【技术实现步骤摘要】
一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及自动化组装领域，特别是涉及一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置。
技术介绍
[0002]汽车天线底座组件是由底座、弹簧及铜套组成，需要将底座、弹簧、铜套相互锁在一起，且锁紧的扭力要可控。现实情况是，由于底座、弹簧及铜套是定制而成，外形尺寸及形状都是不标准的，目前只能人工将底座、弹簧及铜套放入到自设计的工装夹具中通过电批将三者相互固定锁在一起，锁完之后需要人工取出；很容易看到，这样的操作存在人工上、下料比较慢，使得生产车间产能低，此方式需要一个人专门完成锁底座组件及上、下料的工作，对于一个普通员工来说工作量比较大，员工的要求高，人力成本高。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种为了有效的提高产能，节省人力成本，本专利技术型提供一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，该全自动锁汽车天线底座组件设备可以自动上料、自动下料，通过高精度锁底座模组自动将底座、弹簧和铜套锁在一起。
[0004]一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，包括机架，机架上设置有底座供料模块、底座取料模块、铜套供料模块、铜套取料模块、弹簧供料模块、弹簧取料模块、分度盘模块、锁紧模块、成品下料模块、检测模块、控制模块；通过上述模块，在产品承座上依次安装铜套、弹簧和底座，并通过锁紧模块锁紧底座、弹簧和铜套，使三者固定成一体并达到预定扭力值要求。
[0005]进一步地，机架包括带脚杯万向轮、下机架、上机架、信号灯、触摸屏、开关组件。>[0006]铜套供料模块包括铜套振动盘；铜套取料模块包括铜套横移气缸、铜套Z轴取料气缸、铜套夹爪气缸、铜套夹爪、滑轨、油压缓冲器等机构组成；铜套取料模块用于夹取并移动铜套。
[0007]弹簧供料模块包括弹簧振动盘；弹簧取料模块包括弹簧横移气缸、弹簧Z轴取料气缸、弹簧夹爪气缸、弹簧分料气缸、弹簧夹爪、弹簧分料机构、滑轨、油压缓冲器等机构组成；用于夹取并移动弹簧；其中弹簧分料气缸设有感应器，与弹簧分料机构相连，带动分料机构做水平方向运动；用于将单个弹簧与弹簧振动盘里面的弹簧分开；弹簧分料机构与弹簧分料气缸相连，由弹簧分料气缸带动做水平运动；弹簧供料模块用于将单个弹簧与弹簧振动盘里面的弹簧分开，从而使弹簧取料模块取料更加稳定。
[0008]底座供料模块包括底座振动盘；底座取料模块包括高精度丝杆模组、高精度伺服电机、滑轨、限位及定位感应器等机构组成，运动定位精度高，用于带动底座取料机构Z轴方向运动；还包括底座分料机构；底座分料机构与底座分料气缸相连，由底座分料气缸带动做水平运动；用于将单个底座与底座振动盘里面的底座分开，从而使底座取料模块取料工作更加稳定。
[0009]分度盘模块包括八分度分度盘组件、产品承座；八分度分度盘组件具体包括分度盘、高精度八分度分割器、限位及定位感应器等机构，运动定位精度高；用于带动产品承座运动。产品承座用于承载铜套、弹簧及底座，且在锁附过程中能够卡住固定铜套使弹簧和底座锁入铜套内。
[0010]成品下料模块包括成品横移气缸、成品Z轴取料气缸、成品导向槽、成品夹爪气缸、成品夹爪、滑轨、缓冲器等机构；用于搬运成品。成品Z轴取料气缸含感应器，带动成品下料模块做竖直方向运动。成品导向槽采用不锈钢钣金折弯而成，用于将成品导入到收料盒中。成品夹爪固定在成品夹爪气缸上，通过成品夹爪气缸运动可以夹住和松开成品。成品横移气缸含感应器，带动成品做水平方向运动。成品夹爪气缸含有感应器，带动成品夹爪运动。
[0011]检测模块包括产品感应模组一、产品感应模组二、产品感应模组三，产品感应模组一含有两套反射光纤，用于感应产品承座里面是否有铜套并将信号传输给PLC；产品感应模组二含有两套反射光纤，用于感应产品承座里面是否有铜套和弹簧并将信号传输给PLC；产品感应模组三含有两套反射光纤，用于感应产品承座里面是否有成品并将信号传输给PLC。
[0012]检测模块还包括铜套接近感应器、弹簧接近感应器、底座接近感应器；铜套接近感应器感应铜套到位情况，将铜套到位信号传输给PLC；弹簧接近感应器感应弹簧到位情况，将弹簧到位信号传输给PLC；底座接近感应器感应底座到位情况，将底座到位信号传输给PLC。
