一种核辐射监测取样机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种核辐射监测取样机器人，包括底板，所述底板底部两侧的前后两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板前后相对一侧之间的底部活动连接有转杆，所述转杆表面的前后两侧均固定套设有移动轮，所述底板的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳底部的中心处活动连接有活动柱。本发明专利技术通过第一电机、第一电动伸缩杆、第二固定块、第二电动伸缩杆、摄像头、核辐射检测仪、存储模块、转板、活动柱、第二电机、中央处理器、数据采集模块和数据传输模块的配合使用，解决了现有的核辐射监测取样机器人在进行监测时，不方便对不同角落的位置进行监测，且无法对检监测位置进行记录，从而造成监测信息不准确的情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种核辐射监测取样机器人
本专利技术涉及核辐射监测
，具体为一种核辐射监测取样机器人。
技术介绍
核辐射，或通常称之为放射线，存在于所有的物质之中，这是亿万年来存在的客观事实，是正常现象，核辐射是原子核从一种结构或一种能量状态转变为另一种结构或另一种能量状态过程中所释放出来的微观粒子流，核辐射可以使物质引起电离或激发，故称为电离辐射，电离辐射又分直接致电离辐射和间接致电离辐射，直接致电离辐射包括质子等带电粒子，间接致电离辐射包括光子、中子等不带电粒子。在对核辐射进行监测时，需要用到核辐射监测取样机器人，现有的核辐射监测取样机器人在进行监测时，不方便对不同角落的位置进行监测，且无法对检监测位置进行记录，从而造成监测信息不准确的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种核辐射监测取样机器人，具备可对不同位置进行检测并记录的优点，解决了现有的核辐射监测取样机器人在进行监测时，不方便对不同角落的位置进行监测，且无法对检监测位置进行记录，从而造成监测信息不准确的情况的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种核辐射监测取样机器人，包括底板，所述底板底部两侧的前后两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板前后相对一侧之间的底部活动连接有转杆，所述转杆表面的前后两侧均固定套设有移动轮，所述底板的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳底部的中心处活动连接有活动柱，所述固定壳底部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端表面的顶部固定套设有主动齿轮，所述活动柱表面的顶部固定套设有与主动齿轮配合使用的从动齿轮，所述固定壳内腔底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端表面的后侧固定套设有第一皮带轮，左侧转杆表面的后侧且位于第一皮带轮的正下方固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮的表面之间传动连接有传动皮带，所述活动柱的顶部固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部贯穿至固定壳的顶部并固定连接有横板，所述横板的右侧固定连接有承接板，所述承接板右侧的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面活动套设有滑套，所述承接板右侧的底部活动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离承接板的一端活动连接于滑套的正表面，所述活动杆的右侧固定连接有安装板，所述安装板右侧的顶部固定连接有核辐射检测仪，所述安装板右侧的底部固定连接有摄像头，所述固定壳顶部的左侧固定连接有存储模块，所述固定壳的内腔分别固定连接有中央处理器、数据采集模块和数据传输模块。优选的，所述转杆的前后两侧与支撑板的连接处之间均通过第一轴承活动连接，所述活动柱与固定壳的连接处之间通过第二轴承活动连接。优选的，所述承接板右侧的顶部固定连接有第一固定块，所述活动杆的左侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的背表面与第一固定块的正表面通过转轴一活动连接。优选的，所述活动杆底部的两侧均固定连接有固定板，所述滑杆的两端分别固定连接于固定板相对一侧表面的底部，所述滑杆的表面与滑套的内圈滑动连接。优选的，所述承接板右侧的底部固定连接有第二固定块，所述第二电动伸缩杆的左侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的背表面与第二固定块的正表面通过转轴二活动连接。优选的，所述第二电动伸缩杆远离承接板的一端固定连接有第三连接板，第三连接板的背表面与滑套的正表面通过转轴三活动连接，所述固定壳和底板的顶部均且位于传动皮带处均开设有与其配合使用的通孔。