【技术实现步骤摘要】
一种全自动机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种全自动机器人。
技术介绍
机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫，机器车等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。目前的大部分机器人还无法实现360度无死角夹取东西，而那些能够实现的机器人其机构都过于复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动机器人，通过转台实现水平转动，支架与第一驱动手臂可以转动，第一驱动手臂与第二驱动手臂可以转动，实现支座360度自由转动，最后通过第一平行气缸或者第二平行气缸实现夹紧。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动机器人，包括底座，所述的底座的上端设置有转台，该转台通过其上端安装有第一电机驱动旋转，所述的转台上端设置有支架，该支架的上端转动连接有第一驱动手臂，所述的支...
【技术保护点】
1.一种全自动机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)的上端设置有转台(2)，该转台(2)通过其上端安装有第一电机(4)驱动旋转，所述的转台(4)上端设置有支架(3)，该支架(3)的上端转动连接有第一驱动手臂(6)，所述的支架(3)一侧设置有驱动第一驱动手臂(6)转动的第二电机(5)，所述的第一驱动手臂(6)的上端转动安装有第二驱动手臂(8)，该第一驱动手臂(6)的上部一侧设置有驱动第二驱动手臂(8)转动的第三电机(7)，所述的第二驱动手臂(8)的自由端上设置有支座(9)，该支座(9)的下端安装有第一平行气缸(10)，所述的第一平行气缸(10)的下端两侧设置有第一夹块(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)的上端设置有转台(2)，该转台(2)通过其上端安装有第一电机(4)驱动旋转，所述的转台(4)上端设置有支架(3)，该支架(3)的上端转动连接有第一驱动手臂(6)，所述的支架(3)一侧设置有驱动第一驱动手臂(6)转动的第二电机(5)，所述的第一驱动手臂(6)的上端转动安装有第二驱动手臂(8)，该第一驱动手臂(6)的上部一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：周忠清，
申请(专利权)人：宁波麻省自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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