报告装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及报告装置，对于驾驶员适当地报告本车辆的周围的物体的信息。报告装置(100)具备：物体检测部(21)，检测本车辆(V)的周围的物体的位置以及相对状况；虚拟声源设定部(25)，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输出部(6)，对于驾驶员输出报告声；声音输出控制部(26)，基于所设定的虚拟声源以及相对状况从声音输出部(6)输出报告声以使驾驶员识别为与相对状况对应的报告声从所设定的虚拟声源的方向到来。

Reporting device

【技术实现步骤摘要】
报告装置
本专利技术涉及对于本车辆的驾驶员报告周围的物体的信息的报告装置。
技术介绍
例如，在专利文献1中记载了一种在预测本车辆的前方的前行车辆的动作并判定为前行车辆正在并线至本车辆的前方的情况下输出警报声的装置。由此，本车辆的驾驶员能够通过警报声来识别前行车辆正并线这一情况。专利文献1：日本特开2018-097644号公报在专利文献1所记载的装置中，驾驶员基于报告声仅能够认识到前行车辆正并线这一情况。因此，在本
中，期望能够对于驾驶员恰当地报告本车辆的周围的物体的信息的结构。
技术实现思路
本专利技术的一个方面所涉及的报告装置是对于本车辆的驾驶员报告本车辆的周围的物体的信息的报告装置，具备：物体检测部，基于外部传感器的检测结果来检测物体的位置以及物体相对于本车辆的相对状况；虚拟声源设定部，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输出部，对于驾驶员输出报告声；以及声音输出控制部，基于所设定的虚拟声源以及相对状况从声音输出部输出报告声以使驾驶员识别为与相对状况对应的报告声从所设定的虚拟声源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种报告装置，对于本车辆的驾驶员报告所述本车辆的周围的物体的信息，其中，具备：/n物体检测部，基于外部传感器的检测结果来检测所述物体的位置以及所述物体相对于所述本车辆的相对状况；/n虚拟声源设定部，基于检测到的所述物体的位置来在所述驾驶员的周围设定虚拟声源；/n声音输出部，对于所述驾驶员输出报告声；以及/n声音输出控制部，基于所设定的所述虚拟声源以及所述相对状况从所述声音输出部输出所述报告声以使所述驾驶员识别为与所述相对状况对应的所述报告声从所设定的所述虚拟声源的方向到来。/n

【技术特征摘要】
20181217 JP 2018-2354991.一种报告装置，对于本车辆的驾驶员报告所述本车辆的周围的物体的信息，其中，具备：
物体检测部，基于外部传感器的检测结果来检测所述物体的位置以及所述物体相对于所述本车辆的相对状况；
虚拟声源设定部，基于检测到的所述物体的位置来在所述驾驶员的周围设定虚拟声源；
声音输出部，对于所述驾驶员输出报告声；以及
声音输出控制部，基于所设定的所述虚拟声源以及所述相对状况从所述声音输出部输出所述报告声以使所述驾驶员识别为与所述相对状况对应的所述报告声从所设定的所述虚拟声源的方向到来。


2.根据权利要求1所述的报告装置，其中，
所述虚拟声源设定部基于检测到的所述物体的位置、以及基于检测到的所述物体的位置预测的所述物体的位置中的至少任一个来使所述虚拟声源移动。


3.根据权利要求1或2所述的报告装置，其中，
还具备干涉判定部，该干涉判定部判定检测到的所述物体是否存在与所述本车辆发生干涉的可能性，
关于由所述干涉判定部判定为存在与...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤隼人，金道敏树，岩本贵之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP