部件安装系统、部件安装方法技术方案

关于4张基板中的运送顺序最初的2张基板，如以下这样执行部件安装。也就是说，第1个基板(B1)通过初始安装模式而向从基板运送方向(X)的上游侧数的第2个安装位置(Pm2)运送，第2个基板(B2)通过通常安装模式而向从基板运送方向(X)的上游侧数的第1个安装位置(Pm1)运送。这样，能够向2个安装位置(Pm1、Pm2)的各自运送基板(B2、B1)，在各安装位置(Pm1、Pm2)处开始向基板(B2、B1)的部件安装。由此，能够抑制部件安装系统(1)的工作率的下降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】部件安装系统、部件安装方法
本专利技术涉及在基板运送方向上运送基板并在基板运送方向上排列的多个安装台处向基板安装部件的技术。
技术介绍
以往，已知有具备在基板的运送方向上排列的多个安装部的部件安装系统。另外，如专利文献1所示，在这样的部件安装系统中，能够将部件相对于1张基板的安装利用多个安装部来分担。也就是说，基板在运送方向上被运送并依次停止于多个安装部，各安装部对停止中的基板进行负责的部件的安装。由此，能够谋求部件安装的效率化。先行技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-37902号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，根据状况，有时上述的手法未必是高效的。也就是说，最初向部件安装系统运入的基板停止于运送方向的最上游的安装台(安装部)，在该安装台处接受部件的安装。在此期间，比最上游的安装部靠运送方向的下游侧的安装台不工作，因此，部件安装系统的工作率比下游侧的安装台工作的情况低。并且，这样的工作率的下降在部件安装系统中运送的基板少的情况下尤其显著。本专利技术鉴于上述课题而完成，其目的在于提供在多个安装台在基板运送方向上排列的部件安装系统中能够抑制部件安装系统的工作率的下降的技术。用于解决课题的手段本专利技术的部件安装系统具备：运送部，具有在基板运送方向上排列的M个安装台，将L张基板依次在基板运送方向上运送，M是2以上的整数，L是比M大的整数；M个安装部，与M个安装台对应地设置，分别能够向停止于对应的安装台的基板安装同一种类的部件；及控制部，将相对于在一个基板设置的多个安装对象点的部件安装在M个安装台之间分配，将该一个基板利用运送部在基板运送方向上运送并使该一个基板停止于M个安装台中的分配了部件安装的安装台，对在与安装部对应的安装台处停止的该一个基板执行分配给对应的安装台的部件安装，安装台将分配的部件安装完成后的基板向基板运送方向的下游侧运送，控制部对L张基板中的向基板运送方向的运送顺序N小于M的基板以初始安装模式执行部件安装，对运送顺序N为M以上的基板以通常安装模式执行部件安装，N是1以上的整数，在初始安装模式下，关于运送顺序N的基板，向M个安装台中的比从基板运送方向的上游侧数的第(M-N)个安装台靠下游侧的安装台选择性地分配向基板的部件安装，基板通过直到第(M-N)个为止的安装台，在比第(M-N)个安装台靠下游侧的安装台处执行向基板的多个安装对象点的部件安装，在通常安装模式下，向M个安装台的每个分配向基板的部件安装，基板依次停止于M个安装台，在M个安装台的每个处依次执行向基板的多个安装对象点的部件安装。本专利技术的部件安装方法包括以下工序：利用具有在基板运送方向上排列的M个安装台的运送部，将L张基板依次在基板运送方向上运送，M是2以上的整数，L是比M大的整数；及将相对于在一个基板设置的多个安装对象点的部件安装在M个安装台之间分配，将该一个基板利用运送部在基板运送方向上运送并使该一个基板停止于M个安装台中的分配了部件安装的安装台，对在安装台处停止的该一个基板执行分配给安装台的部件安装，对L张基板中的向基板运送方向的运送顺序N小于M的基板以初始安装模式执行部件安装，对运送顺序N为M以上的基板以通常安装模式执行部件安装，N是1以上的整数，在初始安装模式下，关于运送顺序N的基板，向M个安装台中的比从基板运送方向的上游侧数的第(M-N)个安装台靠下游侧的安装台选择性地分配向基板的部件安装，基板通过直到第(M-N)个为止的安装台，在比第(M-N)个安装台靠下游侧的安装台处执行向基板的多个安装对象点的部件安装，在通常安装模式下，向M个安装台的每个分配向基板的部件安装，基板依次停止于M个安装台，在M个安装台的每个处依次执行向基板的多个安装对象点的部件安装。