贴片机的平面镜移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴片机的平面镜移动机构，用以供贴片机对元器件进行拍照，其包括吸头设有摄像机，吸头的另一侧设有吸嘴杆，吸嘴杆设有吸嘴，吸头设有传动轮和驱动传动轮转动的驱动电机及皮带，导轨设于吸头，滑块设于该导轨，平面镜设于滑块，驱动电机带动滑块沿导轨相对滑动，平面镜对应滑动，当摄像机进行图像识别时，驱动电机带动滑块沿着导轨的方向斜向下移动，平面镜将元器件图像反射到摄像机中，当贴片机进行贴装时，驱动电机带动滑块斜向上移动，相比于直接用气缸推动滑块移动，快捷且噪音大大降低，结构简单，装配空间小，平面镜精准高速移动，大大减少视觉补偿校正时间，提高贴片机运行效率。

Moving mechanism of plane mirror of Mounter

【技术实现步骤摘要】
贴片机的平面镜移动机构
本技术涉及一种平面镜移动机构，尤指一种贴片机的平面镜移动机构。
技术介绍
目前，公知的贴片机在吸嘴拾取元器件后，需要将元器件按照需求的角度方向贴装于目标工件上，因此需要用贴片机视觉补偿校正装置的技术。一般国内贴片机的平面镜主要是通过旋转臂将平面镜翻转一定角度，将元器件图像反射到数字摄像机中进行拍照，再进行视觉补偿校正。然而，上述方式装配调试难度高，用旋转臂将反射镜翻转一定角度时容易造成角度上的误差，对摄摄像机拍摄出来的图像产生比例失调，对摄摄像机、光源和控制处理系统的要求会很高，当然成本会非常高，技术难度很高；另一个角度讲，整个结构规模大，占用空间多，质量大，以至导致吸头的移动速度降低，影响贴装速度。因此，有必要设计一种好的贴片机的平面镜移动机构，以克服上述问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
所面临的问题，本技术的目的在于提供一种平面镜移动机构，结构简单，装配空间小，平面镜能够精准高速移动，大大减少用于贴片机的视觉补偿校正的时间，提高了贴片机的运行效率。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：一种贴片机的平面镜移动机构，用以供贴片机对一元器件进行拍照，其包括一吸头的一侧设有一摄像机，吸头的另一侧设有至少一吸嘴杆，吸嘴杆的一端设有一吸嘴，吸嘴用以对元器件进行吸取，所述吸头设有传动轮和驱动所述传动轮转动的驱动电机及皮带，一导轨设于吸头上，对应地，一滑块设于该导轨上且于所述导轨相对滑动，一平面镜设于所述滑块上，所述驱动电机带动所述滑块沿所述导轨相对滑动，所述平面镜对应滑动，当摄像机进行图像识别时，所述驱动电机带动所述滑块沿着所述导轨的方向斜向下移动，所述平面镜将元器件的图像反射到所述摄像机中，当贴片机进行贴装时，所述驱动电机带动所述滑块斜向上移动，所述平面镜离开。进一步地，所述皮带为同步带，所述传动轮为同步带轮。进一步地，当所述滑块移动到所述导轨的最下方位置时，所述平面镜位于所述吸嘴的底部，所述平面镜将所述吸嘴底部的影像反射到所述摄像机上。进一步地，所述吸嘴和所述平面镜之间设置有照明装置。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：上述贴片机的平面镜移动机构，用以供贴片机对元器件进行拍照，包括滑块设于该导轨上且于所述导轨相对滑动，平面镜设于所述滑块上，所述驱动电机带动所述滑块沿所述导轨相对滑动，所述平面镜对应滑动，当摄像机进行图像识别时，所述驱动电机带动所述滑块沿着所述导轨的方向斜向下移动，所述平面镜将元器件的图像反射到摄像机中，当贴片机进行贴装时，所述驱动电机带动所述滑块斜向上移动，所述平面镜离开，这种平面镜的移动机构，相比于翻转平面镜机构的方式，更加快捷且噪音大大降低，同时，结构简单，装配空间小，平面镜能够精准高速移动，大大减少用于贴片机的视觉补偿校正的时间，提高了贴片机的运行效率。而驱动电机可以通过同步带使滑块沿着导轨的方向快速移动，而设置在滑块上的平面镜也可以快速移动。这样设置，此贴片机的平面镜移动机构，占用空间小，吸嘴的行程也会减小，将大大增加贴装的速度。【附图说明】图1为本技术贴片机的平面镜移动机构的立体图；图2为本技术贴片机的平面镜移动机构的侧剖视图。具体实施方式的附图标号说明：吸头1驱动电机21皮带22传动轮23平面镜3滑块31导轨32吸嘴杆41吸嘴42元器件5照明装置6摄像机7【具体实施方式】为便于更好的理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。