一种焊接用的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种焊接用的机械手，包括底座，所述底座的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的底端外侧壁套设固定有蜗轮，所述底座的顶部固定有步进电机，所述底座的顶部固定有两个支架板。本实用新型专利技术通过设置U型板、横杆、夹板、连接块、连接杆、第一固定块、第二固定块、螺纹杆、从动齿轮、主动齿轮、链条和伺服电机，可以实现对工件的夹持或者释放，通过设置液压缸、横板和竖杆，可以实现调节工件的高度，通过设置蜗轮、步进电机、支架板和蜗杆，可以实现工件的转动，进而可以将夹持的工件转动到放置箱的位置，所以焊接过后的工件不需要通过人力的方式取放到放置箱内，可以大大降低工人的劳动强度。

A manipulator for welding

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用的机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种焊接用的机械手。
技术介绍
焊接也称作熔接或镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属，金属工件通过焊接设备焊接过后，往往都是通过工人手拿的方式将焊接后的工件取放到放置箱内，这样的方式导致工人劳动强度过大，因此我们提出了一种焊接用的机械手来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接用的机械手，解决了现有工件焊接过后，需要通过工人手拿的方式将其取放在放置箱内，导致工人劳动强度过大的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接用的机械手，包括底座，所述底座的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的底端外侧壁套设固定有蜗轮，所述底座的顶部固定有步进电机，所述底座的顶部固定有两个支架板，所述底座的上方设置有蜗杆，所述蜗杆的两端均通过轴承分别与相邻支架板的一侧壁转动连接，所述蜗杆的一端贯穿相邻支架板的一侧壁与步进电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述转杆的顶部固定有连接板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接用的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过轴承转动连接有转杆(2)，所述转杆(2)的底端外侧壁套设固定有蜗轮(3)，所述底座(1)的顶部固定有步进电机(4)，所述底座(1)的顶部固定有两个支架板(5)，所述底座(1)的上方设置有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的两端均通过轴承分别与相邻支架板(5)的一侧壁转动连接，所述蜗杆(6)的一端贯穿相邻支架板(5)的一侧壁与步进电机(4)的输出轴固定连接，所述蜗杆(6)与蜗轮(3)啮合连接，所述转杆(2)的顶部固定有连接板(7)，所述连接板(7)的一端顶部固定有液压缸(8)，所述液压缸(8)的输出端贯穿连接板(7)的底部固定有...

【技术特征摘要】
1.一种焊接用的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过轴承转动连接有转杆(2)，所述转杆(2)的底端外侧壁套设固定有蜗轮(3)，所述底座(1)的顶部固定有步进电机(4)，所述底座(1)的顶部固定有两个支架板(5)，所述底座(1)的上方设置有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的两端均通过轴承分别与相邻支架板(5)的一侧壁转动连接，所述蜗杆(6)的一端贯穿相邻支架板(5)的一侧壁与步进电机(4)的输出轴固定连接，所述蜗杆(6)与蜗轮(3)啮合连接，所述转杆(2)的顶部固定有连接板(7)，所述连接板(7)的一端顶部固定有液压缸(8)，所述液压缸(8)的输出端贯穿连接板(7)的底部固定有横板(9)，所述横板(9)的底部四角均固定有竖杆(10)，所述横板(9)的下方设置有U型板(11)，所述竖杆(10)的底部均与U型板(11)的顶部固定连接，所述U型板(11)的内部对称固定有横杆(12)，所述U型板(11)的内部对称设置有夹板(13)，所述夹板(13)均滑动连接在横杆(12)的外侧壁，所述U型板(11)的两侧壁均开设有条形孔(14)，所述条形孔(14)内均滑动连接有连接块(15)，所述连接块(15)的一端底部均通过销轴转动连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离连接块(15)的一端通过销轴与相邻夹板(13)的一侧壁转动连接，所述U型板(11)的两侧壁均分别固定有第一固定块(17)和第二固定块(18)，所述第一固定块(17)的顶部均通过轴承转动连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)远离第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德中，黄钰，
申请(专利权)人：无锡进源科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32