在这样构成的本专利技术(部件安装系统、部件安装方法)中，相对于在一个基板设置的多个安装对象点的部件安装在M个安装台之间分配。并且，将该一个基板在基板运送方向上运送并使该一个基板停止于M个安装台中的分配了部件安装的安装台，对在安装台处停止的该一个基板执行分配给安装台的部件安装。此时，对于L张基板中的向基板运送方向的运送顺序N小于M的基板以初始安装模式执行部件安装，对于运送顺序N为M以上的基板以通常安装模式执行部件安装。在初始安装模式下，关于运送顺序N的基板，向M个安装台中的比从基板运送方向的上游侧数的第(M-N)个安装台靠下游侧的安装台选择性地分配向基板的部件安装，基板通过直到第(M-N)个为止的安装台，在比第(M-N)个安装台靠下游侧的安装台处执行向基板的多个安装对象点的部件安装。另一方面，在通常安装模式下，向M个安装台的每个分配向基板的部件安装，基板依次停止于M个安装台，在M个安装台的每个处依次执行向基板的多个安装对象点的部件安装。因此，关于L张基板中的运送顺序最初的M张基板，如以下这样执行部件安装。也就是说，第1个～第(M-1)个基板通过初始安装模式而向从基板运送方向的上游侧数的第M个～第2个安装台运送，第M个基板通过通常安装模式而向从基板运送方向的上游侧数的第1个安装台运送。这样，能够向M个安装台的每个运送基板，在各安装台处开始向基板的部件安装。由此，能够抑制部件安装系统的工作率的下降。需要说明的是，在本说明书中，在第I1个～第I2个的记载(I1、I2是1以上的整数)中，在I1和I2相等的情况下，该记载表示第I1个。另外，也可以将部件安装系统构成为，运送部还具有配置于在基板运送方向上相邻的安装台之间的待机台，在基板运送方向上，对于M个安装台中的最下游的安装台以外的安装台，在下游侧相邻的安装台处执行部件安装的情况下，将分配的部件安装完成后的基板向下游侧的待机台运出，将分配的向安装对象点的部件安装未完成的基板从基板运送方向的上游侧运入。在该结构中，最下游的安装台以外的安装台能够将分配的部件安装完成后的基板迅速地向待机台运出，将部件安装未完成的下一基板从基板运送方向的上游侧运入。其结果，能够更有效地抑制部件安装系统的工作率的下降。另外，也可以将部件安装系统构成为，在通常安装模式下，以使在安装台的每个处供部件安装的安装对象点的个数之差成为1个以下的方式，向M个安装台的每个分配向基板的部件安装，在初始安装模式下，关于运送顺序N的基板，向从基板运送方向的上游侧数的第(M-N+1)个安装台分配在通常安装模式下向从基板运送方向的上游侧数的第1个～第(M-N+1)个安装台分配的部件安装。在该结构中，在假设对运送顺序N小于M的基板执行了通常安装模式的情况下，向从基板运送方向的上游侧数的第1个～第(M-N+1)个安装台分配的部件安装在初始安装模式下向该第(M-N+1)个安装台分配。也就是说，在初始安装模式下，关于运送顺序N的基板，虽然比第(M-N+1)个安装台靠上游侧的安装台处的部件安装被省略，但能够将该部件安装在第(M-N+1)个安装台处可靠地执行。