优选的，所述中央处理器的输出端分别与第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二电机、摄像头、核辐射检测仪和存储模块的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输出端和数据采集模块的输入端通过信号连接，所述数据采集模块的输出端与数据传输模块的输入端通过信号连接，所述数据传输模块的输出端通过信号与存储模块的输入端通过信号连接，所述中央处理器与远程遥控器通过信号连接。优选的，一种核辐射监测取样机器人使用方法，包括以下步骤：A：将机器人放置于监测取样处，通过远程遥控器发送移动信号给中央处理器，中央处理器控制第二电机工作，通过第二电机输出端带动第一皮带轮转动，并通过其表面的传动皮带带动第二皮带轮转动，从而带动转杆转动，转杆带动移动轮转动，从而带动机器人行走；B：同时通过远程遥控器发送取样信号给中央处理器，通过中央处理器分别控制第一电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆工作，通过第一电机输出端带动主动齿轮转动，从而通过其与从动齿轮啮合而带动活动柱转动，从而带动转板，转板转动而使其顶部的第一电动伸缩杆转动，从而带动摄像头、核辐射检测仪以转板为圆心转动，且转板的转动角度不超过一周，达到对不同位置进行监测取样的效果；C：通过第一电动伸缩杆伸缩而带动摄像头、核辐射检测仪上下移动，从而对监测取样的高度进行调节，通过第二电动伸缩杆伸缩，而带动活动杆以转轴一为圆心转动，从而带动摄像头、核辐射检测仪调节角度，达到对不同角度进行监测取样的效果；D：通过远程遥控器发送检测信号和拍摄信号给中央处理器，通过中央处理器分别控制核辐射检测仪和摄像头工作，通过核辐射检测仪对周围环境进行检测，并通过摄像头对周围的环境进行采集，同时通过数据采集模块对检测信息和拍摄内容进行采集，然后通过数据传输模块将其传输至存储模块内，检测完成后，使用者可将存储模块取下，对其内部存储的检测信息和环境信息进行提取，进行对比，达到监测取样效果。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过第一电机、第一电动伸缩杆、第二固定块、第二电动伸缩杆、摄像头、核辐射检测仪、存储模块、转板、活动柱、第二电机、中央处理器、数据采集模块和数据传输模块的配合使用，能够对不同位置进行核辐射监测取样，并且加以记录，从而方便使用者通过记录的数据判断核辐射情况，解决了现有的核辐射监测取样机器人在进行监测时，不方便对不同角落的位置进行监测，且无法对检监测位置进行记录，从而造成监测信息不准确的情况的问题。2、本专利技术通过移动轮的使用，能够方便机器人进行移动，通过第二电机的使用，能够为机器人提供动力，通过第一电机的使用，能够方便带动活动柱转动，从而对监测位置进行调节，通过第一电动伸缩杆的使用，能够带动摄像头和核辐射检测仪升降，从而对监测高度进行调节，通过第二电动伸缩杆的使用，能够带动摄像头和核辐射检测仪调节角度，从而对监测角度进行调节，通过通孔的使用，能够方便传动皮带通过，通过固定壳的使用，能够对机器人内部零件进行保护，避免复杂地形对零件造成损坏。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术局部左视剖视结构图；图3为本专利技术图1中A的放大结构图；图4为本专利技术系统原理图。图中：1底板、2支撑板、3移动轮、4转杆、5第一电机、6主动齿轮、7从动齿轮、8第一电动伸缩杆、9第二固定块、10第二连接板、11第二电动伸缩杆、12滑杆、13摄像头、14核辐射检测仪、15安装板、16活动杆、17固定板、18第一连接板、19第一固定块、20承接板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核辐射监测取样机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部两侧的前后两侧均固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)前后相对一侧之间的底部活动连接有转杆(4)，所述转杆(4)表面的前后两侧均固定套设有移动轮(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有固定壳(22)，所述固定壳(22)底部的中心处活动连接有活动柱(25)，所述固定壳(22)底部的右侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端表面的顶部固定套设有主动齿轮(6)，所述活动柱(25)表面的顶部固定套设有与主动齿轮(6)配合使用的从动齿轮(7)，所述固定壳(22)内腔底部的左侧固定连接有第二电机(26)，所述第二电机(26)输出端表面的后侧固定套设有第一皮带轮(29)，左侧转杆(4)表面的后侧且位于第一皮带轮(29)的正下方固定套设有第二皮带轮(27)，所述第一皮带轮(29)与第二皮带轮(27)的表面之间传动连接有传动皮带(28)，所述活动柱(25)的顶部固定连接有转板(24)，所述转