一种连接器组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连接器组装机，属于PCB板组装技术领域，包括包括机架，所述机架内安装有自动上板掰分机构和连接器上料机构和连接器与PCB板组装机构，所述自动上板掰分机构上方安装有单板取放机构和组装成品取放机构，所述连接器上料机构上方安装有连接器取放机构，所述连接器与PCB板组装机构上安装有连接器治具下料机构；本实用新型专利技术大大提高了连接器与PCB板组装成品效率、品质；减少工人劳动强度，让工人做更有附加值的工作；降低企业成本。

A connector assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种连接器组装机
本技术涉及PCB板组装
，具体是一种连接器组装机。
技术介绍
目前连接器与PCB板的组装是人工用手组装，其效率低且劳动强度大，更重要的是不良品较多，浪费很多材料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连接器组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连接器组装机，包括机架，所述机架内安装有自动上板掰分机构和连接器上料机构和连接器与PCB板组装机构，所述自动上板掰分机构上方安装有单板取放机构和组装成品取放机构，所述连接器上料机构上方安装有连接器取放机构，所述连接器与PCB板组装机构上安装有连接器治具下料机构。作为本技术的进一步技术方案：所述自动上板掰分机构包括移载机构、阻挡机构和掰板机构，所述移载机构包括PCB板运行轨道，所述PCB板运行轨道底部固定安装有移载板，所述移载板上固定安装有PCB板移载步进电机，所述PCB板移载步进电机的输出端安装有第一移载传动同步轮，所述PCB板运行轨道内部安装有输送板，所述输送板上安装有多个PCB板圆皮带从动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器组装机，包括机架(8)，其特征在于：所述机架(8)内安装有自动上板掰分机构(1)和连接器上料机构(3)和连接器与PCB板组装机构(5)，所述自动上板掰分机构(1)上方安装有单板取放机构(2)和组装成品取放机构(6)，所述连接器上料机构(3)上方安装有连接器取放机构(4)，所述连接器与PCB板组装机构(5)上安装有连接器治具下料机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接器组装机，包括机架(8)，其特征在于：所述机架(8)内安装有自动上板掰分机构(1)和连接器上料机构(3)和连接器与PCB板组装机构(5)，所述自动上板掰分机构(1)上方安装有单板取放机构(2)和组装成品取放机构(6)，所述连接器上料机构(3)上方安装有连接器取放机构(4)，所述连接器与PCB板组装机构(5)上安装有连接器治具下料机构(7)。


2.根据权利要求1所述的连接器组装机，其特征在于：所述自动上板掰分机构(1)包括移载机构、阻挡机构和掰板机构，所述移载机构包括PCB板运行轨道(106)，所述PCB板运行轨道(106)底部固定安装有移载板，所述移载板上固定安装有PCB板移载步进电机(101)，所述PCB板移载步进电机(101)的输出端安装有第一移载传动同步轮(102)，所述PCB板运行轨道(106)内部安装有输送板，所述输送板上安装有多个PCB板圆皮带从动轮(120)，所述多个PCB板圆皮带从动轮(120)通过PCB板传输圆皮带(121)相连，所述PCB板传输圆皮带(121)上安装有PCB板(119)，所述PCB板(119)底部安装有与其相配合的长度调节机构(129)，所述PCB板传输圆皮带(121)上还安装有与其传动连接的PCB板传输主轴(124)，所述PCB板传输主轴(124)一端通过电机连接联轴器(123)与PCB板传输驱动步进电机(122)相连，另一端与通过第一移载传动同步带(103)与第一移载传动同步轮(102)相连；所述阻挡机构包括PCB板阻挡零件(118)，所述PCB板阻挡零件(118)通过PCB板阻挡气缸(117)与输送板固定连接；所述掰板机构包括掰板架和固定安装在掰板架上的PCB板掰板步进电机(108)，所述掰板架上安装有两个通过掰板传动同步带(110)相连的掰板传动同步轮(109)，所述两个掰板传动同步轮(109)分别与PCB板掰板步进电机(108)和PCB板夹紧气缸(111)相连，所述PCB板夹紧气缸(111)上安装有PCB板夹紧夹爪(112)，所述PCB板运行轨道(106)上还安装有PCB板压紧气缸(113)，所述PCB板压紧气缸(113)的输出端通过PCB板压紧导向导轨(114)与PCB板压紧零件(115)相连，所述输送板上还安装有PCB板升降定位气缸(116)。


3.根据权利要求2所述的连接器组装机，其特征在于：所述PCB板运行轨道(106)上还安装有宽度调节手柄(107)，所述宽度调节手柄(107)通过宽度调节丝杠(125)与PCB板圆皮带从动轮(120)相连，所述PCB板运行轨道(106)上还安装有与宽度调节丝杠(125)相配合的宽度调节锁紧螺母(126)。


4.根据权利要求2所述的连接器组装机，其特征在于：所述移载板底部还安装有第一过线拖链(104)，所述第一过线拖链(104)与移载板相连一端固定安装有移载原点感应器(105)。


5.根据权利要求2所述的连接器组装机，其特征在于：所述输送板底部安装有PCB板移载导轨(127)，所述PCB板移载导轨(127)外部还在有与其滑动连接的PCB板定位孔升降气缸(128)，所述PCB板定位孔升降气缸(128)的输出端与输送板底部固定连接。


6.根据权利要求1或2所述的连接器组装机，其特征在于：所述连接器上料机构(3)为托盘式上料机构，所述托盘式上料机构包括托盘组件和托盘移载组件，所述托盘组件包括传动主轴(315)和传动从动轴(318)，所述传动从动轴(318)通过托盘平皮带(316)相连，所述托盘平皮带(316)上安装有托盘(317)，所述传动主轴(315)一端安装有传动同步轮(314)，所述传动同步轮(314)通过传动同步带(313)与托盘传输皮带步进电机(312)相连；所述托盘移载组件包括两个对称设置夹紧托盘零件(311)，所述两个夹紧托盘零件(311)内侧分别安装有第一夹紧托盘气缸(303)和第二夹紧托盘气缸(304)，所述夹紧托盘零件(311)底部安装有第二过线拖链(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷金，
申请(专利权)人：深圳市惠和缘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44