[0013]锁紧模块包括联轴器、底座锁紧转轴、滑轨、底座夹爪、底座夹爪弹簧、圆锥形圈、底座夹爪气缸、压缩弹簧、高精度伺服电机一、高精度伺服电机二、底座分料气缸、高精度伺服电机三及轴承；底座锁紧转轴定位底座，底座夹爪夹住底座，高精度伺服电机带动底座锁紧转轴旋转致使底座和弹簧锁入铜套；还包括底座水平移动模组、底座顶起机构、底座顶起气缸；底座水平移动模组由高精度伺服电机、高精度丝杆模组、滑轨、定位及限位感应器等机构组成；用于带动锁底座模组做水平方向运动；底座顶起机构与底座顶起气缸相连，由底座顶起气缸带动做顶升运动；用于将底座顶到底座锁紧转轴限位槽内。底座顶起气缸带动底座顶起机构做顶升运动使其将底座顶到底座锁紧转轴限位槽内；底座夹爪气缸带动圆锥形圈上下运动；压缩弹簧在锁底座过程中，给底座提供竖直向下的压力。高精度伺服电机一带动底座锁紧转轴做旋转运动，定位精度高并能够实时传输和控制扭力。高精度伺服电机二带动底座Z轴取料模组做竖直方向运动，定位精度高并能通过PLC控制运动速度。底座接近感应器感应底座到位情况，将底座到位信号传输给PLC。底座分料气缸含有感应器，带动底座分料机构做水平方向运动。高精度伺服电机三带动底座水平移动模组做水平方向运动，定位精度高并能通过PLC控制运动速度。还包括防带起机构，所述防带起机构与防带起气缸相连做水平运动；当锁紧模块完成底座锁紧后，防带起机构穿过产品承座的圆孔顶住已锁紧好的天线成品，防止锁紧模块上升过程中将锁好的天线成品带出。
[0014]一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置控制方法，包括：
[0015]step1：铜套供料模块提供铜套，铜套取料模块将铜套移动到分度盘模块上的产品承座中；
[0016]step2：弹簧供料模块提供弹簧，弹簧取料模块将弹簧移动到产品承座中的铜套上；
[0017]step3：底座供料模块提供底座；
[0018]step4：锁紧模块带动底座移动，施加压力并旋转底座，使其与铜套、弹簧锁紧成一体。
[0019]具体PLC控制程序中，若产品承座里面的成品未被取出而运动到产品感应模组三感应工位时，产品感应模组三的反射光纤感应到有弹簧或铜套就会将信号传输给PLC，PLC控制信号灯进行报警提示且汽车天线底座全自动锁紧组装装置停止运行，此时需要人工将未被取出的产品从产品承座中取出后按开关组件中的启动按钮，汽车天线底座全自动锁紧组装装置开始正常运行。
[0020]当本专利技术设备正常运行时，信号灯为绿灯，当汽车天线底座全自动锁紧组装装置运行中出现故障隐患时，信号灯为黄灯，当汽车天线底座全自动锁紧组装装置不能运行时，信号灯为红灯；若当汽车天线底座全自动锁紧组装装置出现故障时，可通过触摸屏解除故障；在当汽车天线底座全自动锁紧组装装置正常运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，其特征在于，包括：机架，机架上设置有底座供料模块、底座取料模块、铜套供料模块、铜套取料模块、弹簧供料模块、弹簧取料模块、分度盘模块、锁紧模块、成品下料模块、检测模块、控制模块；通过上述模块，在产品承座上依次安装铜套、弹簧和底座，并通过锁紧模块锁紧底座、弹簧和铜套，使三者固定成一体并达到预定扭力值要求。2.根据权利要求1所述的一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，其特征在于，铜套供料模块包括铜套振动盘；铜套取料模块包括铜套横移气缸、铜套Z轴取料气缸、铜套夹爪气缸、铜套夹爪。3.根据权利要求1所述的一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，其特征在于，弹簧供料模块包括弹簧振动盘；弹簧取料模块包括弹簧横移气缸、弹簧Z轴取料气缸、弹簧夹爪气缸、弹簧分料气缸、弹簧夹爪、弹簧分料机构；其中弹簧分料气缸设有感应器，与弹簧分料机构相连，带动分料机构做水平方向运动。4.根据权利要求1所述的一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，其特征在于，底座供料模块包括底座振动盘；底座取料模块包括高精度丝杆模组、高精度伺服电机，还包括底座分料机构；底座分料机构与底座分料气缸相连，由底座分料气缸带动做水平运动。5.根据权利要求1所述的一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，其特征在于，分度盘模块包括八分度分度盘组件、产品承座；八分度分度盘组件具体包括分度盘、高精度八分度分割器、限位及定位感应器。6.根据权利要求1所述的一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，其特征在于，成品下料模块包括成品横移气缸、成品Z轴取料气缸、成品导向槽、成品夹爪气缸；成品导向槽采用不锈钢钣金折弯而成，用于将成品导入到收料盒中；成品夹爪固定在成品夹爪气缸上。7.根据权利要求1所述的一种汽车天线底座全自动锁紧组装装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘万强，谭国甫，
申请(专利权)人：深圳市艺盛科五金电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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