【技术实现步骤摘要】
一种料管自动拔塞机械手装置
本技术属于半导体设备机械臂
，特别涉及一种运用在IC测试分选机上自动拔取包装管塞子的料管自动拔塞机械手装置。
技术介绍
料管自动拔塞机械手是集成电路IC测试分选机设备上重要的一个先进自动化机械手，分选机是IC测试行业中的重要设备，在IC测试作业时，上一工序来料到测试站都是管装包装，每根管两头都是用塞子堵住。在IC产品上分选测试时需要把每根管子一端的塞子手动拔掉才能上机测试。这样拔塞工作就占用了员60％的时间和80％的工作量，而且在人工手动过程中容易把管口损坏，导致上机出现故障，损坏IC，造成费时费力，效率低的缺陷。因此，亟需一种能够克服手动拔塞的缺陷的料管自动拔塞机械手装置来解决上述问题。在授权公告号CN202137137U，名称为“集成电路分选机”的中国技术专利中，公开了一种集成电路分选机，包括机架、机械手和控制装置，机架上部设有与水平面夹角为28°的倾斜工作台，所述机械手安装固定在倾斜工作台；所述机械手包括自动进料部件、步进分轨部件、双测试件、自动分类部件和自动收料部件，各部件沿...
【技术保护点】
1.一种料管自动拔塞机械手装置，包括有主板、推动料管的推料机构、防止料管移动的压料机构、拔取塞子的拔取机构，所述推料机构和压料机构均固定在主板上，所述推料机构与拔取机构分别设置于主板的两侧位置，其特征在于所述主板上还设置有用于将料管传送到推料机构与拔取机构之间的送料机构，所述拔取机构包括有第一气缸、连接板和第二气缸，所述第一气缸与压料机构的上部固定连接，所述连接板与第一气缸连接且所述第一气缸能够驱动连接板前后移动，所述第二气缸固定在连接板的底部，所述第二气缸朝向推料机构的一端还设置有用于拔取塞子的机械夹。/n
【技术特征摘要】
1.一种料管自动拔塞机械手装置，包括有主板、推动料管的推料机构、防止料管移动的压料机构、拔取塞子的拔取机构，所述推料机构和压料机构均固定在主板上，所述推料机构与拔取机构分别设置于主板的两侧位置，其特征在于所述主板上还设置有用于将料管传送到推料机构与拔取机构之间的送料机构，所述拔取机构包括有第一气缸、连接板和第二气缸，所述第一气缸与压料机构的上部固定连接，所述连接板与第一气缸连接且所述第一气缸能够驱动连接板前后移动，所述第二气缸固定在连接板的底部，所述第二气缸朝向推料机构的一端还设置有用于拔取塞子的机械夹。
2.根据权利要求1所述的料管自动拔塞机械手装置，其特征在于所述第一气缸设置有第一输出轴，所述第一输出轴还连接有驱动板，所述驱动板与连接板固定连接，所述第一气缸的第一输出轴通过驱动板带动连接板前后移动，从而带动连接板底部的第二气缸前后移动。
3.根据权利要求2所述的料管自动拔塞机械手装置，其特征在于所述驱动板为折弯结构，且包括有上板和下板，所述上板与下板一体成型连接且相互垂直，所述下板顶部设置有滑轨，所述第一气缸的底部设置有与滑轨相适配的滑块，所述下板的底部与所述连接板固定连接，所述上板与第一输出轴固定连接，且所述上板与第一气缸朝向推料机构的一端的端面相互平行，所述第一气缸通过第一输出轴推动上板前后移动，从而带动下板通过滑轨与滑块的适配相对第一气缸前后滑动。
4.根据权利要求3所述的料管自动拔塞机械手装置，其特征在于所述第一输出轴为2根，2根第一输出轴相互平行，2根第一输出轴的一端与第一气缸连接，2根第一输出轴的另一端均与上板固定连接，所述滑轨的朝向第一气缸的侧面为凹字形结构，所述第一气缸的侧面为凸字形结构。
5.根据权利要求3所述的料管自动拔塞机械手装置，其特征在于所述连接板包括有限位板和安装板，安装板固定在下板的底部，所述第二气缸固定在安装板的底部远离推料机构的一侧，所述限位板固定在安装板的底部朝向推料机构的一侧，所述限位板为凹字形结构，其中部设置有缺口，所述第二气缸的机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘世洪，
申请(专利权)人：深圳市华力宇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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