【技术实现步骤摘要】
一种飞行机器人避障装置及飞行机器人的避障方法
本专利技术涉及飞行设备
，具体是一种飞行机器人避障装置及飞行机器人的避障方法。
技术介绍
飞行机器人的种类繁多，常见的小型飞行机器人具有机动性好、起飞着陆场地小的优点，可在空中有限的(视距)范围内作飞行，因此具有相当广泛的用途，在一些使用场合，飞行机器人可以实现低空实时监视，获得的分辨率高、清晰的图像。一般，飞行机器人可以用于森林田野及城市的防火巡视、空中摄像等工作。随着飞行机器人系统的应用深入，需要在室内或复杂环境下飞行，因此，需要飞行机器人具有避障的功能。目前，具有避障的功能的飞行机器人携带的避障传感器均安装在飞行机器人前部。从而，由于传感器存在探测盲区，往往无法实现对周围环境任意平面360度范围的感知。现有专利公告号为CN208283810U的专利公布一种飞行机器人避障装置，该装置通过探测器探测周围状况，实时探测并判断飞行机器人周围方向上是否存在障碍物及突发威胁；如果存在则进行限制飞行速度方向，避免飞行机器人撞击障碍物体。但是该现有装置在实际检...
【技术保护点】
1.一种飞行机器人避障装置，包括飞行本体(1)和设置在其下端的支腿(2)，所述支腿(2)下端设有用于支撑整个装置的支撑板(3)；/n其特征在于，所述飞行本体(1)由两个同轴且平行设置的圆形块以及将两个圆形块连接的连接柱(18)构成，所述连接柱(18)外侧转动设有转动圈(13)，所述转动圈(13)与连接柱(18)之间通过固定轴承(8)转动连接，所述转动圈(13)外侧阵列分布有数量不少于三个的飞行臂(4)，每个飞行臂(4)端部都设有一个电机(5)，所述电机(5)的输出端设有叶片(11)，所述飞行臂(4)端部设有用于调节电机(5)安装角度的角度调节座；/n所述叶片(11)外侧包裹...
【技术特征摘要】
1.一种飞行机器人避障装置，包括飞行本体(1)和设置在其下端的支腿(2)，所述支腿(2)下端设有用于支撑整个装置的支撑板(3)；
其特征在于，所述飞行本体(1)由两个同轴且平行设置的圆形块以及将两个圆形块连接的连接柱(18)构成，所述连接柱(18)外侧转动设有转动圈(13)，所述转动圈(13)与连接柱(18)之间通过固定轴承(8)转动连接，所述转动圈(13)外侧阵列分布有数量不少于三个的飞行臂(4)，每个飞行臂(4)端部都设有一个电机(5)，所述电机(5)的输出端设有叶片(11)，所述飞行臂(4)端部设有用于调节电机(5)安装角度的角度调节座；
所述叶片(11)外侧包裹有防护罩(10)，所述防护罩(10)下端至少通过一根连接柱(6)与飞行臂(4)连接固定；
至少一个防护罩(10)上至少设有一个距离传感器(12)，利用距离传感器(12)感应装置四周的障碍物；
所述飞行本体(1)内部还设有用于带动转动圈(13)转动的旋转驱动组件，利用旋转驱动组件带动转动圈(13)转动，转动圈(13)带动飞行臂(4)转动，飞行臂(4)外端的距离传感器(12)则会围绕飞行本体(1)四周转动，从而在飞行本体(1)四周形成一个封闭的检测区；
所述角度调节座、电机(5)和旋转驱动组件电性连接设置在飞行本体(1)顶部的控制面板(9)，控制面板(9)上设有与控制终端无线交互的无线模块。
2.根据权利要求1所述的飞行机器人避障装置，其特征在于，所述角度调节座包括与电机(5)连接固定的固定座，固定座下端阵列分布有三个伸缩杆，三个伸缩杆以电机(5)的输出轴为中心阵列分布，每个伸缩杆的输出端都通过万向节与固定座转动连接。...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。