一种基于运动控制的集成插件模组及插件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于运动控制的集成插件模组，包括：安装基体、插件装置和驱动装置；插件装置设置有至少一组，其可沿其轴向方向滑动在安装基体上；其上设置有可伸缩的操作机构以及可自转的插件机构，驱动装置安装在安装基体上，其输出端上连接有推动横杆。本实用新型专利技术还公开了一种插件装置。本插件模组在插件装置内设置有可自转的插件机构，使得整个插件装置具有两轴的运动结构，这样便于减少外部机械手的控制精度以及造价成本；利用每一组插件装置上的操作机构与推动横杆的配合，驱动装置带动对应插件机构在安装基体上往复滑动，可以实现多组插件装置的差异性动作，适合在大规模线路板加工中使用。

An integrated plug-in module and device based on motion control

【技术实现步骤摘要】
一种基于运动控制的集成插件模组及插件装置
本技术涉及插件机
，尤其涉及一种插件装置。
技术介绍
目前插件机作为线路板加工领域必不可少的设备，经过多年的发展插件机已经基本实现自动化插件，而人工插件已经成为了历史。目前的插件机基本都是采用三轴及其以上的机械手进行驱动插件机构进行插件。而目前的插件机构大多是单体结构，即在安装基体上设置一个夹持气缸，利用夹持气缸驱动气动卡夹进行夹持工件，而整个插件机构的其他动作基板是依靠机械手进行完成。虽然插件机构结构足够简单，但是整个插件机的精度十分倚重机械手的精度。为了解决这样的问题，一些企业设计了一些具有至少一轴，甚至三轴运动的插件机构，但是这类插件机构整体上并没有实现多模组结构的整合，整体结构冗余复杂，造成一个插件机构只配置一组插件头。而在大规模的线路板加工中，往往很多小面积的线路板是采用插件完成后再进行切割的方式进行加工，因此在一次送料中，上述插件机构需要重复多次插件工作，导致了工作效率；如果配置多台插件机构，无疑是增加整个插件系统的控制难度，而且对不同插件机构的结构具有很高的技术要求，以避免两者插件作业时互不干涉。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种集成度高，插件效率高的插件模组及插件装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种基于运动控制的集成插件模组，包括：安装基体；插件装置，设置有至少一组，其可沿其轴向方向滑动在安装基体上；其上设置有可伸缩的操作机构以及可自转的插件机构，以及驱动装置，安装在安装基体上，其输出端上连接有推动横杆；其中，操作机构可伸出并卡置在推动横杆上，驱动装置可通过推动横杆与操作机构的配合带动插件机构在安装基体上往复滑动。作为上述技术方案的改进，所述驱动装置还包括安装架、伸缩机构以及用于驱动插件机构自转的转动机构，所述安装架安装在安装基体上，伸缩机构和转动机构均安装在安装架上，所述伸缩机构的输出端与推动横杆连接，并带动推动横杆沿插件装置轴向方向在安装基体上滑动。作为上述技术方案的改进，所述安装基体位于伸缩机构对应位置设置有第一竖轨，所述伸缩机构包括驱动座、丝杆以及升降电机，所述升降电机向下安装在安装架上，其输出端活动穿过安装架并与丝杆连接；所述丝杆的另一端通过轴承与安装基体连接，所述驱动座通过丝杆螺母与丝杆连接，所述驱动座可滑动安装在第一竖轨上；所述推动横杆安装在驱动座上。作为上述技术方案的改进，所述安装架位于伸缩机构的两侧设置有若干安装位，所述安装基体对应安装位对应位置设置有第二竖轨，所述操作机构可滑动安装在第二竖轨上；所述插件机构可转动安装在操作机构上，插件机构上部通过驱动机构活动安装在安装架上，且上端穿过安装位；所述插件机构与驱动机构同步转动，且插件机构可相对驱动机构沿其轴向方向滑动；所述驱动机构与转动机构连接。作为上述技术方案的改进，所述推动横杆穿行在第二竖轨与插件机构之间，所述推动横杆位于插件机构对应位置设置有销钉，所述销钉沿插件机构轴线方向活动插装在推动横杆上；所述销钉的上端伸出推动横杆，且设置有用于配合操作机构伸出端的卡帽；所述销钉的下端伸出推动横杆，且连接有调节螺母，所述销钉位于推动横杆下面与调节螺母之间套设弹性件。作为上述技术方案的改进，所述操作机构包括滑动座和伸缩顶杆，所述滑动座设置有安装部以及用于配合第二竖轨的滑动部，所述安装部上设置有活塞腔，活塞腔通过气管与外部气源连通，所述活塞腔开口的一端指向安装基体的一侧，所述伸缩顶杆的一端设置在活塞腔内，外部气源可控制伸缩顶杆从活塞腔内伸出并卡置在卡帽与推动横杆所形成的凹陷环内。作为上述技术方案的改进，所述安装架远离安装基体的一侧设置有卡位板，所述卡位板位于操作机构对应位置设置有可被压缩的顶压头，所述安装部向外的一侧设置有配合顶压头的锁位头，当操作机构连同插件机构一并提升至顶压头对应位置时，顶压头可配合锁位头锁位插件装置在安装基体上的位置。作为上述技术方案的改进，所述插件机构包括中空的升降轴、快换座以及气动夹持手，所述升降轴的外侧壁沿其轴线方向设置有键槽，所述升降轴的上部插装在驱动机构内，所述驱动机构内设置有配合键槽的花键；所述升降轴的下部通过轴承可转动安装在操作机构上；所述快换座连接在升降轴的下端，所述气动夹持手插装并卡置在快换座内；所述升降轴的上端通过输气管与外部气源连通，外部气源提供的压力气可依次通过升降轴、快换座进入到气动夹持手内，并控制气动夹持手开合动作。作为上述技术方案的改进，所述转动机构包括安装在安装架上的伺服电机以及安装在安装架上的压轮，所述伺服电机的输出端通过同步带与驱动机构连接，所述压轮的外周抵紧同步带的外侧。一种插件装置，包括上述的插件模组。本技术的有益效果有：本插件模组设置有多组插件装置，每组插件装置均可沿其轴向方向滑动在安装基体上；在插件装置内设置有可自转的插件机构，使得整个插件装置具有两轴的运动结构，这样便于减少外部机械手的控制精度以及造价成本；此外，利用每一组插件装置上的操作机构与推动横杆的配合，驱动装置带动对应插件机构在安装基体上往复滑动。利用操作机构与推动横杆，可以实现多组插件装置的差异性动作，适合在大规模线路板加工中使用。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图一；图2是本技术实施例的结构示意图二；图3是本技术实施例的部分结构示意图一；图4是本技术实施例的部分结构示意图二；图5是本技术实施例中插件装置的结构示意图一；图6是本技术实施例中插件装置的结构示意图二。具体实施方式参见图1至图6，本技术的一种插件装置，包括所述的插件模组，其中插件机还包括外部设置的多轴机械手，插件模组安装在机械手的输出末端。在实际选用机械手时，完全可以根据实际的需求进行选择轴数。而本申请中一种基于运动控制的集成插件模组，包括：安装基体1、插件装置2和驱动装置3；安装基体1在本实施例中为一块安装底座，安装在外部机械手的末端；而插件装置2在本实施例中设置有至少一组，其可沿其轴向方向滑动在安装基体1上；其上设置有可伸缩的操作机构21以及可自转的插件机构22。在本实施例中，插件装置2优选设置有四组，整体上结构相对容易制造，同时控制相对方便。更进一步，驱动装置3安装在安装基体1上，其输出端上连接有推动横杆31；其中，操作机构21可伸出并卡置在推动横杆31上，驱动装置3可通过推动横杆31与操作机构21的配合带动插件机构22在安装基体1上往复滑动。由于本申请中插件装置2位于驱动装置3的两侧分别设置有两组，使得整体结构更加匀称，便于驱动装置3的动作。而推动横杆31与操作机构21的配合很好地解决了每一组插件装置2的所需动作需求，使得多组插件装置2能实现个性化插件。进一步，为了更好地实现不同插件装置2的动作，所述安装基体1设置有第一竖轨11，而所述驱动装置3还包括安装架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于，包括：/n安装基体(1)；/n插件装置(2)，设置有至少一组，其可沿其轴向方向滑动在安装基体(1)上；其上设置有可伸缩的操作机构(21)以及可自转的插件机构(22)，以及/n驱动装置(3)，安装在安装基体(1)上，其输出端上连接有推动横杆(31)；/n其中，操作机构(21)可伸出并卡置在推动横杆(31)上，驱动装置(3)可通过推动横杆(31)与操作机构(21)的配合带动插件机构(22)在安装基体(1)上往复滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于，包括：
安装基体(1)；
插件装置(2)，设置有至少一组，其可沿其轴向方向滑动在安装基体(1)上；其上设置有可伸缩的操作机构(21)以及可自转的插件机构(22)，以及
驱动装置(3)，安装在安装基体(1)上，其输出端上连接有推动横杆(31)；
其中，操作机构(21)可伸出并卡置在推动横杆(31)上，驱动装置(3)可通过推动横杆(31)与操作机构(21)的配合带动插件机构(22)在安装基体(1)上往复滑动。


