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本实用新型公开了一种料管自动拔塞机械手装置，包括有主板、推料机构、压料机构、拔取机构，主板上还设置有送料机构，拔取机构包括有第一气缸、连接板和第二气缸，第一气缸与压料机构的上部固定连接，连接板与第一气缸连接且第一气缸能够驱动连接板前后移动，...
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