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本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种焊接用的机械手，包括底座，所述底座的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的底端外侧壁套设固定有蜗轮，所述底座的顶部固定有步进电机，所述底座的顶部固定有两个支架板。本实用新型通过设置U型板、横杆、夹板、...
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