一种不停机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种不停机机械手，涉及机械手操作领域。本实用新型专利技术中：外围转圈板上装设有位于辐射支架板的外围端侧上的操作基台面；操作基台面上装设有相应的操作机械手；外围转圈板内侧方位装设有传感安装面板；上下伸缩连杆的上端侧固定连接有第一转动装置；第一转动轴杆上端侧设有上侧方体柱。第二水平基板上固定装设有第二转动驱动装置；第二转动驱动装置上侧设有驱动齿轮箱；驱动齿轮箱上侧设有第二驱动转盘。本实用新型专利技术通过在外围转圈板上设置若干个机械手交替工作，并设置能交替驱动外围转圈板转动的多个驱动动力机构，使得流水操作线上的机械手进行不停工的工作，也有效的保障了机械手及相应驱动装置的工作效率和性能。

An on-line manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种不停机机械手
本技术涉及机械手操作领域，尤其涉及一种不停机机械手。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业生产上应用的机械手，为了提高生产效率，往往是不停机的进行加工操作，这样24小时不停机的加工生产，对机械手装置会造成较大的机械性能负担，其得不到停机歇息、散热，长期以往会导致机械手装置的机械性能下降，增大损坏风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种不停机机械手，从而使得流水操作线上的机械手进行不停工的工作，也有效的保障了机械手及相应驱动装置的工作效率和性能。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提供一种不停机机械手，包括中心转轴基盘，中心转轴基盘的外围连接有若干均匀分布的辐射支架板；辐射支架板的外围端侧固定连接有外围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不停机机械手，其特征在于：/n包括中心转轴基盘（1），所述中心转轴基盘（1）的外围连接有若干均匀分布的辐射支架板（2）；/n所述辐射支架板（2）的外围端侧固定连接有外围转圈板（3）；/n所述外围转圈板（3）上装设有位于辐射支架板（2）的外围端侧上的操作基台面（4）；/n所述操作基台面（4）上装设有相应的操作机械手（5）；/n所述外围转圈板（3）内侧方位装设有传感安装面板（7）；/n所述传感安装面板（7）上设有用于监测传感辐射支架板（2）位置的位置传感探头（8）；/n包括装设在中心转轴基盘（1）下方的第一伸缩装置（9）；/n所述第一伸缩装置（9）的输出轴上连接有上下伸缩连杆（10）；/n...

【技术特征摘要】
1.一种不停机机械手，其特征在于：
包括中心转轴基盘（1），所述中心转轴基盘（1）的外围连接有若干均匀分布的辐射支架板（2）；
所述辐射支架板（2）的外围端侧固定连接有外围转圈板（3）；
所述外围转圈板（3）上装设有位于辐射支架板（2）的外围端侧上的操作基台面（4）；
所述操作基台面（4）上装设有相应的操作机械手（5）；
所述外围转圈板（3）内侧方位装设有传感安装面板（7）；
所述传感安装面板（7）上设有用于监测传感辐射支架板（2）位置的位置传感探头（8）；
包括装设在中心转轴基盘（1）下方的第一伸缩装置（9）；
所述第一伸缩装置（9）的输出轴上连接有上下伸缩连杆（10）；
所述上下伸缩连杆（10）的上端侧固定连接有第一转动装置（11）；
所述第一转动装置（11）的输出轴上连接有第一转动轴杆（12）；
所述第一转动轴杆（12）上端侧设有上侧方体柱（13）；
包括装设在外围转圈板（3）内侧方位的第二水平伸缩装置（14）；
所述第二水平伸缩装置（14）上包括有横向水平移动的第二水平调节连杆（15）；
所述第二水平调节连杆（15）上端固定连接有第二水平基板（16）；
所述第二水平基板（16）上固定装设有第二转动驱动装置（17）；
所述第二转动驱动装置（17）上侧设有驱动齿轮箱（18）；
所述驱动齿轮箱（18）上侧设有第二驱动转盘（23）；
所述第二驱动转盘（23）的外围设有一圈摩擦外圈板（24）；
所述外围转圈板（3）的下部设有与摩擦外圈板（24）相配合的底连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，
申请(专利权)人：江西新六精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36