请参见图1和图2，一种贴片机的平面镜3移动机构，用以供贴片机对一元器件5进行拍照，其包括一吸头1的一侧设有一摄像机7，吸头1的另一侧设有一排吸嘴杆41，吸嘴杆41的一端底部设有吸嘴42，吸嘴42用以对元器件5进行吸取，所述吸头1设有传动轮23和驱动所述传动轮23转动的驱动电机21及皮带22，所述皮带22为同步带，所述传动轮23为同步带轮，一导轨32设于吸头1，对应地，一滑块31设于该导轨32上且于所述导轨32相对滑动，一平面镜3设于所述滑块31，所述驱动电机21带动所述滑块31沿所述导轨32相对上下滑动，所述平面镜3对应滑动，当摄像机7进行图像识别时，所述驱动电机21带动滑块31沿着导轨32的方向斜向下移动，所述平面镜3将元器件5的图像反射到摄像机7中，当贴片机进行贴装时，所述驱动电机21带动滑块31斜向上移动，所述平面镜3离开，进一步是，当所述滑块31移动到所述导轨32的最下方位置时，所述平面镜3位于所述吸嘴42的底部，所述平面镜3将所述吸嘴42底部的影像反射到所述摄像机7上。所述吸嘴42和所述平面镜3之间设置有照明装置6，方便所述平面镜3将影像进行反射。请参见图1和图2，上述贴片机的平面镜3移动机构用以供贴片机对元器件5进行拍照时的步骤为，所述吸嘴42拾取所述元器件5后，回到原点，所述驱动电机21运动，所述皮带22运动，使所述滑块31沿着所述导轨32的方向斜向下移动，把设置在所述滑块31上的所述平面镜3移动到所述元器件5的底部，所述平面镜3将所述元器件5底部的影像反射到所述摄像机7中，如图2所示。当图像识别并补偿校正后，所述驱动电机21逆转，使所述平面镜3离开所述元器件5的底部。这样设置，需要图像识别的时候，此机构能够快速识别元器件5的底部，而贴片时，此机构也不会对贴片的过程产生影响。请参见图1和图2，上述贴片机的平面镜3移动机构，用以供贴片机对元器件5进行拍照，包括滑块31设于该导轨32上且于所述导轨32相对滑动，平面镜3设于所述滑块31，所述驱动电机21带动所述滑块31沿所述导轨32相对滑动，所述平面镜3对应滑动，当摄像机7进行图像识别时，所述驱动电机21带动滑块31沿着导轨32的方向斜向下移动，所述平面镜3将元器件5的图像反射到摄像机7中，当贴片机进行贴装时，所述驱动电机21带动滑块31斜向上移动，所述平面镜3离开，这种平面镜3的移动机构，相比于直接用气缸推动滑块31移动，更加快捷且噪音大大降低，同时，结构简单，装配空间小，平面镜3能够精准高速移动，大大减少用于贴片机的视觉补偿校正的时间，提高了贴片机的运行效率。而驱动电机21可以通过同步带使滑块31沿着导轨32的方向快速移动，而设置在滑块31上的平面镜3也可以快速移动。这样设置，此贴片机的平面镜3移动机构，占用空间小，吸嘴42的行程也会减小，将大大增加贴装的速度。以上详细说明仅为本技术之较佳实施例的说明，非因此局限本技术的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片机的平面镜移动机构，用以供贴片机对一元器件进行拍照，其特征在于，包括：一吸头的一侧设有一摄像机，吸头的另一侧设有至少一吸嘴杆，吸嘴杆的一端设有一吸嘴，吸嘴用以对元器件进行吸取，所述吸头设有传动轮和驱动所述传动轮转动的驱动电机及皮带，一导轨设于吸头，对应地，一滑块设于该导轨上且于所述导轨相对滑动，一平面镜设于所述滑块上，所述驱动电机带动所述滑块沿所述导轨相对滑动，所述平面镜对应滑动，当摄像机进行图像识别时，所述驱动电机带动滑块沿着导轨的方向斜向下移动，所述平面镜将元器件的图像反射到摄像机中，当贴片机进行贴装时，所述驱动电机带动滑块斜向上移动，所述平面镜离开。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴片机的平面镜移动机构，用以供贴片机对一元器件进行拍照，其特征在于，包括：一吸头的一侧设有一摄像机，吸头的另一侧设有至少一吸嘴杆，吸嘴杆的一端设有一吸嘴，吸嘴用以对元器件进行吸取，所述吸头设有传动轮和驱动所述传动轮转动的驱动电机及皮带，一导轨设于吸头，对应地，一滑块设于该导轨上且于所述导轨相对滑动，一平面镜设于所述滑块上，所述驱动电机带动所述滑块沿所述导轨相对滑动，所述平面镜对应滑动，当摄像机进行图像识别时，所述驱动电机带动滑块沿着导轨的方向斜向下移动，所述平面镜将元器件的图像反射到摄像机中，当贴片...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙甲心，奉勇，于祥顺，
申请(专利权)人：深圳市汉诚通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44