筒在滑动杆之间滑动使第二弹簧收缩增加缓冲效果,同时配合滑筒外部伸缩筒内部第三弹簧与伸缩杆之间的缓冲能够进一步加强缓冲效果,避免无人机落地时出现损毁。

【技术实现步骤摘要】
一种巡线无人机起落架减震结构
本技术涉及无人机
,具体为一种巡线无人机起落架减震结构。
技术介绍
随着科技的高速发展,无人机已经十分普遍,无人机爱好者更是喜欢利用无人机进行拍摄等,现有一款巡线无人机主要是代替人工进行电线塔的巡视,使用极为频繁,因此需要考虑对无人机进行减震保护,使其具有更长的使用寿命,虽目前市面上存在多种无人机起落架减震结构,但普遍存在一些小缺陷:第一,传统的无人机起落架减震结构减震效果差,从而无人机降落时依旧会出现损毁的现象;第二,传统的无人机起落架减震结构不方便进行固定安装,使用起来较为麻烦;第三,传统的无人机起落架减震结构中减震装置不能进行调节角度,从而无法根据角度找到最合适的缓冲效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡线无人机起落架减震结构,以解决上述
技术介绍
中提出的减震效果差、不方便安装固定和不能调节缓冲角度的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种巡线无人机起落架减震结构,包括基体、缓冲结构、调节结构和拆装结构,所述基体内部的两侧均固定连接有拆装结构,所述基体的底端固定连接有缓冲结构,所述缓冲结构的内部依次安装有底板、伸缩杆、橡胶套、滑动杆、第一弹簧、滑筒、第二弹簧、侧板、铰接杆、固定座、伸缩筒和第三弹簧,所述缓冲结构底端的两侧均固定连接有调节结构。优选的,所述第一弹簧分别固定于基体底端的两侧,第一弹簧的底端均固定连接有底板,底板之间均固定连接有滑动杆,侧板固定连接于基体的底端,侧板外壁的两侧均固定连接有固定座,固定座的一侧均固定连接有铰接杆。优选的,所述铰接杆一侧的底端均固定连接有滑筒,滑筒的内径小于滑动杆的外径,滑动杆与滑筒之间构成滑动结构,滑筒之间固定连接有第二弹簧。优选的,所述滑筒的外壁上均活动铰接有伸缩筒,伸缩筒的内部均固定连接有第三弹簧,第三弹簧的底端均固定连接有伸缩杆,伸缩杆的底端均固定连接有橡胶套,伸缩筒关于基体的垂直中心线呈对称分布。优选的,所述调节结构的内部依次安装有摇杆、转动座和连杆,转动座活动连接于伸缩筒的顶端,转动座上固定连接有连杆,连杆的底端均固定连接有摇杆。优选的,所述拆装结构的内部依次安装有伸缩块、固定槽、固定块、螺栓和伸缩槽,固定槽固定于基体顶端的两侧,固定槽的内部均固定连接有固定块,固定槽的一侧均固定连接有伸缩槽,伸缩槽内部的一侧均固定连接有伸缩块,伸缩块的一侧均活动连接有螺栓。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该巡线无人机起落架减震结构结构合理,具有以下优点:(1)通过设置有多个缓冲装置来提升整体结构的缓冲效果,利用基体底端两侧的第一弹簧和基体底端侧板上滑筒与滑动杆之间的第二弹簧能够有效降低无人机降落时的震动,基体落下时,滑筒在滑动杆之间滑动使第二弹簧收缩增加缓冲效果,同时配合滑筒外部伸缩筒内部第三弹簧与伸缩杆之间的缓冲能够进一步加强缓冲效果,避免无人机落地时出现损毁;(2)通过设置有拆装结构实现对减震结构的方便安装或拆卸,利用固定槽将无人机上固定块固定于固定槽内部,固定完成后通过固定槽一侧伸缩槽内部的伸缩块在螺栓的转动下伸缩块移动对固定块进行卡合固定,十分便利;(3)通过设置有调节结构实现对伸缩筒角度的调节,手持摇杆通过连杆将转动座旋转,转动座能够带动伸缩筒进行转动,从而实现对角度的调节,达到缓震的更好效果。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图;图2为本技术的连杆正视结构示意图;图3为本技术的图1中A处放大结构示意图;图4为本技术的螺栓正视结构示意图。图中:1、基体;2、缓冲结构;201、底板;202、伸缩杆;203、橡胶套;204、滑动杆;205、第一弹簧;206、滑筒;207、第二弹簧;208、侧板;209、铰接杆;210、固定座;211、伸缩筒;212、第三弹簧;3、调节结构;301、摇杆;302、转动座;303、连杆;4、拆装结构;401、伸缩块;402、固定槽;403、固定块;404、螺栓;405、伸缩槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供的一种实施例:一种巡线无人机起落架减震结构,包括基体1、缓冲结构2、调节结构3和拆装结构4,基体1内部的两侧均固定连接有拆装结构4;拆装结构4的内部依次安装有伸缩块401、固定槽402、固定块403、螺栓404和伸缩槽405,固定槽