板(24)的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的顶部贯穿至固定壳(22)的顶部并固定连接有横板(21)，所述横板(21)的右侧固定连接有承接板(20)，所述承接板(20)右侧的顶部活动连接有活动杆(16)，所述活动杆(16)的底部固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的表面活动套设有滑套(30)，所述承接板(20)右侧的底部活动连接有第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)远离承接板(20)的一端活动连接于滑套(30)的正表面，所述活动杆(16)的右侧固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)右侧的顶部固定连接有核辐射检测仪(14)，所述安装板(15)右侧的底部固定连接有摄像头(13)，所述固定壳(22)顶部的左侧固定连接有存储模块(23)，所述固定壳(22)的内腔分别固定连接有中央处理器(32)、数据采集模块(33)和数据传输模块(34)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种核辐射监测取样机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部两侧的前后两侧均固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)前后相对一侧之间的底部活动连接有转杆(4)，所述转杆(4)表面的前后两侧均固定套设有移动轮(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有固定壳(22)，所述固定壳(22)底部的中心处活动连接有活动柱(25)，所述固定壳(22)底部的右侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端表面的顶部固定套设有主动齿轮(6)，所述活动柱(25)表面的顶部固定套设有与主动齿轮(6)配合使用的从动齿轮(7)，所述固定壳(22)内腔底部的左侧固定连接有第二电机(26)，所述第二电机(26)输出端表面的后侧固定套设有第一皮带轮(29)，左侧转杆(4)表面的后侧且位于第一皮带轮(29)的正下方固定套设有第二皮带轮(27)，所述第一皮带轮(29)与第二皮带轮(27)的表面之间传动连接有传动皮带(28)，所述活动柱(25)的顶部固定连接有转板(24)，所述转板(24)的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的顶部贯穿至固定壳(22)的顶部并固定连接有横板(21)，所述横板(21)的右侧固定连接有承接板(20)，所述承接板(20)右侧的顶部活动连接有活动杆(16)，所述活动杆(16)的底部固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的表面活动套设有滑套(30)，所述承接板(20)右侧的底部活动连接有第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)远离承接板(20)的一端活动连接于滑套(30)的正表面，所述活动杆(16)的右侧固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)右侧的顶部固定连接有核辐射检测仪(14)，所述安装板(15)右侧的底部固定连接有摄像头(13)，所述固定壳(22)顶部的左侧固定连接有存储模块(23)，所述固定壳(22)的内腔分别固定连接有中央处理器(32)、数据采集模块(33)和数据传输模块(34)。


2.根据权利要求1所述的一种核辐射监测取样机器人，其特征在于：所述转杆(4)的前后两侧与支撑板(2)的连接处之间均通过第一轴承活动连接，所述活动柱(25)与固定壳(22)的连接处之间通过第二轴承活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种核辐射监测取样机器人，其特征在于：所述承接板(20)右侧的顶部固定连接有第一固定块(19)，所述活动杆(16)的左侧固定连接有第一连接板(18)，所述第一连接板(18)的背表面与第一固定块(19)的正表面通过转轴一活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种核辐射监测取样机器人，其特征在于：所述活动杆(16)底部的两侧均固定连接有固定板(17)，所述滑杆(12)的两端分别固定连接于固定板(17)相对一侧表面的底部，所述滑杆(12)的表面与滑套(30)的内圈滑动连接。


5.根据权利要求1所述的一种核辐射监测取样机器人，其特征在于：所述承接板(20)右侧的底部固定连接有第二固定块(9)，所述第二电动伸缩杆(11)的左侧固定连接有第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新景，赵庆会，刘晓林，
申请(专利权)人：赵新景，
类型：发明
国别省市：山东;37