一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法技术

本发明专利技术的一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法，采用超声波技术检测车辆是否驶入检测区，采用基于红外成像仪的视觉技术识别车内人员数量，并结合超声波检测技术同步获取车辆的位置信息，上位机发出控制指令，下位机通过机械传动装置将测温器运送到车窗前，采用语音技术提示乘客伸出手腕按要求进行检测，根据测温结果和人员数量的匹配情况，上位机自主决策是否放行车辆。本发明专利技术的测量方法采用自动化控制方式，无需人员干预，可以减少人工投入，同时提高检测效率。

An automatic method for rapid detection of body temperature in minibus

【技术实现步骤摘要】
一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法
本专利技术涉及人体温度检测
，特别涉及一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法。
技术介绍
体温检测是检疫防疫的重要途径之一。通常，在高速收费站、关卡等重要交通枢纽衔接处进行体温测量。目前高速收费站等的过往人员体温检测多以人工为主，由工作人员持体温检测设备对过往车辆内的人员进行检测，检测效率低，同时可能导致工作人员与车内人员之间交叉感染。红外热成像仪可以完成非接触式测量，但在室外环境中，红外热成像仪受环境温度、湿度以及风速的影响，成像温度可能会有偏差，难以准确测得人体温度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法，采用非接触的方式替代人工高效完成体温检测。本专利技术的技术方案如下：一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法，包括以下步骤：步骤S1、使用超声波装置判断有车辆驶入指定检测区域后播放语音，提示车辆放下车窗，测量超声波装置与车辆间的距离，发送给上位机处理器，并启动红外相机；步骤S2、使用红外相机识别车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1、使用超声波装置判断有车辆驶入指定检测区域后播放语音，提示车辆放下车窗，测量超声波装置与车辆间的距离，发送给上位机处理器，并启动红外相机；/n步骤S2、使用红外相机识别车窗位置，通过实时更新和比对车窗位置信息，确定车辆是否停稳，确定车辆停稳后同步识别车内人员数量，将识别的车窗位置信息和人员数量信息发送给上位机处理器；/n步骤S3、上位机处理器根据获得的测量信息发出运动指令，下位机接收指令并控制电机通过机械执行装置将不少于车内人员数量的测温装置移动到两侧车窗位置，再次播放语音，提示车内人员按要求伸出手臂测量体温，...

【技术特征摘要】
1.一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、使用超声波装置判断有车辆驶入指定检测区域后播放语音，提示车辆放下车窗，测量超声波装置与车辆间的距离，发送给上位机处理器，并启动红外相机；
步骤S2、使用红外相机识别车窗位置，通过实时更新和比对车窗位置信息，确定车辆是否停稳，确定车辆停稳后同步识别车内人员数量，将识别的车窗位置信息和人员数量信息发送给上位机处理器；
步骤S3、上位机处理器根据获得的测量信息发出运动指令，下位机接收指令并控制电机通过机械执行装置将不少于车内人员数量的测温装置移动到两侧车窗位置，再次播放语音，提示车内人员按要求伸出手臂测量体温，获得所有人员的体温值；
步骤S4、测温装置将测得的体温值与基准值做比较，如果测得的体温小于人体正常体温上限，则认为体温正常，进入下一步骤，否则，温度超过阈值，红色指示灯亮，蜂鸣器报警，并通知现场工作人员；
步骤S5、下位机将所有正常的体温信息上传上位机，上位机判断有效测温数是否等于红外相机检测到的人数，如果等于，则绿色指示灯亮，提示车辆通行离开检测区，否则语音提示尚未测量的人员测量体温。


2.根据权利要求1所述的快速检测小客车内人员体温的自动化方法，其特征在于，所述的步骤S3中，测量体温的步骤包括：
步骤S3.1、红外相机检测小客车同一侧的前后排人数以及座位分布；
步骤S3.2、根据上位机发送的车窗位置信息，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辛军，谢福贵，姜淞文，赵慧婵，宫昭，吕春哲，郭迎君，叶彦雷，李鹏，
申请(专利权)人：清华大学，烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11