一种危险状态识别方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种危险状态识别方法及装置，获取行车过程中的车内图像；基于所述车内图像，检测车内驾驶员的目标部位的位置信息；基于所述目标部位的位置信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态。这样，能够通过获取行车过程中车内图像，并可以从车内图像中驾驶员的目标部位的位置信息，来识别出驾驶员是否处于危险驾驶状态，从而达到对驾驶员驾驶过程进行实时监测，及时发现行车过程中危险驾驶状态，识别方法便捷有效，具有较好的鲁棒性，可靠性高。

A method and device of dangerous state identification

【技术实现步骤摘要】
一种危险状态识别方法及装置
本申请涉及安全驾驶
，具体而言，涉及一种危险状态识别方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，汽车已经逐渐走入了人们的生活，成为大多数家庭不可缺少的出行工具。在行车过程中，许多驾驶人员会有接打电话现象的出现，驾驶人员与他人打电话交流会造成驾驶注意力不集中，影响司机对紧急状况的反应，尤其驾驶人员习惯接打电话时，一只手握方向盘，一只手接打电话，不能双手握住方向盘，一旦稍有不慎，会严重威胁生命危险。虽然在路口可以通过监控装置自动抓拍驾驶员违章行为，但由于一般只在路口设有监控装置，并且不是所有路口都会有监控装置，导致无法对驾驶员危险状态进行及时识别。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种危险状态识别方法及装置，能够对驾驶员驾驶过程进行实时监测，及时发现行车过程中危险驾驶状态，识别方法便捷有效，具有较好的鲁棒性，可靠性高。一方面，本申请实施例提供了一种危险状态识别方法，所述方法包括：获取行车过程中的车内图像；基于所述车内图像，检测车内驾驶员的目标部位的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危险状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取行车过程中的车内图像；/n基于所述车内图像，检测车内驾驶员的目标部位的位置信息；/n基于所述目标部位的位置信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种危险状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取行车过程中的车内图像；
基于所述车内图像，检测车内驾驶员的目标部位的位置信息；
基于所述目标部位的位置信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标部位的位置信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态之后，所述方法还包括：
若确定所述驾驶员处于危险驾驶状态，通过所述驾驶员对应的用户端向所述驾驶员发出警示。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器或所述用户端，所述用户端为移动终端或车载终端。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若确定所述驾驶员处于危险驾驶状态，通过所述驾驶员对应的用户端向所述驾驶员发出警示，包括：
若确定所述驾驶员处于危险驾驶状态的持续时长超过预设时长阈值，通过所述驾驶员对应的用户端向所述驾驶员发出警示。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车内图像，检测车内驾驶员的目标部位的位置信息，包括：
从所述车内图像中，检测出驾驶员图像；
从检测出的驾驶员图像中，确定车内驾驶员的多个目标部位的位置信息。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述车内图像中，检测出驾驶员图像，包括：
检测所述车内图像中方向盘的位置信息；
基于所述方向盘的位置信息，检测所述车内图像中与所述方向盘的位置信息匹配的人物图像，并将该人物图像作为所述驾驶员图像。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标部位包括以下任意多个：
手腕关键点；手肘关键点；肩部关键点；五官关键点；手指关键点；手掌关键点。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当目标部位包括手腕关键点、手肘关键点和肩部关键点时，所述基于所述目标部位的位置信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态，包括：
基于所述手腕关键点、所述手肘关键点和所述肩部关键点的位置，确定所述驾驶员的双臂中任意一条手臂的前臂和上臂之间的夹角角度；
若所述夹角角度小于设定角度阈值，确定所述驾驶员处于所述危险驾驶状态。


9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述手腕关键点、所述手肘关键点和所述肩部关键点的位置，确定所述驾驶员的双臂中任意一条手臂的前臂和上臂之间的夹角角度，包括：
基于所述手腕关键点和所述手肘关键点的位置，确定所述驾驶员的双臂中任意一条手臂上的手腕关键点和手肘关键点之间的第一连线信息；
基于所述手肘关键点和所述肩部关键点的位置，确定所述驾驶员的双臂中任一条手臂上的手肘关键点和肩部关键点之间的第二连线信息；
基于所述第一连线信息和所述第二连线信息，确定所述手腕关键点和手肘关键点之间的第一连线和所述手肘关键点和肩部关键点之间的第二连线之间的夹角角度；
若所述夹角角度小于所述设定角度阈值，则确定所述驾驶员的双臂中任意一条手臂的前臂和上臂之间的夹角角度小于所述设定角度阈值。


10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述目标部位包括五官关键点和手腕关键点时，所述基于所述目标部位的位置信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态，包括：
基于所述五官关键点的位置和所述手腕关键点的位置，确定所述五官关键点和所述手腕关键点之间的距离；
若所述五官关键点和所述手腕关键点之间的距离小于第一距离阈值，确定所述驾驶员处于危险驾驶状态。


11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述目标部位包括手指关键点和手掌关键点时，所述基于所述目标部位的位置信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态，包括：
基于所述手指关键点的位置和所述手掌关键点的位置，检测所述驾驶员的手势是否处于握持状态；
若所述驾驶员的手势处于握持状态，确定所述驾驶员处于危险驾驶状态。


12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述目标部位包括五官关键点和肩部关键点时，所述基于所述目标部位的位置信息，确定所述驾驶员是否处于危险驾驶状态，包括：
基于所述五官关键点的位置和所述肩部关键点的位置，确定所述五官关键点和所述肩部关键点之间的距离；
若所述五官关键点和所述肩部关键点之间的距离小于第二距离阈值，确定所述驾驶员处于危险驾驶状态。


13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取行车过程中的车内图像之前，所述方法还包括：
监测行车过程中车内的电磁信号属性信息，所述电磁信号属性信息包括电磁信号的能量和/或电磁信号的强度；
所述获取行车过程中的车内图像，包括：
若所述电磁信号属性信息满足设定条件，则获取行车过程中的车内图像。


14.一种危险状态识别装置，其特征在于，所述危险状态识别装置包括：
获取模块，用于获取行车过程中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修宝，渠畅，沈海峰，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11