2.根据权利要求1所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括安装架(32)、伸缩机构(33)以及用于驱动插件机构(22)自转的转动机构(34)，所述安装架(32)安装在安装基体(1)上，伸缩机构(33)和转动机构(34)均安装在安装架(32)上，所述伸缩机构(33)的输出端与推动横杆(31)连接，并带动推动横杆(31)沿插件装置(2)轴向方向在安装基体(1)上滑动。


3.根据权利要求2所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述安装基体(1)位于伸缩机构(33)对应位置设置有第一竖轨(11)，所述伸缩机构(33)包括驱动座(331)、丝杆(332)以及升降电机(333)，所述升降电机(333)向下安装在安装架(32)上，其输出端活动穿过安装架(32)并与丝杆(332)连接；所述丝杆(332)的另一端通过轴承与安装基体(1)连接，所述驱动座(331)通过丝杆(332)螺母与丝杆(332)连接，所述驱动座(331)可滑动安装在第一竖轨(11)上；所述推动横杆(31)安装在驱动座(331)上。


4.根据权利要求2或3所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述安装架(32)位于伸缩机构(33)的两侧设置有若干安装位，所述安装基体(1)对应安装位对应位置设置有第二竖轨(12)，所述操作机构(21)可滑动安装在第二竖轨(12)上；所述插件机构(22)可转动安装在操作机构(21)上，插件机构(22)上部通过驱动机构(23)活动安装在安装架(32)上，且上端穿过安装位；所述插件机构(22)与驱动机构(23)同步转动，且插件机构(22)可相对驱动机构(23)沿其轴向方向滑动；所述驱动机构(23)与转动机构(34)连接。


5.根据权利要求4所述的一种基于运动控制的集成插件模组，其特征在于：所述推动横杆(31)穿行在第二竖轨(12)与插件机构(22)之间，所述推动横杆(31)位于插件机构(22)对应位置设置有销钉(35)，所述销钉(35)沿插件机构(22)轴线方向活动插装在推动横杆(31)上；所述销钉(35)的上端伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝生，范秀广，蒋兴峰，冯艳生，罗建明，李天玉，张凡，林锡宁，严炜，林森明，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44