【技术实现步骤摘要】
船舶智能机舱的智能巡检机器人及其方法
本专利技术涉及船舶智能机舱
，具体为一种船舶智能机舱的智能巡检机器人及其方法。
技术介绍
智能化船舶是船舶未来发展的重要方向，智能机舱是智能船舶的六大智能系统之一，是实现船舶智能化的重要体现。随着船舶机舱内设备的自动化和复杂化程度越来越高，发生故障的可能性增加。机舱设备故障若不能及时发现，不仅造成设备的损坏和经济损失，甚至危及人员安全，对于舰船，还会影响军队战斗力。目前机舱设备主要采用定期维修或事后维修，其运行状态主要依靠监测参数的阈值报警和轮机人员的定时巡检来保障。振动法虽然是一种较有效的监测诊断方法，但传感器和电缆布置困难，在船舶机舱中也并未广泛应用，而且振动法的应用对象和可监测的故障范围有限或成本太高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种船舶智能机舱的智能巡检机器人及其方法，通过传感器模块、数据采集模块、数据预处理与特征提取模块、比较模块以及通信模块的配合实现自动化监测，且通过设于机器人自身上的传感器模块获取被监测的设备的信息，减少了传感器...
【技术保护点】
1.一种船舶智能机舱的智能巡检机器人，其特征在于：包括传感器模块、数据采集模块、数据预处理与特征提取模块、比较模块以及通信模块，/n所述传感器模块，包含各类传感器，用于对机舱中的各设备进行监测；/n所述数据采集模块，用于采集所述各类传感器输出的信号，并将它们转换为数字信号；/n所述数据预处理与特征提取模块，用于对所述数据采集模块采集的数字信号进行清洗和提取特征参数；/n所述比较模块，用于并将提出的特征参数与设定的阈值进行比较，对设备的状态进行监测诊断；/n所述通信模块，用于将所述数据预处理与特征提取模块得到的比较结果与机舱数据中心交互数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种船舶智能机舱的智能巡检机器人，其特征在于：包括传感器模块、数据采集模块、数据预处理与特征提取模块、比较模块以及通信模块，
所述传感器模块，包含各类传感器，用于对机舱中的各设备进行监测；
所述数据采集模块，用于采集所述各类传感器输出的信号，并将它们转换为数字信号；
所述数据预处理与特征提取模块，用于对所述数据采集模块采集的数字信号进行清洗和提取特征参数；
所述比较模块，用于并将提出的特征参数与设定的阈值进行比较，对设备的状态进行监测诊断；
所述通信模块，用于将所述数据预处理与特征提取模块得到的比较结果与机舱数据中心交互数据。
2.如权利要求1所述的船舶智能机舱的智能巡检机器人，其特征在于：所述传感器模块的各类传感器包括可随机器人一起移动的高清摄像头、热成像仪、拾音器以及无线数据接收终端。
3.如权利要求2所述的船舶智能机舱的智能巡检机器人，其特征在于：
所述高清摄像头，用于监测管路泄漏情况；
所述热成像仪，用于监测电机的发热情况；
所述拾音器，用于监测往复机械以及分油机的情况；
所述无线数据接收终端，既用于机舱内设备无线数据发射端进行通信，获取设备自带传感器的信息，又用于与机舱数据中心通信，接受数据中心的命令。
4.如权利要求1所述的船舶智能机舱的智能巡检机器人，其特征在于：所述数据采集模块，还用于对所述传感器模块进行供电。
5.如权利要求1所述的船舶智能...
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