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本发明的一种快速检测小客车内人员体温的自动化方法，采用超声波技术检测车辆是否驶入检测区，采用基于红外成像仪的视觉技术识别车内人员数量，并结合超声波检测技术同步获取车辆的位置信息，上位机发出控制指令，下位机通过机械传动装置将测温器运送到车窗前...该专利属于清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司授权不得商用。