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本发明涉及报告装置，对于驾驶员适当地报告本车辆的周围的物体的信息。报告装置(100)具备：物体检测部(21)，检测本车辆(V)的周围的物体的位置以及相对状况；虚拟声源设定部(25)，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输...
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