另外，也可以将部件安装系统构成为，控制部对于L张基板中的运送顺序N为第(L-M+2)以上的基板以末期安装模式执行部件安装，在末期安装模式下，关于运送顺序N的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装系统，具备：/n运送部，具有在基板运送方向上排列的M个安装台，将L张基板依次在所述基板运送方向上运送，M是2以上的整数，L是比M大的整数；/nM个安装部，与所述M个安装台对应地设置，分别能够向停止于对应的所述安装台的基板安装同一种类的部件；及/n控制部，将相对于在一个基板设置的多个安装对象点的部件安装在所述M个安装台之间分配，将该一个基板利用所述运送部在所述基板运送方向上运送并使该一个基板停止于所述M个安装台中的分配了部件安装的所述安装台，对在与所述安装部对应的所述安装台处停止的该一个基板执行分配给对应的所述安装台的部件安装，/n所述安装台将分配了的部件安装完成后的基板向所述基板运送方向的下游侧运送，/n所述控制部对所述L张基板中的向所述基板运送方向的运送顺序N小于M的基板以初始安装模式执行部件安装，对所述运送顺序N为M以上的基板以通常安装模式执行部件安装，N是1以上的整数，/n在所述初始安装模式下，关于所述运送顺序N的基板，向所述M个安装台中的比从所述基板运送方向的上游侧数的第(M-N)个安装台靠下游侧的安装台选择性地分配向基板的部件安装，基板通过直到所述第(M-N)个为止的安装台，在比所述第(M-N)个安装台靠下游侧的安装台处执行向基板的所述多个安装对象点的部件安装，/n在所述通常安装模式下，向所述M个安装台的每个分配向基板的部件安装，基板依次停止于所述M个安装台，在所述M个安装台的每个处依次执行向基板的所述多个安装对象点的部件安装。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种部件安装系统，具备：
运送部，具有在基板运送方向上排列的M个安装台，将L张基板依次在所述基板运送方向上运送，M是2以上的整数，L是比M大的整数；
M个安装部，与所述M个安装台对应地设置，分别能够向停止于对应的所述安装台的基板安装同一种类的部件；及
控制部，将相对于在一个基板设置的多个安装对象点的部件安装在所述M个安装台之间分配，将该一个基板利用所述运送部在所述基板运送方向上运送并使该一个基板停止于所述M个安装台中的分配了部件安装的所述安装台，对在与所述安装部对应的所述安装台处停止的该一个基板执行分配给对应的所述安装台的部件安装，
所述安装台将分配了的部件安装完成后的基板向所述基板运送方向的下游侧运送，
所述控制部对所述L张基板中的向所述基板运送方向的运送顺序N小于M的基板以初始安装模式执行部件安装，对所述运送顺序N为M以上的基板以通常安装模式执行部件安装，N是1以上的整数，
在所述初始安装模式下，关于所述运送顺序N的基板，向所述M个安装台中的比从所述基板运送方向的上游侧数的第(M-N)个安装台靠下游侧的安装台选择性地分配向基板的部件安装，基板通过直到所述第(M-N)个为止的安装台，在比所述第(M-N)个安装台靠下游侧的安装台处执行向基板的所述多个安装对象点的部件安装，
在所述通常安装模式下，向所述M个安装台的每个分配向基板的部件安装，基板依次停止于所述M个安装台，在所述M个安装台的每个处依次执行向基板的所述多个安装对象点的部件安装。


2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，
所述运送部还具有配置于在所述基板运送方向上相邻的安装台之间的待机台，
在所述基板运送方向上，对于所述M个安装台中的最下游的安装台以外的安装台，在下游侧相邻的安装台处执行部件安装的情况下，将分配了的部件安装完成后的基板向下游侧的待机台运出，将分配了的向所述安装对象点的部件安装未完成的基板从所述基板运送方向的上游侧运入。


3.根据权利要求1或2所述的部件安装系统，其中，
在所述通常安装模式下，以使在所述安装台的每个处供部件安装的所述安装对象点的个数之差成为1个以下的方式，向所述M个安装台的每个分配向基板的部件安装，
在所述初始安装模式下，关于所述运送顺序N的基板，向从所述基板运送方向的上游侧数的第(M-N+1)个安装台分配在所述通常安装模式下向从所述基板运送方向的上游侧数的第1个～第(M-N+1)个安装台分配的部件安装。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：春日大介，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP