一种SMT载具翻转自动化设备制造技术

一种SMT载具翻转自动化设备，包括机架、外罩、载具视觉定位模组、二维码扫描模组、上载具输出模组、下载具输入模组、XY向运动模组、载具主输送线、在线翻转载具模组、吸盘模组；所述载具定位模组在所述二维码扫描模组的上游一侧；所述上载具输出模组和所述下载具输入模组均包括输送线，所述上载具输出模组在所述下载具输出模组的上游一侧，二者相互平行，所述上载具输出模组的输送线与所述主输送线方向垂直；在所述载具主输送线上设置有所述在线翻转载具模组；本设备的所述XY向运动模组连接在机架上；本设备取代人工翻载具，免除职业伤害，同时做到比人工更快更准，失误率更低，目前实际生产统计的失误率不到千分之一。

An automatic turning equipment of SMT vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种SMT载具翻转自动化设备
本技术涉及SMT自动化生产线领域，特别是涉及一种SMT载具翻转自动化设备。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，手机性能要求越来越高，现在手机的PCB板在制造印刷过程中通常是需要双面印刷贴片的，现有技术中存在人工翻转载具的操作。但是，通常该载具是从回焊炉中出来的，温度极高，工人手工操作容易出现烫伤等情况，更为关键的是，人工在高温情况下作业容易将上、下载具发生滑动，而这对PCB板将会造成不可逆转的损伤，导致出现不良品，工人手工操作的效率也不高，并且有些较少的设备也无法实现自动化流水线作业，存在工作效率不高的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种SMT载具翻转自动化设备。一种SMT载具翻转自动化设备，包括机架、外罩、载具视觉定位模组、二维码扫描模组、上载具输出模组、下载具输入模组、XY向运动模组、载具主输送线、在线翻转载具模组、吸盘模组；其中，载具视觉定位模组、二维码扫描模组固定连接在设备外罩上，二者均包括工业相机组件，所述载具定位模组在所述二维码扫描模组的上游一侧；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，包括：机架、外罩、载具视觉定位模组、二维码扫描模组、上载具输出模组、下载具输入模组、XY向运动模组、载具主输送线、在线翻转载具模组、吸盘模组；其中，/n载具视觉定位模组、二维码扫描模组固定连接在设备外罩上，二者均包括工业相机组件，所述载具定位模组在所述二维码扫描模组的上游一侧；/n所述上载具输出模组和所述下载具输入模组均包括输送线，所述上载具输出模组在所述下载具输出模组的上游一侧，二者相互平行，所述上载具输出模组的输送线与所述主输送线方向垂直；/n在所述载具主输送线上设置有所述在线翻转载具模组；/n本设备的所述XY向运动模组连接在机架上；/n所述吸...

【技术特征摘要】
1.一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，包括：机架、外罩、载具视觉定位模组、二维码扫描模组、上载具输出模组、下载具输入模组、XY向运动模组、载具主输送线、在线翻转载具模组、吸盘模组；其中，
载具视觉定位模组、二维码扫描模组固定连接在设备外罩上，二者均包括工业相机组件，所述载具定位模组在所述二维码扫描模组的上游一侧；
所述上载具输出模组和所述下载具输入模组均包括输送线，所述上载具输出模组在所述下载具输出模组的上游一侧，二者相互平行，所述上载具输出模组的输送线与所述主输送线方向垂直；
在所述载具主输送线上设置有所述在线翻转载具模组；
本设备的所述XY向运动模组连接在机架上；
所述吸盘模组通并XY向运动模组连接在机架上，同时所述吸盘模组还包括Z方向运动机构，所述吸盘模组进而能实现XYZ三个方向的运动；吸盘模组还包括电机、工业相机、齿轮副、旋转轴、吸盘框架、吸盘。


2.根据权利要求1所述的一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，在线翻转载具模组包括升降模组、翻转核心模组，所述翻转核心模组通过连接板固定在所述升降模组上；所述翻转核心模组包括左翻转气缸、右翻转气缸、左V型夹块、右V型夹块、同步轮、同步带、直线气缸；左V型夹块与左翻转气缸连接构成左夹持组件，右V型夹块与右翻转气缸连接构成右夹持组件，左、右夹持组件都锁付于同步带上，同步带两侧设置有同步轮；气缸设置在左、右夹持组件连接板的中间。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：万忠民，刘靖，陈曦，杨兴，程锦，刘万强，
申请(专利权)人：深圳市艺盛科五金电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44