402固定于基体1顶端的两侧,固定槽402的内部均固定连接有固定块403,固定槽402的一侧均固定连接有伸缩槽405,伸缩槽405内部的一侧均固定连接有伸缩块401,伸缩块401的一侧均活动连接有螺栓404;具体地,如图1和图4所示,使用时,利用固定槽402将无人机上固定块403固定于固定槽402内部,固定完成后通过固定槽402一侧伸缩槽405内部的伸缩块401在螺栓404的转动下伸缩块401移动对固定块403进行卡合固定,十分便利;基体1的底端固定连接有缓冲结构2,缓冲结构2的内部依次安装有底板201、伸缩杆202、橡胶套203、滑动杆204、第一弹簧205、滑筒206、第二弹簧207、侧板208、铰接杆209、固定座210、伸缩筒211和第三弹簧212,第一弹簧205分别固定于基体1底端的两侧,第一弹簧205的底端均固定连接有底板201,底板201之间均固定连接有滑动杆204,侧板208固定连接于基体1的底端,侧板208外壁的两侧均固定连接有固定座210,固定座210的一侧均固定连接有铰接杆209,铰接杆209一侧的底端均固定连接有滑筒206,滑筒206的内径小于滑动杆204的外径,滑动杆204与滑筒206之间构成滑动结构,滑筒206之间固定连接有第二弹簧207,滑筒206的外壁上均活动铰接有伸缩筒211,伸缩筒211的内部均固定连接有第三弹簧212,第三弹簧212的底端均固定连接有伸缩杆202,伸缩杆202的底端均固定连接有橡胶套203,伸缩筒211关于基体1的垂直中心线呈对称分布;具体地,如图1和图3所示,使用时,利用基体1底端两侧的第一弹簧205和基体1底端侧板208上滑筒206与滑动杆204之间的第二弹簧207能够有效降低无人机降落时的震动,基体1落下时,滑筒206在滑动杆204之间滑动使第二弹簧207收缩增加缓冲效果,同时配合滑筒206外部伸缩筒211内部第三弹簧212与伸缩杆202之间的缓冲能够进一步加强缓冲效果,避免无人机落地时出现损毁;缓冲结构2底端的两侧均固定连接有调节结构3,调节结构3的内部依次安装有摇杆301、转动座302和连杆303,转动座302活动连接于伸缩筒211的顶端,转动座302本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡线无人机起落架减震结构,包括基体(1)、缓冲结构(2)、调节结构(3)和拆装结构(4),其特征在于:所述基体(1)内部的两侧均固定连接有拆装结构(4),所述基体(1)的底端固定连接有缓冲结构(2),所述缓冲结构(2)的内部依次安装有底板(201)、伸缩杆(202)、橡胶套(203)、滑动杆(204)、第一弹簧(205)、滑筒(206)、第二弹簧(207)、侧板(208)、铰接杆(209)、固定座(210)、伸缩筒(211)和第三弹簧(212),所述缓冲结构(2)底端的两侧均固定连接有调节结构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡线无人机起落架减震结构,包括基体(1)、缓冲结构(2)、调节结构(3)和拆装结构(4),其特征在于:所述基体(1)内部的两侧均固定连接有拆装结构(4),所述基体(1)的底端固定连接有缓冲结构(2),所述缓冲结构(2)的内部依次安装有底板(201)、伸缩杆(202)、橡胶套(203)、滑动杆(204)、第一弹簧(205)、滑筒(206)、第二弹簧(207)、侧板(208)、铰接杆(209)、固定座(210)、伸缩筒(211)和第三弹簧(212),所述缓冲结构(2)底端的两侧均固定连接有调节结构(3)。


2.根据权利要求1所述的一种巡线无人机起落架减震结构,其特征在于:所述第一弹簧(205)分别固定于基体(1)底端的两侧,第一弹簧(205)的底端均固定连接有底板(201),底板(201)之间均固定连接有滑动杆(204),侧板(208)固定连接于基体(1)的底端,侧板(208)外壁的两侧均固定连接有固定座(210),固定座(210)的一侧均固定连接有铰接杆(209)。


3.根据权利要求2所述的一种巡线无人机起落架减震结构,其特征在于:所述铰接杆(209)一侧的底端均固定连接有滑筒(206),滑筒(206)的内径小于滑动杆(204)的外径,滑动杆(204)与滑筒(206)之间构成滑动结构,滑筒(206)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹元园
申请(专利权)人:河南启维智能飞行科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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