【技术实现步骤摘要】
一种自动存取机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种自动存取机械手。
技术介绍
在实际生产中，对料盘和料盒这两种盘状和盒装的物料存取时均通过人工进行存取，不仅工人劳动强度大，而且人工放置容易出现漏放的情况，取料时容易出现错取的情况，且一般机械手可能重复存放物料或取空料，因此需要一种自动存取机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种自动存取机械手，能够自动对料盘进行存取，降低工人劳动强度，避免漏放错取等问题的出现。为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种自动存取机械手，具有底座，所述底座上设置有同步带升降模组，所述同步带升降模组的移动台上固定连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的旋转台上固定连接有安装板，所述安装板的左右两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动连接有L形滑板，所述安装板的中部固定连接有第一齿条，所述L形滑板上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过L形滑板固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一伺服电机的旁侧设置有电动夹爪，所述L形...
【技术保护点】
1.一种自动存取机械手，其特征在于：具有底座(1)，所述底座(1)上设置有同步带升降模组(2)，所述同步带升降模组(2)的移动台上固定连接有中空旋转平台(3)，所述中空旋转平台(3)的旋转台上固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的左右两侧设置有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)上可滑动连接有L形滑板(6)，所述安装板(4)的中部固定连接有第一齿条(7)，所述L形滑板(6)上设置有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴穿过L形滑板(6)固定连接有第一齿轮(801)，所述第一齿轮(801)与第一齿条(7)啮合，所述第一伺服电机(8)的旁侧设置有电动夹爪(9)，所...
【技术特征摘要】
1.一种自动存取机械手，其特征在于：具有底座(1)，所述底座(1)上设置有同步带升降模组(2)，所述同步带升降模组(2)的移动台上固定连接有中空旋转平台(3)，所述中空旋转平台(3)的旋转台上固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的左右两侧设置有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)上可滑动连接有L形滑板(6)，所述安装板(4)的中部固定连接有第一齿条(7)，所述L形滑板(6)上设置有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴穿过L形滑板(6)固定连接有第一齿轮(801)，所述第一齿轮(801)与第一齿条(7)啮合，所述第一伺服电机(8)的旁侧设置有电动夹爪(9)，所述L形滑板(6)的竖直段上开有让位孔，所述电动夹爪(9)穿过让位孔且电动夹爪(9)的两个移动台上固定连接有夹板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动存取机械手，其特征在于：所述L形滑板(6)的水平段和第一滑轨(5)可滑动连接，所述L形滑板(6)的竖直段设置有第二滑轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚月霞，
申请(专利权)人：苏州派迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。